Hussain Saleem;Jamshed Butt;Altaf H. Nizamani;Amin Lalani;Fawwad Alam;Samina Saleem
International Journal of Computer Science & Network Security
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제24권2호
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pp.189-195
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2024
The issue "Exploring Social Media and Other Crucial Success Elements of Attitude towards Politics and Intention for Voting in Pakistan" is a huge study embracing more issues. The politics of Pakistan is basically the politics of semantic groups. Pakistan is a multilingual state more than six languages. There are 245 religious parties in Pakistan, as elaborated by the Daily Times research. The use of social media sites in Pakistan peaked to its maximum after announcement of election schedule by the Election Commission of Pakistan in March 22, 2013. Most of the political parties used it for the recent elections in Pakistan to promote their agenda and attract country's 80 million registered electors. This study was aiming to investigate the role of social media and other critical variables in the attitude towards politics and intention for voting.
본 논문은 초음파 거리를 이용하여 캡슐 내시경의 3차원 위치 측정 방법과 자세각을 측정하는 방법을 제시하였다. 인체의 불규칙한 초음파 전달 특성들에 의해 발생되는 측정 에러를 줄이기 위해서 제안된 트랙킹 시스템은 초음파센서들을 사용하였다. 캡슐 내시경과 바인더 시스템까지의 거리 정보를 이용하여 캡슐 내시경의 3-D 위치 정보와 자세 정보를 추적하는 방법을 제안한다. 제안된 방법은 Matlab으로 랜덤 오차를 포함하여 시뮬레이션 하였다. 3-D 위치 측정 결과는 평균오차 0.8mm, 자세 측정 결과는 평균 오차 $0.2^{\circ}$의 결과를 얻었다. 캡슐 내시경의 위치 정보와 자세 정보를 이용하여 의사들이 정확한 발병 위치를 진단 할 수 있도록 하였다.
In the GPS attitude determination system, the baseline length constraints can be used efficiently to reduce the search space. It is possible by adopting the assumptions that the baseline length doesn't change and the true baseline length is precisely known. But in real situation, the baseline length might be changed by many reasons and it is impossible to measure the true baseline length because there exists measurement error and antenna phase centre movement. In order to analyze the effect of the baseline length accuracy, one needs to know the relation between the accuracy of the baseline length and success rates of the integer ambiguity resolution. In this paper, the effect of the baseline length accuracy to the integer ambiguity resolution in the attitude determination system is analyzed by empirical method. The results show that the margins in the baseline length accuracy is less than a few cm which implies that one should take great cares when applying the attitude determination system to the flexible structures.
An unmanned aerial vehicle (UAV) is an aircraft controlled by .emote commands from ground station and/o. pre-programmed onboard autopilot system. A navigation system in the UAV provides a navigation data for a flight control computer(FCC). The FCC requires accurate and reliable position, velocity and attitude information for guidance and control. This paper proposes an ADGPS/INS integrated navigation system for a UAV. The proposed navigation system comprises an attitude determination GPS (ADGPS) receive., a navigation computer unit, and a low-cost commercial MEMS inertial measurement unit(IMU). The navigation algorithm contains a fault detection and isolation (FDI) function fur integrity. In order to evaluate the performance of the proposed navigation system, two flight tests were preformed using a small aircraft. The first flight test was carried out to confirm fundamental operation of the proposed navigation system and to check the effectiveness of the FDI algorithm. In the second flight test, the navigation performance and the benefit of the GPS attitude information were checked in a high dynamic environment. The flight test results show that the proposed ADGPS/INS integrated navigation system gives a reliable performance even when anomalous GPS data is provided and better navigation performance than a conventional GPS/INS integration unit.
Osama Mohamed Ahmed Salem;Noheir Taha Hassan Mohamed
International Journal of Computer Science & Network Security
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제23권1호
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pp.169-186
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2023
The research aimed to identify the effectiveness of an educational program using 3D glasses as a technological innovation on academic achievement and attitude towards elearning in science in the preparatory stage. The research relied on the analytical descriptive approach and the semi-experimental approach. The research tools were the achievement test and the scale of attitude towards e-learning. An educational program was designed and produced using 3D glasses. The study sample consisted of 60 students from the second grade in the preparatory stage at the Rural Jeddah School. The research concluded to the following results: There was a satistically sigificant difference at the level of sig. (0.05) among the -mean scores of the experiemtal and control group students in the post assessment atthe level of achievement in favor of the experiemental group and therewas a satistically sigificant difference at the level of sig. (0.05) among mean scores of the experiemtal and control group students in the post assessment at the level of attitude towards e-learning in favor of the experiemental group. And it was found that the positive effect of the 3D educational program for improving the level of achievement and the attitude towards e-learning for the students. The program allowed the experimental group students to practice self-learning, interaction, and achievement according to the individual differences among them.
