• 제목/요약/키워드: Component Repository

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논리적 셀 기반의 로봇 소프트웨어 컴포넌트 저장소 (A Logical Cell-Based Approach for Robot Component Repositories)

  • 구형민;고인영
    • 한국정보과학회논문지:소프트웨어및응용
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    • 제34권8호
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    • pp.731-742
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    • 2007
  • 다양한 환경에 배치될 수 있고, 예상치 못한 상황에 자주 접할 수 있는 지능형 서비스 로봇의 경우에는 처할 수 있는 환경과 상황을 모두 예측하여 로봇 내부에 필요한 기능을 모두 가지고 있기 어렵다. 로봇에게 환경에 맞는 필요한 기능만 내부에 가지고 있을 수 있게 하고, 필요에 따라 새로운 기능을 획득할 수 있도록 지원해 주기 위한 기반 기술인 컴포넌트 저장소가 본 논문의 주제이다. 이 저장소를 실제 로봇 플랫폼에 적용 실험 해 온 결과, 로봇이 일일이 외부 저장소들을 접근함에 따라 필요한 컴포넌트의 검색 및 획득의 성능이 저하된다는 문제와, 가용한 컴포넌트 저장소가 늘어감에 따라 확장성, 공유성 문제가 발견되었다. 본 연구에서는 이러한 문제점들을 해결하기 위해 분산된 컴포넌트 저장소들을 컴포넌트의 기능적인 측면에 따라 논리적인 그룹으로 묶은 셀 기반의 진화적인 컴포넌트 저장소를 개발하였다. 프로토타입을 개발하여 실험한 결과, 셀 기반의 저장소를 이용하여 로봇이 분산된 저장소를 일일이 물리적으로 접근하는 것이 아니라 논리적으로 투명하게 접근을 할 수 있도록 지원한다. 또한, 로봇 컴포넌트/애플리케이션 개발자들이 자신의 접근 가능한 저장소를 변경하면 전체 저장소 시스템에 반영되어 다른 개발자들이나 로봇이 사용할 수 있게 해 주는 컴포넌트의 투명한 공유를 지원한다.

클래스가 부가된 커널 주성분분석을 이용한 비선형 특징추출 (Nonlinear Feature Extraction using Class-augmented Kernel PCA)

  • 박명수;오상록
    • 전자공학회논문지SC
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    • 제48권5호
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    • pp.7-12
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    • 2011
  • 본 논문에서는 자료패턴을 분류하기에 적합한 특징을 추출하는 방법인, 클래스가 부가된 커널 주성분분석(class-augmented kernel principal component analysis)를 새로이 제안하였다. 특징추출에 널리 이용되는 부분공간 기법 중, 최근 제안된 클래스가 부가된 주성분분석(class-augmented principal component analysis)은 패턴 분류를 위한 특징을 추출하기 위해 이용되는 선형분류분석(linear discriminant analysis)등에 비해 정확한 특징을 계산상의 문제 없이 추출할 수 있는 기법이다. 그러나, 추출되는 특징은 입력의 선형조합으로 제한되어 자료에 따라 적절한 특징을 추출하기 어려운 경우가 발생한다. 이를 해결하기 위하여 클래스가 부가된 주성분분석에 커널 트릭을 적용하여 비선형 특징을 추출할 수 있는 새로운 부분공간 기법으로 확장하고, 실험을 통하여 성능을 평가하였다.

CBD 아키텍쳐 기반의 컴포넌트 저장소 프로토타이핑 (Prototyping for Component Repository Based on CBD Architecture)

  • 김행곤;차정은;최문경;김철홍
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2000년도 추계학술발표논문집 (상)
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    • pp.583-586
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    • 2000
  • 대부분의 응용 시스템들이 인터넷과 웹 기술을 기반으로 개발, 운영됨에 따라 상호운영성을 허용하고 동적 변화에 민첩하게 대응할 수 있는 소프트웨어 개발을 위한 방법론 및 툴 지원이 요구된다. 이에 따라 컴포넌트 기반의 소프트웨어 개발(CBD : Component Based Development)은 소프트웨어 시스템 구축을 위한 가장 이상적 전략으로 인식되고 있다. CBD 개발을 지원하기 위한 컴포넌트 저장소는 컴포넌트의 개발과 유통, 활용을 위한 컴포넌트 및 관련 모든 프로덕트 정보들의 통합적인 관리 중심체이다. 그러므로 효과적인 CBD의 전개를 위해서는 정규화된 컴포넌트 참조 아키텍쳐에 기반한 저장소 구축은 필수적이다. 본 논문에서는 CBD 방법론에 의한 컴포넌트 저장소 구축을 목적으로 저장 아키텍쳐를 제시하고 이를 기반한 저장소 프로토타이핑을 개발한다. 이를 위해 컴포넌트 기능성 영역의 수직적 관점과 라이프사이클 관점의 수평적 관점이 혼합된 아키텍쳐를 정의하고 이에 식별, 정의되어진 컴포넌트를 적용한다.

