• Proceedings of the Acoustical Society of Korea Conference
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• autumn
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• pp.29-32
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• 2001

본 논문에서는 연구실에서 만든 음성인식기와 합성기를 이용하여 십자말 게임을 구현하였다. 십자말 게임에는 고사성어 600개 정도의 단어가 사용되었으며, 다른 영역별 사전을 추가 할 수 있도록 만들어졌다. 구현된 게임은 시작, 진행 등의 모든 과정이 음성으로 동작하며, 부과적인 정보는 음성 합성(TTS)에 의해 이루어진다. 십자말 게임에 사용되는 단어의 배열은 매번 랜덤하게 선택되도록 구성되며, 음성 인식기는 VCCV (Vowel + Consonant + Consonant + Vowel) 기반의 화자독립으로 구현되었다. 선택된 문제에 대한 설명은 텍스트로 보여주면서, 동시에 TTS 시스템에 의해 음성으로 출력된다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2012.01a
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• pp.139-142
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• 2012

최근 정보교육과정의 개정은 컴퓨터 과학의 기본 내용들을 정보 교과에 포함하였고, 그 컴퓨터 과학적인 사고를 실세계에 구현하는 것을 교육 목표로 하여 학생들에게 프로그래밍 교육을 실시하고 있다. 하지만 기존의 범용 프로그래밍 언어는 학습자가 습득하고 활용하는 데 많은 시간이 걸리고 인지적 부담이 큰 단점이 있었다. 이러한 단점을 보완하고자 교육용 프로그래밍 언어가 등장하였고, 교육용 프로그래밍 언어를 활용하여 교육적인 효과를 얻기 위한 다양한 연구가 진행되고 있다. 본 연구는 한국에서 진행된 교육용 프로그래밍 언어 관련 연구를 분석하여 연구의 의미를 발견하고 추후의 연구 방향을 제시하고자 한다.

• Journal of the Korea Computer Graphics Society
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• v.11 no.4
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• pp.11-20
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• 2005

본 논문에서는 모션데이터의 재사용성을 높이기 위해 '유추적 이식(analogic transplanting)'이라는 새로운 방법을 제시한다. 일반적으로 사람 또는 동물의 동작에서 각 관절은 상호 연관성을 가지고 움직인다. 그러므로 신체를 몇 부분으로 나누었을 때 나누어진 한 부분의 유사성을 바탕으로 다른 부분과의 결합 가능성을 유추할 수 있게 된다. 본 연구에서는 신체 부분의 의미적 유사성을 판단하기 위해 주성분분석법과 클러스터링 기법을 사용하였다. 유추적 이식 방법은 매우 자연스러운 동작을 합성할 수 있으며, 충돌을 피할 수 있는 단순하고 저비용의 방법을 제공하며, 물리적 요소를 고려하지 않아도 결과적으로 매우 안정된 동작을 풍부하게 생성해 낸다.

• Journal of the Korean Applied Science and Technology
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• v.20 no.3
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• pp.259-267
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• 2003

• 한국정보디스플레이학회:학술대회논문집
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• 2005.07b
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• pp.1428-1428
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• 2005

• Journal of the Korea Computer Graphics Society
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• v.20 no.2
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• pp.25-32
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• 2014

We present an example-based approach to synthesizing physically simulated Rube Goldberg machines in which a series of rigid body elements are sequentially triggered and driven along the causal chain. Given a set of elements, our goal is to automatically instantiate and arrange those elements to meet the user-specified requirements including the start and end positions, and the boundary of movement. To do so, we first sample small-scale machines consisting of only a few elements randomly, and represent the connectivity between every pair of components as a graph structure. Searching over possible paths in this graph solves our problem by finding a path that can be unrolled to satisfy the given requirements, and then assembling components sequentially along the solution path. In order to ensure that the machine works precisely in a physically simulated environment, we finally elaborate the layout of assembled components by a simple greedy algorithm. We demonstrate the usefulness of our approach by displaying a large diversity of Rube Goldberg machines built with only five kinds of elements.

• Journal of Practical Engineering Education
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• v.14 no.1
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• pp.99-108
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• 2022

As the demand for kiosks increases, more users complain of discomfort. Accordingly, a kiosk that enables easy menu selection and order by producing a voice-based interactive service is produced and provided in the form of a web. It implements voice functions based on the Annyang API and SpeechSynthesis API, and understands the user's intention through Dialogflow. And discuss how to implement this process based on Rest API. In addition, the recommendation system is applied based on collaborative filtering to improve the low consumer accessibility of existing kiosks, and to prevent infection caused by droplets during the use of voice recognition services, it provides the ability to check the wearing of masks before using the service.

• Journal of the Korea Computer Graphics Society
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• v.30 no.2
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• pp.21-29
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• 2024

Although there is an increasing demand for capturing various natural motions, collecting climbing motion data is difficult due to technical complexities, related to obscured markers. Additionally, scanning climbing structures and preparing diverse routes further complicate the collection of necessary data. To tackle this challenge, this paper proposes a climbing motion synthesis using reinforcement learning. The method comprises two learning stages. Firstly, the hanging policy is trained to grasp holds in a natural posture. Once the policy is obtained, it is used to extract the positions of the holds, postures, and gripping states, thus forming a dataset of favorable initial poses. Subsequently, the climbing policy is trained to execute actual climbing maneuvers using this initial state dataset. The climbing policy allows the character to move to the target location using limbs more evenly in a natural posture. Experiments have shown that the proposed method can effectively explore the space of good postures for climbing and use limbs more evenly. Experimental results demonstrate the effectiveness of the proposed method in exploring optimal climbing postures and promoting balanced limb utilization.

• International Journal of Control, Automation, and Systems
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• v.5 no.4
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• pp.364-371
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• 2007

In this paper, we describe the synthesis of robust and non-fragile $H^{\infty}$ state feedback controllers for linear systems with affine parameter uncertainties, as well as a static state feedback controller with poly topic uncertainty. The sufficient condition of controller existence, the design method of robust and non-fragile $H^{\infty}$ static state feedback controller with fuzzy compensator, and the region of controllers that satisfies non-fragility are presented. We show that the resulting controller guarantees the asymptotic stability and disturbance attenuation of the closed loop system in spite of controller gain variations within a resulted polytopic region.

• 한국IT서비스학회:학술대회논문집
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• 2008.11a
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• pp.494-497
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• 2008

세계화 시대를 맞아 영어 교육에 대한 필요성은 점차 증가하고 있다. 이에 따라 아동기 영어 교육에 대한 관심이 점차 증가함과 동시에 잘못된 교육 방식에 의한 부작용 또한 증가하고 있다. 아동기의 영어 학습 프로그램은 공부가 아닌 놀이의 측면으로 접근하는 것이 중요하다. 본 논문은 기존의 주입식 영어 학습을 탈피하고 놀이로써 접근하기 위한 음성 조합 및 인식을 이용한 양방향 영어 학습 프로그램의 설계 및 구현에 대하여 논한다.