• 농업과학연구
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• 제38권1호
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• pp.121-128
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• 2011

I/An electro-hydraulic transmission having advantages of convenience, safety, simple linking and high power, and an electronic control system were designed and fabricated. In this study, characteristics of the control system were investigated through outdoor tests for evaluation of installation of the system on a combine. Major findings were as followings. 1. Experiment for performance evaluation of the control system was conducted on concrete road. With steering lever in neutral position, driving HST swash plate and left/right wheel speed increased in proportion to driving lever angle. In case of steering control, steering swash plate angle changed in proportion to steering lever angle. This should cause increase in outer wheel speed, but it was observed that HST swash plate was controlled toward neutral to maintain the speed before steering. As a result, speed before steering was maintained despite the change in outer wheel speed by steering HST swash plate angle change. 2. It was observed that the HST system enabled steering with outer wheel maintained at constant speeds while inner wheel speed decreased, which was more stable than conventional mechanical links. In addition, for the selected 5 criteria, experiment showed satisfactory results and it was judged that installation on real vehicle would be feasible. 3. The control system showed response property of appropriate forward/reverse movement and lift/right steering, without causing any problems during experiment on concrete. Result of response property experiment on field operation also showed appropriate control over forward/reverse movement and left/right steering.

• 지능정보연구
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• 제15권4호
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• pp.99-121
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• 2009

최근 데이터마이닝 기법을 이용하여 기업의 부실을 예측하고자 하는 연구가 많이 이루어져 왔다. 여러 연구자들에 의해 다양한 데이터마이닝 기법이 연구되었으나 각 방법론이 장단점을 가지고 있기에 이를 보완적으로 사용하고자하는 결합기법에 대한 연구도 꾸준하게 발표되고 있다. 본 연구에서는 데이터마이닝 기법을 각 기법의 특성을 바탕으로 4가지 형태로 구분하고 각 형태의 대표적인 기법을 선택하여 이를 유전자알고리즘을 통하여 통합하는 기법을 제안한다. 유전자알고리즘은 전역최적화기법으로 다양한 기법의 결과를 유기적으로 통합하여 최적해 또는 유사최적해를 찾게 해 줄 것이다. 본 연구에서는 기업부실예측에서 유용한 모형을 찾기 위하여 단일모형, 기존의 통합모형과 본 연구에서 제안하는 유전자알고리즘 통합기법의 결과를 비교한다.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제18권4호
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• pp.205-210
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• 2018

이글은 웨어러블 기술을 두 가지 측면에서 고찰하였다. 첫째, 스마트 기술이 접목된 옷에 스며든 욕망이다. 둘째, 옷을 입은 이용자를 바라보는 시선에 대한 고찰이다. 이 글은 웨어러블 기술로 새롭게 등장할 옷에 대한 연구이다. 그러나 이 옷은 단순히 기술적인 문제가 아니다. 오히려, 옷에 대한 인간 본능을 고려한 시스템 설계이다. 따라서 이 연구는 사회과학적 경계를 아우른다. 이 글은 웨어러블에서 수집된 데이터가 단순한 센싱 기반의 데이터라 보지 않는다. 오히려, 웨어러블 기술은 인간 고유의 생명활동과 감정을 드러낸다. 이글은 인문학과 기술을 융합 또는 복합한 시도이다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2003년도 ICCAS
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• pp.354-359
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• 2003

In this paper, we consider the problem of designing a simple learning variable structure system for repeatable tracking control of robot manipulators. We combine a variable structure control law as the robust part for stabilization and a feedforward learning law as the intelligent part for nonlinearity compensation. We show that the tracking error asymptotically converges to zero. Finally, we give computer simulation results in order to show the effectiveness of our method.

