• 한국ITS학회 논문지
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• 제22권3호
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• pp.38-50
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• 2023

최근 인공지능 (Artificial Intelligence: AI) 기술 발전으로 폐쇄회로 TV(Closed-Circuit television: CCTV)와 같은 영상 센서에 AI 기술을 도입하여 특정 돌발상황을 검지하고 있으나 대부분 고정식 장비 기반으로 돌발상황 검지가 진행되어왔다. 따라서 모든 도로 공간에 대한 돌발상황 검지에는 한계가 존재해왔다. 그러나 영상 센서와 edge-computing 기술 등의 발전으로 이동식 영상정보수집 및 분석 기술이 확산되고 있다. 본 연구는 이러한 이동식 영상 수집 및 분석 장비(커넥티드 차량)의 도입 수준에 따른 돌발상황 검지시간 감소효과를 추정하는 것이 목적이다. 이를 위해 2021년 경부고속도로 수원지사에서 수집된 돌발상황 발생 건수 자료를 활용하였다. 분석 결과 편도 2차로 고속도로는 커넥티드 차량의 보급률(Market Penetration Rate: MPR)이 4% 이상, 편도 3차로 고속도로는 3% 이상이면 돌발상황 검지 시간이 1분 이하로 나타났고, 편도 2차로와 편도 3차로 고속도로에서 MPR이 각각 0.4% 이상, 0.2% 이상이면 한국도로공사에서 발표한 평균 돌발상황 검지시간 보다 감소하는 것으로 나타났다.

• Journal of Electrical Engineering and Technology
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• 제13권2호
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• pp.742-751
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• 2018

Electric vehicles (EV) are emerging as the future transportation vehicle reflecting their potential safe environmental advantages. Vehicle to Grid (V2G) system describes the hybrid system in which the EV can communicate with the utility grid and the energy flows with insignificant effect between the utility grid and the EV. The paper presents an optimal power control and energy management strategy for Plug-In Electric Vehicle (PEV) charging stations using Wind-PV-FC-Battery renewable energy sources. The energy management optimization is structured and solved using Multi-Objective Particle Swarm Optimization (MOPSO) to determine and distribute at each time step the charging power among all accessible vehicles. The Model-Based Predictive (MPC) control strategy is used to plan PEV charging energy to increase the utilization of the wind, the FC and solar energy, decrease power taken from the power grid, and fulfil the charging power requirement of all vehicles. Desired features for EV battery chargers such as the near unity power factor with negligible harmonics for the ac source, well-regulated charging current for the battery, maximum output power, high efficiency, and high reliability are fully confirmed by the proposed solution.

• International journal of advanced smart convergence
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• 제11권1호
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• pp.94-100
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• 2022

It is common for commercial vehicles to make the top part according to the use after making the bear chassis, and to connect various devices with the bear chassis. Various brackets used in bear chassis for the development of all automobiles, including commercial vehicles, play a role of connecting the components required for driving and operating the car to the car body. In commercial vehicles, components necessary for operation are installed in the bear chassis; that is, the bear chassis of commercial vehicles is a space where the devices required for driving and operating the vehicle are installed. The devices required for the configuration of the vehicle are drive, brake, exhaust and steering, etc. These devices are basically connected to the body, the front axis, or the rear axis. The part interlinking the apparatuses required for the vehicle drive to the car body or axis is bracket. In this study, we analyzed the boundary conditions to evaluate the stability of the three brackets that connect the components of the car to the front axis of the new type of 30-seater bus in the development process. In order to analyze the boundary conditions, the boundary conditions according to the driving condition of the vehicle were classified. For stress analysis to evaluate the stability of brackets according to the driving state of the vehicle, it is reasonable to give the bracket a boundary condition of harsh conditions.

• 한국ITS학회 논문지
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• 제18권2호
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• pp.144-155
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• 2019

오늘날 자동차 산업의 화두 중 하나는 자율주행차량이다. 국제자동차기술자협회(SAE International)가 정의한 레벨 3이상을 달성하기 위해서는 자율주행 기술과 커넥티드 기술의 조화가 필수적이다. 현재의 차량은 자율주행과 같은 새로운 기능을 가지게 됨에 따라 전장 부품의 수뿐 만 아니라 소프트웨어의 양과 복잡성도 늘어났다. 이로 인해 공격 표면(Attack surface)이 확대되고, 소프트웨어에 내재된 보안 취약점도 늘어나고 있다. 실제로 커넥티드 기능을 가진 차량의 보안 취약점을 악용하여 차량을 강제 제어할 수 있음이 연구자들에 의해 증명되기도 했다. 하지만 차량에 적용 되어야 하는 필수적인 보안 요구 사항은 정의되어 있지 않는 것이 현실이다. 본 논문에서는 실제 공격 및 취약점 사례를 바탕으로 차량내부네트워크(In-Vehicle Network)에 존재하는 자산을 식별하고, 위협을 도출하였다. 또한 보안요구사항을 정의 하였고, 위험 분석을 통해 사이버 보안으로 인한 안전 문제를 최소화하기 위한 필수 보안 요구 사항을 도출하였다.

