• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 1999년도 하계종합학술대회 논문집
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• pp.516-519
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• 1999

Gaze detection is to find out the position on a monitor screen where a user is looking at, using the image processing and computer vision technology, We developed a computer interface system using the gaze detection technology, This system enables a user to control the computer system without using their hands. So this system will help the handicapped to use a computer and is also useful for the man whose hands are busy doing another job, especially in tasks in factory. For the practical use, command signal like mouse clicking is necessary and we used eye winking to give this command signal to the system.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제15권2호
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• pp.176-183
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• 2009

This paper proposes command signal generating method for a wearable robot using the force as the input signal. The basic concept of this system pursues the combination of the natural and sophisticated intelligence of human with the powerful motion capability of the robot. We define a task for the command signal generation to operate with the human body simultaneously, paying attention to comfort and ease of wear. In this study, we suggest a basic exoskeleton experimental system to evaluate a HRI(Human Robot Interface), selecting interfaces of arm braces on both wrists and a weight harness on the torso to connect the robot and human. We develop the HRI to provide a command for the robot motion. It connects between the human and the robot with the multi-axis load-cell, and it measures the relative force between the human and the robot. The control system calculates the trajectory of end-effector using this force signal. In this paper, we verify the performance of proposed system through the motion of elbow E/F(Extension/Flexion), the shoulder E/F and the shoulder Ab/Ad (Abduction/Adduction).

• 연구논문집
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• 통권22호
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• pp.27-38
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• 1992

We deals with stationary layout control system of AGV. It is a intelligent control system to he wholly charged control PC a layout information and guided command and to be controlled a vehicle driving, steering, safety of natural functions of AGV. Fieldbus concentrator of stationary layout control system serves control command from control PC and status information of AGV. Telegram software monitors transmitted command and status information through IR(JnfraRed) modem. Especially it is possible to easily network to use not an exclusive controller of AGV but personal computer(PC) when communicate and interface a different kind of controller.

• 한국군사과학기술학회지
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• 제18권6호
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• pp.771-778
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• 2015

In this paper, we have proposed a design method for standardization of weapon information exchange between a weapon control computer of guided missile system and a high echelon command and control system. Because the weapon control computer based on diverse combat platforms is operated with several kinds of a high echelon system, it is necessary to provide a standardized design method for weapon information exchange between mutual system. In fact, it is possible to standardize a interface design specification of weapon information message because weapon information message is closely related to standard tactical data link message. It is essential that the interface design specification of weapon information is submitted to that of tactical data link information. It seems that this interface design specification is very useful in development process of the future weapon system.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제13권9호
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• pp.1322-1328
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• 2010

최근 핵심어 검출 시스템은 유비쿼터스 홈네트워크의 UI(User Interface) 기술로써 각광받고 있다. 핵심어 검출 시스템은 TV, 라디오, 떠드는 소리 등과 같은 동적 생활 잡음에 매우 취약하다. 특히, 실제 임베디드 DSP(Digital Signal Processor) 환경에서는 상대적으로 CPU(Central Processing Unit) 연산능력이 떨어지므로, 실시간으로 입력되는 음성을 인식하기가 어려워 인식율은 급격히 하락하게 된다. 본 논문은 임베디드 DSP 환경에서 원활한 연속음성인식을 수행하기 위하여 '나래야', '홈매니저'등과 같은 호출명령어를 선정하고 잡음을 포함한 묵음구간과 호출명령어로 구성된 최소의 인식네트워크를 토큰으로 구성하여 입력된 음성에 대해 실시간 음성인식을 계속적으로 수행한다.

