The concept of the Mobile Harbor had been made recently as a kind of feeder vehicle to transfer a certain amount of container boxes (i.e. 250 TEU at a time) from main ocean container vessels over 5,000 TEU capacity to the container terminal on land. In a harbor a short distance apart from the land, the container loading/unloading operation has to be performed on the main deck of the Mobile Harbor using the container cranes in the state of side-by-side mooring with protection of fenders and robot arms in the gap. Even under the ocean condition of the sea state class 2 or 3, the operation has to be confirmed to be safely performed. In this situation, the floating bodies considering the multiple-body interaction effect also has to be examined whether they might behave safely or not. Especially, this study focuses on the dynamic behavior of the Mobile harbor when a container box is hanged on the crane and the impact load due to the slewing motion is imposed in a certain sea state. The motion response should be controlled within the motion level to assure the safe operation.
이적작업은 적하작업과 반출작업을 신속하게 처리하기 위해 자동화 컨테이너 터미널에서 중요하게 고려하는 운영 전략들 중의 하나이다. 이는 ATC(Automated Transfer Crane)의 운반시간과 재취급 작업시간을 줄이기 위해 장치장 블록에 산적되어 있는 컨테이너들을 재배치하는 작업이다. 본 논문은 가능한 컨테이너 이동을 최소화하면서 한 수직형 블록 내에 장치된 컨테이너들의 배치 형태를 바람직한 배치 형태로 전환시키기 위한 이적계획 문제를 다룬다. 이 문제는 선후관계를 가지는 2개의 하위 문제 즉, 장치위치 할당문제와 장비 작업순서 문제로 분할된다. 장치위치 할당문제는 운반시간의 관점에서 현재 장치되어 있는 컨테이너들 중에서 어떤 컨테이너를 어느 베이에 옮길 것인가를 결정한다. 이의 결과를 가지고 장비 작업순서 문제는 장치 공간의 제약을 고려하여 ATC의 이동시간을 최소화하는 작업순서를 정한다. 본 연구에서는 정수계획법과 동적계획법을 이용하여 각 하위문제를 모형화 하였다. 제안된 모형을 이용하여 이적계획 과정을 설명하기 위한 예제를 제시하였다.
오늘날 컨테이너터미널의 운영방식의 변화를 통해 컨테이너터미널의 효율을 증대시키기 위한 대처방안에 대한 연구가 활발히 이루어지고 있다. 컨테이너터미널의 효율을 증대시키기 위해서는 적하계획 수립이 상당히 중요한 역할을 한다. 적하계획은 크게 적재의 위치를 결정하는 문제와 적재의 순서를 결정하는 문제로 나눌 수 있는데, 본 논문에서는 보다 효율적인 적재순서 결정 방안을 제시한다. 컨테이너 적재순서 결정 문제는 장치위치 및 운영 장비 등 여러 가지 경우의 수를 고려해야 하는 조합 최적화 문제이다. 컨테이너 적재순서를 결정하는 기존의 클러스터 구성방식은 재처리 문제로 작업의 효율성을 높이는데 한계가 있다. 따라서 선적지시서와 야드맵을 기초로 동일한 속성을 가진 컨테이너들을 계층적 클러스터링 방법을 적용하여 스택단위의 클러스터로 구성하고, 작업순서의 제약을 정의하는 보다 효율적인 컨테이너 적재순서결정 방법을 제안한다. 그 과정에서 작업순서 제약을 정의함으로서 클러스터간의 가능한 작업경로를 파악할 수 있고, 작업경로에 대한 제약적 탐색이 가능하여 기존의 방식에 비해 탐색효율이 증가됨을 알 수 있다.
항만간 허브항 경쟁이 극심해 지고 있는 오늘날, 컨테이너 선사는 M&A 및 전략적 제휴로 컨테이너터미널 운영사와의 가격 협상력의 우월적 지위를 갖게 되어 컨테이너터미널 운영사간에 선사 및 화물유치를 위한 경쟁을 더욱 부추기고 있다. 그러나 수요측면에서 컨테이너물동량 증가율 둔화로 컨테이너터미널에서 처리해야 할 물동량은 한정되어 있는 반면, 공급 측면에서 항만터미널의 지속적인 건설은 항만간 또는 터미널간 물량 유치경쟁을 과열시키고 있다. 특히 부산항은 신항 개장이후 북항과 신항간 물동량 유치경쟁으로 인하여 항만하역시장의 교란을 가져오고 있다. 본 연구에서는 부산항 컨테이너 항만하역시장의 구조적 특성분석과 설문조사 방법론을 통하여 향후 부산항 항만 하역시장의 안정화 방안을 제시하고자 한다. 하역시장 안정화 방안으로 항만하역 요율결정체계 개선, 요금신고제도의 개선 및 공정경쟁규약의 제정 등과 같은 법 제도적 개선방안과 컨테이너터미널 운영사별 처리물량 상한제를 도입을 전제로한 항만풀링제도 및 물량연동 임대료제도의 도입방안을 제안한다.