• 정보보호학회논문지
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• 제29권4호
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• pp.753-773
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• 2019

CV(Connected Vehicle) 기술은 크게 차량에 안전 관련 서비스와 사용자 편의성 관련 서비스를 제공한다. 안전 관련 서비스는 차량 운행에 관한 정보들을 지속적으로 주변 차량 혹은 기지국에 전송하므로 프라이버시 문제가 생길 수 있다. 이에 안전 관련 서비스는 프라이버시 보호를 위해서 차량 익명성을 제공해야 한다. 그러나 결제 서비스와 같은 편의성 관련 서비스가 차량 익명성을 제공하지 못할 경우 안전 관련 서비스와 관련된 개인정보 또한 보호받을 수 없다. 이에 본 논문에서는 BU(Backward Unlinkability)-익명성과 추적성(traceability)을 제공하는 그룹 서명 기법과 ECQV(Elliptic Curve Qu-Vanstone) 묵시적 인증서를 기반으로 결제 프로토콜을 설계하였다. 제안하는 결제 프로토콜은 결제 시스템 구성요소의 역할을 분리하여 거래내역으로부터 차량을 추적할 수 없게 하였다. 또한 차량용 결제 프로토콜이 만족해야하는 보안 요구사항들을 정의하고 제안한 프로토콜이 이를 만족함을 보였다.

• KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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• 제15권5호
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• pp.1929-1943
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• 2021

Millimeter wave (mmWave) communication based on the wide bandwidth of >28 GHz is one of the key technologies for cellular-connected unmanned aerial vehicles (UAVs). The selection of mmWave beams in such cellular-connected UAVs is challenging and critical, especially when downlink transmissions toward aerial user equipment (UE) suffer from poor signal-to-interference-plus-noise ratio (SINR) more often than their terrestrial counterparts. This study proposed a coordinated mmWave beam selection scheme using fingerprint for cellular-connected UAV. The scheme comprises fingerprint database configuration and coordinated beam selection. In the fingerprint database configuration, the best beam index from the serving cell and interference beam indexes from neighboring cells are stored. In the coordinated beam selection, the best and interference beams are determined using the fingerprint database information instead of performing an exhaustive search, and the coordinated beam transmission improves the SINR for aerial UEs. System-level simulations assess the UAV effect based on the third-generation partnership project-new radio mmWave and UAV channel models. Simulation results show that the proposed scheme can reduce the overhead of exhaustive search and improve the SINR and spectral efficiency.

• 한국지리정보학회지
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• 제21권4호
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• pp.81-90
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• 2018

사람과 사물, 장소 등 공간상의 모든 객체가 네트워크로 서로 연결되어 정보를 공유하는 '초연결 시대'가 점차 현실로 다가오고 있다. 이와 같은 정보통신 환경의 변화에 따라 공간정보도 중요한 도전에 직면해 있다. 정부는 자율주행자동차, 드론, 3차원 공간정보 등 '초연결'로 인한 공간정보의 사회적 수요에 부응하기 위해 노력하고 있지만 근본적인 대응책을 마련하지 못하고 있다. 초연결 시대가 필요로 하는 공간정보의 수요에 효과적이고 능동적으로 대응하기 위해서는 근본적인 변화를 이끌어 낼 수 있는 중장기 전략이 필요하다. 본 연구는 '초연결 시대'라는 커다란 패러다임의 변화에 직면한 공간정보의 미래 수요변화와 활용특성을 분석하고, 이를 기반으로 미래 사회의 공간정보 수요에 효과적으로 대응할 수 있는 전략을 모색하는데 목적이 있다.

• 한국자동차공학회논문집
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• 제20권6호
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• pp.92-99
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• 2012

It is often thought that because no-start motor vehicles cannot start an engine, a fire cannot occur for motor vehicle causes. However, although the engine cannot start up, some parts may be live with electricity if a battery is connected. If the parts have problems, a fire can occur. This study analyzed the causes of fires occurring when a motor vehicle was loaded onto a tow truck to service no-start. It is suggested that no-start motor vehicles should separate a battery terminal to prevent a fire. And this fire is related to automotive products liability.

• Journal of Power Electronics
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• 제9권6호
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• pp.960-968
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• 2009

This paper presents a design optimization process for interior permanent magnet synchronous motors (IPMSM) for hybrid electric compressors (HEC) which are applied to hybrid electrical vehicles. A hybrid electric compressor is composed of an electric motor driving section and an engine driving section which is connected to the engine by a pulley belt. A hybrid electric compressor driving motor requires half of the full driving power of a compressor. Even though an engine is not operated at the idling stop mode, the electric motor drives the air-conditioner compressor by itself so that the air conditioning system can produce its minimum cooling capacity. In this paper, the design optimization of an IPMSM for a 42 (V) applied voltage system is studied using the design of experiment (DOE) and response surface method (RSM) of 6sigma. The driving characteristics of this motor drive system are measured and analyzed by experiment.

• 한국경영과학회지
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• 제30권3호
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• pp.1-15
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• 2005

In our model, a fleet of vehicles start from docking point to collect loads at the terminals assigned to the point Then the docking points are connected to the hub by primary vehicle routes starting at the hub. This vehicle visit all the docking points to collect the loads which have been collected by the secondary vehicles. Our goal Is to minimize the long-run cost of setting up the docking Points and vehicle operation cost by deciding the location of the docking points and the routes optimally. We propose an heuristic algorithm to solve this and tested it though various experiments.