In most conventional design optimization of dynamic system, design sensitivities are utilized. However, design sensitivities based optimization method has numbers of drawback. First, computing design sensitivities for dynamic system is mathematically difficult, and almost impossible for many complex problems as well. Second, local optimum is obtained. On the other hand, Genetic Algorithm is the search technique based on the performance of system, not on the design sensitivities. It is the search algorithm based on the mechanics of natural selection and natural genetics. GA search, differing from conventional search techniques, starts with an initial set of random solutions called a population. Each individual in the population is called a chromosome, representing a solution to the problem at hand. The chromosomes evolve through successive iterations, called generations. As the generation is repeated, the fitness values of chromosomes were maximized, and design parameters converge to the optimal. In this study, Genetic Algorithm is applied to the actual dynamic optimization problems, to determine the optimal design parameters of the dynamic system.
MDO is one of the efficient methods for huge and multi -functional system design. This paper describes a design collaboration framework with MDO in networked design environment. A prototype of web -based integrated design system was implemented to show sharing and exchange of models and analysis information between MDO modules and collaborative design stations. Server System consists of MDO modules for optimization and modeling module for 3D modeling operation. Client system provide user with graphic interface for shape modeling and system operation. We believe that the proposed approach can be extended to solve real complex multidisciplinary design problems.
This paper describes a C++ class hierarchy of implicit objects for geometry modeling and processing. This class structure provides a software kernel for integrating many various models and methods found in current implicit modeling areas. The software kernel includes primitive objects playing a role of unit element in creating a complex shape, and operator objects used to construct more complex shape of implicit object formed with the primitive objects and other operators. In this paper, class descriptions of these objects are provided to better understand the details of the algorithm or implementation, and its instance examples to show the capabilities of the object classes for constructive shape geometry. In addition, solid modeling system shown as an application example demonstrates that the proposed implicit object classes allow us to carry out modern solid modeling techniques, which means they have the capabilities to extend to various applications.
Light Rail Transit is system that offer target Performance and function because various sub-system such as vehicles, power supply, signaling, communication, mechanical, track, civil is consisted as large complex system. Light Rail Transit and the complex system of safety, reliability to be a behavior, and target performance and function properly to system's configuration, design, manufacture, installation and test verification, through operations system requirements to accurately describe what It is more important. With this study, light rail system KSX ISO/IEC 15288 system life cycle process by applying engineering techniques utilizing light rail system in the early stages of construction from the concept, design, production, operation, maintenance and end-use to the disposal stage throughout the entire life cycle, from the beginning of construction until the end of construction of the stakeholder to define requirements, analyze the introduction of the system developers and system requirement of those who wish to be described accurately by selecting the best system and system requirement in order to achieve their purpose.
Although there has been substantial research on the squeal noise for the automotive brake system, robust design issues with respect to control factors equivalent to design variables in optimization, noise factors due to system uncertainties, and signal factors designed to accommodate a user-adjustable setting still need to be addressed. For the purpose, the robust design applied to the disk brake system has been investigated by DOE (Design of Experiments) based Taguchi analysis with dynamic characteristics. The specific goal of this methodology is to identify a design with linear signal-response relationship, and variability minimization. The finite element models of the disk brake assembly have been constructed, and the squeal noise problems have been solved by complex eigenvalue analysis. As the practical robust design to reduce the brake squeal noise, material properties of pad, disk, and backplate, thickness and geometry of pad are selected as control factors, material properties of pad and disk, and the contact stiffness have been considered as noise factors, and friction coefficient between pad and disk is chosen as a signal factor. Through the DOE based robust design, the signal-to-noise ratio and the sensitivity for each orthogonal array experiment have been analyzed. Also, it has been proved that the proposed robust design is effective and adequate to reduce the brake squeal noise.