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Application of the tri-axial drill-bit VSP method to drilling for geological survey in civil engineering

  • Soma Nobukazu;Utagawa Manabu;Seto Masahiro;Asanuma Hiroshi
    • 지구물리와물리탐사
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    • 제7권1호
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    • pp.70-79
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    • 2004
  • We have examined the applicability of the triaxial drill-bit VSP method (TAD-VSP) to the geological survey of possible sites for a high-level radioactive waste disposal repository. The seismic energy generated by a drill bit is measured by a downhole multi-component detector, and the resulting signals are processed to image the geological structure deep underground. In order to apply the TAD-VSP method to civil-engineering-scale drilling, we have developed a small but highly sensitive and precise three-component downhole seismic measurement system, and recorded drill-bit signals at a granite quarry. We have successfully imaged discontinuities in the granite, possibly related to fractures, as highly reflective zones. The discontinuities imaged by the TAD-VSP method correlate well with the results of other borehole observations. In conclusion, the TAD-VSP method is usable in geological investigations for civil engineering because the equipment is compact and it is simple to acquire the drill-bit signal.

UDDI 레지스트리와 웹 기반의 컴포넌트 저장소의 통합에 관한 연구 (A Study on Integrating UDDI Registry and Web-Based Component Repository)

  • 이동근;최은만
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 2004년도 가을 학술발표논문집 Vol.31 No.2 (2)
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    • pp.520-522
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    • 2004
  • UDDI(Universal Description, Discovery, and Integration) 레지스트리(Registry)는 클라이언트가 각종 정보들을 생성, 저장, 검색할 수 있는 XML 기반의 자료저장 장치이다. XML 기반의 저장 장치이므로 개발언어 및 실행 플랫폼과는 상관없이 데이터 교환이 자유롭다. UDDI는 특정한 웹 서비스 시스템에 대한 정보를 체계적으로 분류하여 제공한다. 하지만, UDDI에서는 아직 컴포넌트에 대한 정보를 제공하는 부분에는 부족한 점이 있다. 컴포넌트의 재사용성이 증가됨에 따라 웹 기반의 컴포넌트 저장소를 구축하여 재사용 컴포넌트를 제공하는 사이트들이 늘어가는 추세이다. 이에 따라 UDDI 레지스트리와 웹 기반의 컴포넌트 저장소를 연계함으로써 불필요한 컴포넌트들에 대한 정보를 줄이고, 분산된 컴포넌트 저장소에서 컴포넌트에 대한 정보를 데이터 북 형태로 정보를 제공하여 웹서비스를 이용하여 빠른 기간에 응용 시스템을 개발할 수 있다. 본 논문에서는 UDDI 레지스트리의 특징을 살려 웹 기반의 컴포넌트 저장소에서 제공하는 데이터 북 형태의 컴포넌트 정보 제공 서비스를 연계함으로써 UDDI 레지스트리와 웹 기반의 컴포넌트 저장소의 단점들을 보완하는 해결책을 제시하고 실험하였다.

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Ontology-based models of legal knowledge

  • Sagri, Maria-Teresa;Tiscornia, Daniela
    • 한국디지털정책학회:학술대회논문집
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    • 한국디지털정책학회 2004년도 International Conference on Digital Policy & Management
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    • pp.111-127
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    • 2004
  • In this paper we describe an application of the lexical resource JurWordNet and of the Core Legal Ontology as a descriptive vocabulary for modeling legal domains. It can be viewed as the semantic component of a global standardisation framework for digital governments. A content description model provides a repository of structured knowledge aimed at supporting the semantic interoperability between sectors of Public Administration and the communication processes towards citizen. Specific conceptual models built from this base will act as a cognitive interface able to cope with specific digital government issues and to improve the interaction between citizen and Public Bodies. As a Case study, the representation of the click-on licences for re-using Public Sector Information is presented.