There is a worldwide trend to automate the handling operations in port container terminals in an effort to improve productivity and reduce labor cost. This study iscusses how to apply an AGV(automated guided vehicle) system to the handling of containers in the yard of a port container ter-minal. The main issue of this paper is how to assign tasks of container delivery to AGVs during ship operations in an automated port container terminal. A dual-cycle operation is assumed in which the loading and the discharging operation can be performed alternately. Mixed integer linear program-ming formulations are suggested for the dispatching problem. The completion time of all the dis-charging and loading operations by a quayside crane is minimized, and the minimization of the total travel time of AGVs is also considered as a secondary objective. A heuristic method using useful properties of the dispatching problem is suggested to reduce the computational time. The perfor-mance of the heuristic algorithm is evaluated in light of solution quality and computation time.
In conventional automatic container-terminal, the gantry cranes are operated manually or semi-automatically. But UGC is an unmanned-operated gantry crane and the positioning information for UGC is supplied only by position-measuring devices. In order to enhance the operation efficiency of UGC, it is required that the position-measuring devices have long maintenance period and are not sensitive to the weather and environment condition. And in order to be used practically in container terminal, the cost of position-measuring devices is not higher than currently used measuring devices. In the study, it is discussed the requirements for position-measuring devices in UGC, And it is studied on the measuring devices suitable to UGC. From this study, it is expected that the combination of a rotary encoder and a ferrous metal detector is useful for position-measuring devices in UGC.
본 연구는 컨테이너터미널 인력운영 변화요인과 인력운영 간 복잡한 인과관계를 알아보고자 하였다. 이를 위해 1차연구(2021)에서 도출된 5가지 컨테이너터미널 인력운영 변화요인(기술발달, 안전 및 보안, 사회외부적 환경변화, 터미널 운영, 조직문화)에 대하여 확인적 요인분석과 구조방정식 모형 분석을 순서대로 진행하였으며, 다음과 같은 결론을 도출하였다. 첫째, 확인적 요인분석결과 5가지 컨테이너터미널 인력운영 변화요인은 집중타당성과 판별타당성을 만족하는 것으로 나타났다. 둘째, 기술발달과 사회외부적 환경변화는 인력운영에 직접효과를 주는 것으로 나타났다. 셋째, 터미널운영, 안전 및 보안은 인력운영에 간접효과를 주는 반면, 조직문화는 인력운영에 미치는 영향이 통계적으로 유의하지 않는 것으로 나타났다. 이러한 결과를 바탕으로, 컨테이너터미널 인력운영과 관련된 다양한 시사점을 도출하였다.
If the research on double cycle is revitalized, crane productivity will be rapidly improved bemuse double cycle is an operational technique that can maximize equipments efficiency (Quay crane, RMG/RTG, Yard tractor). Unfortunately, it is very difficult for terminal operators to find out the starting point of double cycle bemuse the loading & unloading pattern and conditions are various. Therefore, terminal operators are apt to fail to find out the optimal starting point of double cycle to maximize its frequency. Experiencing the same mistakes in the process we made efforts to find out the optimal starting point, finally we found out the formula for it. And we verified its precision is perfect through a lot of testing. This paper on double cycling focused on making the formula to find out optimal starting point of double cycle to maximize its frequency. And it can be applied to various ships' stowages in common.
컨테이너 터미널은 육상수송과 해상 수송의 연결기능을 수행하는 복합 운송시스템이다. 이 시스템은 내부적으로 본선 작업 시스템, 구내 이적 시스템, 장치/보관 시스템, 게이트 작업 시스템, 정보 관리 시스템등의 운영시스템을 가진다. 본 논문에서는 터미널의 배치평가와 컨테이너 장비의 찰용도 평가를 주요 목적으로 하여 장치장과 선석의 배치 대안에 대한 평가, 취급 장비의 개별적인 운영 효율성을 평가는 시뮬레이터의 개발이 목적이다. 시뮬레이션 모형의 개발은 설게 및 모델링 단계에서 재사용이 높고 모듈화하여 이식이 용이한 객체 지향 기법을 이용하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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