최근 스케치 인터페이스를 이용한 많은 컨텐츠 제작 기술들이 선보이고 있다. 특히 애니메이션 제작기술 발달로 인해 스케치북에 연필로 선을 그으면 그 선이 그대로 살아 움직이는 애니메이션으로 제작되는 시스템도 선보이고 있다. 본 연구에서는 스케치 인터페이스를 이용해 복수 항공기의 항공기동을 애니메이션하고 학습할 수 있는 시스템을 개발한다. 항공기의 비행은 대부분 3차원 공간상에서 이루어지고 특정한 규칙 없이 이동하는 일반 애니메이션과는 달리 독특하고 복잡한 비행패턴을 가진다. 즉, 가속과 감속, 상승과 하강, 직진과 선회 비행만이 아닌 가속하면서 하강하거나, 감속하면서 상승하는 등 두 가지 이상의 복합적인 이동패턴을 보인다. 이러한 복잡한 이동패턴들로 인해 항공기를 조종하는 조종사와 공중상황을 통제하는 통제요원들은 기존 애니메이션시스템을 이용해 전체적인 항공기동 상황을 학습하기 어렵다. 본 연구에서는 단위경로 스케치 기법을 제안하여 프레임기반의 애니메이션 제작에 비해 적은 입력만으로도 항공기동 애니메이션을 제작할 수 있도록 한다. 또한 제안하는 시스템은 비행경로 사실화 작업으로 복합적인 비행패턴을 지원하여 실제 비행과 유사한 애니메이션이 가능하다.
The typical hydraulic system of hoist is composed of a hydraulic supply unit, a directional control valve, two pilot operated check valves, two flow control valves. The capacity coefficients of flow control valves should be adjusted for the hoist to operate at moderate speed and minimize the hydraulic energy loss. However, it is difficult to adjust the four capacity coefficients of flow control valves by trial and error for optimal operation. The steady state model of the hoist hydraulic system is derived and the optimal capacity coefficients of flow control valves are obtained using the complex method that is one kind of constrained direct search method.
제어로봇시스템학회 1994년도 Proceedings of the Korea Automatic Control Conference, 9th (KACC) ; Taejeon, Korea; 17-20 Oct. 1994
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pp.243-246
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1994
In this paper, a self-learning fuzzy controller is designed with a fuzzy approximation of an inverse model. The aim of an identification is to find an input command which is control of a system output. It is intuitional and easy to use a classical adaptive inverse modeling method for the identification, but it is difficult and complex to implement it. This problem can be solved with a fuzzy approximation of an inverse modeling. The fuzzy logic effectively represents the complex phenomena of the real world. Also fuzzy system could be represented by the neural network that is useful for a learning structure. The rule of a fuzzy inverse model is modified by the gradient descent method. The goal is to be obtained that makes the design of fuzzy controller less complex, and then this self-learning fuzz controller can be used for nonlinear dynamic system. We have applied this scheme to a nonlinear Ball and Beam system.
With the intensification of urban development in Chinese cities, mixed land use in urban centers extends vertically into 3-D and expands its scale from a single building to commercial clusters. The multi-level pedestrian system in city centers also changed its role from one of traffic isolation to spatial integration, where transit nodes, street sidewalks, squares, building entrances, atriums, and corridors are interconnected, both horizontally and vertically, into a whole spatial system, within which pedestrian flows are guided and shopping facilities are arranged. This paper uses spatial configuration analysis of space syntax to examine the impacts of spatial patterns on movement distribution and the business performance of tenant mix in the multi-level commercial system of the Nanshan Commercial Cultural District in Shenzhen, China. The key objective is to better understand the interactions between the socio-economic variables and spatial design parameters of a shopping complex. The research findings point to the importance of multiplicity between syntactic variables and other spatial variables in influencing the pedestrian flows, business performance and tenant mix in highly complex commercial systems. Particularly noteworthy is the relationship between spatial accessibility measures and the location of escalators, and the ways in which individual commercial buildings are embedded into the overall spatial system. The study suggests that this may lead to the preliminary identification of the spatial qualities of effective vertical extensions of mixed land use in a high-density urban settings.
This paper presents the design concepts and the system architecture of a mobile exchange for CDMA Mobile System. The paper also discusses complex subsystems in this system and design concepts of these subsystems. To evaluate the performance of the CDMA Mobile System, we have performed a computer simulation based on the framework of the mobile exchange. Simulation results are presented in terms of network traffic load (call attempts per second) and database performance requirements (transactions per second.)
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[게시일 2004년 10월 1일]
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