• 한국화재소방학회논문지
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• 제29권6호
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• pp.98-108
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• 2015

자연 재해 또는 대형 인적 재난 현장과 같은 특수재난현장의 지휘본부에서는 소방관의 안전과 효과적인 지휘 통제를 위한 통합 지휘시스템은 매우 중요하다. 통합지휘시스템은 특수재난현장의 온도, 습도, 이산화탄소 등의 환경 정보와 현장 상황을 파악할 수 있는 영상 정보 및 소방관의 맥박, 공기통 잔량 등의 개인 신체 정보를 필요로 한다. 수집된 정보들은 Analog to Digital Converter (ADC) 칩을 거쳐 디지털 신호로 변경되고 Micro Controller Unit (MCU)가 직렬 통신 방식인 Serial Peripheral Interface (SPI) 통신 방식으로 이용하여 송신 보드로 디지털 신호를 전송한다. 송신 보드에 저장된 디지털 신호는 Radio Frequence (RF) 송신기를 이용하여 통합지휘시스템으로 전송된다. 자이로센서 및 관성센서를 이용하여 건물 내부에 있는 진압대원의 위치를 확인한다. 수집된 정보는 소방관의 안전과 효과적인 지휘를 할 수있는 통합 지휘 시스템을 위한 각종 정보로 활용된다. 본 연구는 무선 전송 기술, 실내 측위기술 및 통합지휘시스템에 전송 된 정보를 이용한 의사결정 지원 통합지휘시스템 대하여 이론적 및 실험적으로 연구한다.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제24권7호
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• pp.903-912
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• 2021

Eye tracking research for upper limb disabilities is showing an effect in the aspect of device control. However, the reality is that it is not enough to perform web interaction with only eye tracking technology. In the Eye-Voice interface, a previous study, in order to solve the problem that the existing gaze tracking interfaces cause a malfunction of pointer execution, a gaze tracking interface supplemented with a voice command was proposed. In addition, the reduction of the malfunction rate of the pointer was confirmed through a comparison experiment with the existing interface. In this process, the difficulty of pointing due to the small size of the execution object in the web environment was identified as another important problem of malfunction. In this study, we propose an auto-magnification interface of objects so that people with upper extremities can freely click web contents by improving the problem that it was difficult to point and execute due to the high density of execution objects and their arrangements in web pages.

• 한국음향학회지
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• 제18권2호
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• pp.48-52
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• 1999

본 논문에서는 웹 브라우저 상에서 한국어 음성인식을 이용하여 정보검색을 할 수 있는 가변어휘 단어 인식기를 사용한 음성 명령 웹 브라우저에 대하여 기술한다. 이 시스템의 특징은 웹 브라우저 상에서 보여지는 링크를 가지는 HyperText Word들과 웹 브라우저 메뉴를 음성으로 인식할 수 있는 것으로, 마우스 click 뿐만이 아니라 음성인식을 이용하여서도 웹 브라우저를 사용할 수 있다는 것이다. 웹 브라우저를 통해서 보여지는 문서에서 추출되는 인식 후보들은 각 문서에 따라 고정되지 않고 계속하여 변화하므로, 이러한 가변적인 인식 후보들을 인식하기 위해 가변어휘 단어 인식기를 사용하였다. 가변어휘 단어 인식기는 훈련용 음성 데이터와 무관한 임의의 새로운 어휘를 훈련 없이 인식해 낼 수 있는 인식기로 POW (Phonetically Optimized Words) 3,848 단어를 사용하여 훈련한 결과 32단어에 대해 93.8%의 단어 인식률을 보인다. 음성 명령 웹 브라우저는 Windows 95/NT 환경에서 Netscape Navigator를 사용하여 개발되었으며, 사용자가 음성을 사용하는 새로운 인터페이스를 배울 필요 없이 바로 사용할 수 있도록 사용자 편의성 부분도 고려하여 개발되었다. 개발된 음성 명령 웹 브라우저는 환경 독립, 화자 독립에 대해 On-line으로 실험한 결과 평균 90%의 인식성능을 보인다.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2008년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.909-910
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• 2008

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2003년도 하계종합학술대회 논문집 V
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• pp.2685-2688
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• 2003

A PC-based system for both monitoring and controlling SAUV is developed. The developed system is located on a ship and communicate with the SAUV through optical link through which the system sends motion command and receives video data, SSBL and Digital I/O data. The motion command includes velocity data and direction data. The overall system is developed with the intention of easy operation for operator and safe motion of SAUV. The easy operation is realized by GUI-based interface and the safe motion is realized by fault tolerant capability.