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XML 기반 인터페이스 명세 중심의 컴포넌트 저장소 모델 (An XML-Based Component Repository Model Focused on Interface Specification)

  • 김경민;김태웅;김정현;김태공;최항묵
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2002년도 추계학술발표논문집 (하)
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    • pp.2083-2086
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    • 2002
  • 시스템이 복잡해지고 대형화됨에 따라 소프트웨어 생산성, 품질, 효율성을 높이기 위해서 부품화와 재사용의 특성을 지닌 컴포넌트가 여러 응용프로그램에서 개발되고 있다. 따라서 컴포넌트기반 소프트웨어공학에서는 컴포넌트를 분류, 검증, 검색하기 위한 컴포넌트 명세화 방안과 컴포넌트 기반의 개발을 위한 개발공정에 대해 많은 연구가 요구되고 있다. 이에 본 논문에서는 컴포넌트의 실제 재사용을 위해 컴포넌트의 조립 시점 정보를 나타내는 인터페이스 명세 중심의 컴포넌트 저장소 모델을 제안한다. 본 논문에서 제안하고 있는 컴포넌트 명세에는 인터페이스 정보 뿐 아니라 상속 등과 같은 재사용에 대한 정보와 컴포넌트들간의 결합관계를 나타내는 상호작용에 관한 정보를 포함하며, 이 명세는 이식성 및 구조적 표현이 뛰어나고 다양한 형태의 문서로 확장 가능한 XML을 사용하여 기술한다.

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CBD 기반 컴포넌트 리파지토리 시스템 설계 및 구현 (Design and Implementation of a Component Repository System based on a CBD Methodology)

  • 박창섭;연승호;이해규;박현규;이상수
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2003년도 춘계학술발표논문집 (중)
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    • pp.1003-1006
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    • 2003
  • 본 논문에서는 KT 서비스개발연구소에서 개발된 컴포넌트 리파지토리 시스템의 설계 및 구현방법을 소개한다. 본 시스템은 CBD 방법론 및 EJB 컴포넌트 모델을 적용하여 유연하고 확장성 높은 컴포넌트 기반 시스템으로 개발되었다. 본 시스템은 컴포넌트를 기술하고 검색하기 위한 컴포넌트 명세 방법과 컴포넌트들을 체계적으로 분류, 관리할 수 있는 계층적 분류 체계를 정의한다 또 컴포넌트의 재활용을 위해 효과적인 검색 및 탐색 방법을 제공하며, 사용자 관리 및 통계 기능 둥을 포함한다. 본 논문에서는 요구사항 분석, 설계, 구현 단계에서 CBD 방법론의 적용 방안을 기술하고, 특히 컴포넌트 식별 및 컴포넌트 구조 설계 방법에 대해 상세히 기술한다.

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객체지향 ERP 시스템에서 데이터 객체 계층의 구축 (Development of Data Object Layer (DOL) In Object-Oriented ERP Systems)

  • 김창욱;전진
    • 산업경영시스템학회지
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    • 제23권58호
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    • pp.1-16
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    • 2000
  • To develop a generic ERP(Enterprise Resource Planning) system which can accommodate various types of manufacturing enterprises, object-oriented methods are commonly applied from analysis to implementation. The objective of OO-ERP (Object-Oriented ERP) systems is the reusability of business objects(components). In practice, one of the critical features for the reusable OO-ERP system would be the capability of interfacing with distributed, heterogeneous data repositories. Consequently, it is essential to provide data repository transparency in OO-ERP systems - business objects do not take care of the locations and types of data repositories. In this paper, we propose Data Object Layer(DOL) that supports such transparency. DOL is a horizontal component through which OO-ERP systems can be seamlessly connected with diverse data repositories.

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컴포넌트 성능 측정 결과를 이용한 비교 컴포넌트 추천 기능의 EJB 컴포넌트 레파지토리 (EJB Component Repository Based on Performance Measurement for Recommending Comparative Components)

  • 이지현;김우식;신규상
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 2002년도 가을 학술발표논문집 Vol.29 No.2 (2)
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    • pp.124-126
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    • 2002
  • 컴포넌트 레파지토리는 생성된 컴포넌트를 저장하고 컴포넌트 사용자가 필요한 컴포넌트를 찾아 재사용을 쉽게 할 수 있도록 제안되어 왔으나 대부분의 컴포넌트 레파지토리는 사용자가 찾으려는 컴포넌트의 존재를 쉽게 알 수 없어 컴포넌트 재사용에 중요한 장애가 되고 있다. 본 논문에서는 컴포넌트에 대한 성능 측정 결과를 이용한 레파지토리를 구축한다. 이 컴포넌트 레파지토리는 사용자가 관심 갖는 컴포넌트에 대해 비교할만한 기능과 성능을 갖는 컴포넌트들을 자동으로 추출하여 제공한다. 대형 컴포넌트 레파지토리에서 컴포넌트를 손쉽게 찾지 못하는 경우가 빈번한 점에 비해 본 논문에서는 자동화된 방법에 따라 재사용 컴포넌트를 보다 쉽게 식별할 수 있는 방법을 제공한다.

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