This study aims to examine individual perceptions and lived experiences of the Net generation of student teachers and the previous generation of teachers about their technology use in education. The participants of this study include 106 pre-service teachers and 50 in-service teachers from one teacher education university in Korea. Employing a mixed methodology, we first empirically examined the participants' perceptions toward multiple variables related to technology use in education, namely (a) past ICT experiences in schools, (b) personal computer use, (c) constructivist belief, (d) computer efficacy, (e) attitude toward computer in education, and (f) prospective computer use. In addition, we conducted face-to-face interviews with selected participants for the in-depth investigation of their lived experiences about technology use, beliefs, and attitude. Results indicate that there are significant differences between in-service and pre-service teachers in their prior experiences with technology in schools. However, the pre-service and in-service teachers did not differ significantly in their beliefs, attitude and other technology-related variables, which may indicate the danger of generational determinism in the Net Generation debate. The analysis of interview narratives revealed two major themes about the interplay of one's agency and structural changes in the participants' lived experiences with technology use in education: (a) transition from negative past experiences to opportunities for positive computer use, and (b) attitudes formation and change through apprenticeship experiences and structural influences. In conclusion, this study suggests that the Net Generation debate should move beyond dichotomous or techno-centric thinking. There is a critical need to pay more attention to develop deeper understandings of the fundamental diversity existing within the generation itself. Implications for teacher education are also discussed.
Oh Sang Heon;Hwang Dong-Hwan;Park Chansik;Lee Sang Jeong;Kim Se Hwan
Journal of Mechanical Science and Technology
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제19권8호
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pp.1529-1543
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2005
Recently an unmanned aerial vehicle (UAV) has been widely used for military and civil applications. The role of a navigation system in the UAV is to provide navigation data to the flight control computer (FCC) for guidance and control. Since performance of the FCC is highly reliant on the navigation data, a fault in the navigation system may lead to a disastrous failure of the whole UAV. Therefore, the navigation system should possess a fault detection and isolation (FDI) algorithm. This paper proposes an attitude determination GPS/INS integrated navigation system with an FDI algorithm for a UAV. Hardware for the proposed navigation system has been developed. The developed hardware comprises a commercial inertial measurement unit (IMU) and the integrated navigation package (INP) which includes an attitude determination GPS (ADGPS) receiver and a navigation computer unit (NCU). The navigation algorithm was implemented in a real-time operating system with a multi-tasking structure. To evaluate performance of the proposed navigation system, a flight test has been performed using a small aircraft. The test results show that the proposed navigation system can give accurate navigation results even in a high dynamic environment.
In this paper, the real-time attitude determination based Matlab using low-cost receivers was designed and evaluated. The GNSS attitude determination system was implemented to operation in real-time by TimerCallback in MATLAB. The TTM(Transmission Time Misalignment) of U-blox receiver was confirmed through zero baseline tests and this problem was revised. The computed attitude by the high-cost NovAtel receiver was compared to the computed attitude by the low-cost U-blox receiver. As a result of this, the performance of attitude determination systems by low-cost receiver was confirmed. To determine baseline, LAMBDA and BC-LAMBDA for integer ambiguities search methods were used. To confirm suitable integer ambiguity search method in real-time attitude determination algorithm, determined baselines by two methods were compared, and it was confirmed that BC-LAMBDA is more suitable. As a result of this, the operation of real-time attitude determination system was confirmed using 3 low-cost receivers.
본 연구에서는 부모의 양육태도와 청소년에 대한 사회적지지 및 휴대전화 의존 간의 구조적 관계에 대한 실증분석을 하는데 연구목적이 있다. 이를 위해 G광역시 소재의 청소년들을 대상으로 설문조사를 하였으며, 수집된 자료는 Amos 18.0을 이용하여 분석하였다. 연구결과를 살펴보면 부모의 양육태도는 청소년에 대한 사회적 지지에 유의한 영향을 미치며, 청소년에 대한 부모의 양육태도와 부모의 사회적 지지는 휴대전화 의존에 유의한 영향을 미치는 것으로 나타났다. 그리고 사회적 지지는 부모의 양육태도와 청소년의 휴대전화 의존 간의 영향관계에 있어서 매개효과가 있는 것으로 나타났다. 따라서 부모의 양육태도와 사회적 지지는 청소년의 휴대전화 의존수준을 낮추어 주는 중요한 변인이라는 시사점을 도출하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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