• 한국경영과학회:학술대회논문집
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• 대한산업공학회/한국경영과학회 1996년도 춘계공동학술대회논문집; 공군사관학교, 청주; 26-27 Apr. 1996
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• pp.421-424
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• 1996

To provide an appropriate knowledge representation technique dependent on a particular domain, we consider the combine analytic hierachy process(CAHP). This is an extended method of the conventional AHP which is useful when two different expert groups are involved. Our problem domain is confined to human resource management including such major activities as planning, selection, placement, compensations, performance evaluation, training, and labor-management relations. We prioritize rules, frames, semantic nets, and predicate logic representation techniques best suited to each and all domains through an exploratory study.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 1999년도 하계종합학술대회 논문집
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• pp.809-812
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• 1999

The pendulum is a SIMO(Single-input multi-output) system that both angle of pendulum and position of cart controlled simultaneously by one actuator. In this paper, propose a hybrid neuro-controller to apply to pendulum system. We design the conventional optimal controller and the neural network as a identifier, which can identify the uncertainty of plant not modeled, respectively. Then we combine them into a novel controller, with a structure that the error between plant and identifier is added in conventional optimal control input Finally, the paper shows the validity of the proposed controller through computer simulations and experiments.

• KIEE International Transactions on Electrophysics and Applications
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• 제5C권6호
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• pp.257-263
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• 2005

WDM optical communication system requires wavelength division multiplexing, reverse multiplexing and optical filter. OADM is a device that can separate or combine specific wavelength of channel from the transmission line. This paper suggests OADM that uses 2 steps FBG based on MZI structure. The OADM that uses 2 steps FBG can minimize the system size and reduce the value of side lobe remarkably. The results obtained in this paper can be used for design and application of OADM that uses 2 steps FBG.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제13권5호
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• pp.802-816
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• 2010

새로운 텍스트 입력으로부터 제스처를 생성하는 것은 컴퓨터 게임, 가상현실 등의 응용분야에서 종종 요구되는 중요한 문제이다. 최근에는 유명 아나운서와 같은 특정인의 제스처를 모방하는 제스처 스타일화에 관한 관심이 증가하고 있다. 그러나 기쁨이나 슬픔과 같은 감정을 이용하여 제스처를 스타일화하려는 시도는 많지 않다. 또한 이전의 연구는 대부분 실시간 알고리즘에 초점을 맞추고 있지 않다. 본 논문에서는 SMS 문장을 캐릭터 얼굴 표정과 제스처 애니메이션으로 자동 변환하고 감정 요소를 이용하여 제스처를 스타일화하는 시스템을 제안한다. 이 시스템의 가장 큰 특징은 제스처에 희로애락의 감정을 결합하는 실시간 알고리즘을 제시하는데 있다. 모바일 단말기를 플랫폼으로 하기 때문에 서버와 단말기에 작업을 적절하게 분배하고 초당 20프레임 이상의 실시간 수행을 보장한다. 먼저, 디즈니 영상에서 감정을 표현하는 단어와 이에 해당하는 제스처를 추출하고 통계적으로 모델링 한 후, 감정과 제스처의 결합을 위하여 Laban의 움직임 이론을 도입한다. 제안된 시스템의 타당성과 기존 서비스와의 대체 적정도를 알아보기 위해서 사용자 반응을 조사 분석한다.

• 대한한의학원전학회지
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• 제19권1호통권32호
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• pp.155-167
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• 2006

From th Study on A Study on the Thesaurus of Korean medical information for developing search engine, the conclusion is as follow. Knowledge based information system consists of concepts, facts and relation. The final goal of developing the Knowledge based information system is to select, store and control the knowledge and information of Oriental Medicine. Considering limitation of organizing the knowledge system, it is difficult to realize complete basic system and application method. In order to work, it is necessary to combine experts in each part, for example Domain experts, Information and Knowledge engineer. Through the development of knowledge based information system, we can construct EMR(Electronic Medical Record) system in the near future, and it is possible to make semi-expert system. To make Knowledge based information system, we need to establish standards of information that make the distribution of Knowledge and information easily.

• 대한안전경영과학회지
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• 제6권3호
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• pp.187-196
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• 2004

By successful establishment of Supply Chain Management System they should make the supply chains speedy and combine production information system with the outcome system and thus they reinforce the competition of the production system of local enterprises in accordance with the rapid decision making. Supply chain coordination improves if all supplier of chain take actions that together increase total supply chain profits. To design of Modularity by the grouping supplier, the proposed method is to develop the most appropriate production system models through the reflection of JIT system in the Supply Chain Management which is necessity of the times and its importance. The objects of this study is to develop the most appropriate production system Model and optimal profit model in the process line and to provide the enterprises with the models which are based on the Supply Chain Management.