• Title/Summary/Keyword: Combine system

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궤도(軌道)의 장력(張力)이 콤바인의 주행(走行) 성능(性能)에 미치는 영향(影響) (The Effect of Track Tension on the Tractive Performance of Combine)

  • 박길배;김경욱
    • Journal of Biosystems Engineering
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    • 제17권3호
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    • pp.237-246
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    • 1992
  • This study was conducted to investigate experimentally the effect of track tension on the tractive performance of rice combine. The experiment was carried out at the two in-door soil bins with soil types of loam and sandy loam. The initial track tension was varied by three different values of 0.71, 1.75 and 3.84kN at three different forward velocity settings of 0.17, 0.32 and 0.45m/s, respectively. The data acquisition system was designed and used for the measurement of pull, driving axle torque and its velocity under the test conditions to calculate the tractive efficiency. Results of the study were summarized as follows : 1) The effect of the initial track tension on the tractive efficiency was found being significantly dependent on soil types but not on forward velocities. Therefore, the benifit of adjusting the initial track tension may be obtained when the types of soils on which combines operate are changed. 2) In loam, tractive efficiency decreased with increase in track tension. However, it increased in sandy loam until it reached to a peak value and then decreased with increase in track tension. 3) The maximum tractive efficiency of the tested combine was obtained with an initial track tension of about 1.75kN on sandy loam, and below that on loam at about 5% slippage without being noticeably influenced by the forward velocity.

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비선형 증발량 및 증발산량 시계열의 모형화를 위한 신경망-유전자 알고리즘 모형 1. 모형의 이론과 적용 (Neural Networks-Genetic Algorithm Model for Modeling of Nonlinear Evaporation and Evapotranspiration Time Series 1. Theory and Application of the Model)

  • 김성원;김형수
    • 한국수자원학회논문집
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    • 제40권1호
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    • pp.73-88
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    • 2007
  • 본 연구의 목적은 결측 혹은 미계측 증발접시 증발량과 우리나라에서 계측되고 있지 않은 알팔파 기준증발산량의 산정을 위하여 유전자 알고리즘이 내재된 일반화된 회귀신경망모형을 개발하고 적용하는데 있다. 우리나라에서는 장기간동안 증발산계를 이용하여 알팔파 기준증발산량의 관측이 시행되지 않고 있으므로, 본 연구에서는 Penman-Monteith(PM) 공식을 이용하여 산정된 값을 계측된 알팔파 기준증발산량으로 가정하였다. 본 연구를 통하여 최적 증발접시 증발량과 알팔파 기준증발산량의 산정을 위한 COMBINE-GRNNM-GA(Type-1) 모형을 개발하였으며, 훈련, 테스트 및 재현과정을 통하여 COMBINE-GRNNM-GA(Type-1) 모형을 평가하였다. COMBINE-GRNNM-GA (Type-1) 모형은 제시된 기상인자를 평가할 수 있으며, 증발접시 증발량과 알팔파 기준증발산량에 대한 신뢰성 있는 자료를 구축할 수 있다. 더 나아가서 우리나라에서 관개배수 시스템 구축을 위한 참고자료를 제공할 수 있을 것으로 판단된다.

벼 품종의 콤바인 수확과 건조방법에 따른 미입질의 변화 (Effects of Combine Harvesting and Drying Methods on Grain Quality in Rice Cultivars)

  • 이호진;서종호;이은웅
    • 한국작물학회지
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    • 제35권3호
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    • pp.282-286
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    • 1990
  • 최근 미곡의 수확과 건조작업서 기계화와 동력화가 빠른 속도로 진행되고 있다. 벼 품종 추청과 밀양 2003를 재래식 낫과 콤바인으로 수확하고 천일건조, 개량곳간식, 인공화력식으로 건조하고 농기계 사용에 따른 곡물의 수확손실, 작업속도, 미립의 품질에 미치는 영향을 평가하였다. 1. 수확과정에서 낙립에 의한 포장손실은 콤바인을 사용하더라도 인력수확이나 차이 없었고 탈곡손실만은 콤바인 수확이 1.2% 가량 증가하였다. 소요작업시간은 콤바인 탈곡까지 완료하고도 3.5배 빨랐다. 품종간에 수확손실은 차이가 심하였는데 통일계인 밀양 2003가 일반계인 추정보다 약 2배의 손실량이 발생하였다. 2. 미곡의 건조방법별 건조속도는 수분함량 14%로 감소시키는데 인력수확후 천일건조는 10일이 소요되었으나 콤바인 수확후 천일건조는 5-9일이 걸렸고 개량곳간식은 2-3일, 화력건조는 15시간이 소요되었을 뿐이었고 계속 둘 경우 과건될 위험이 컸다. 3. 수확과 건조방법이 미립질에 미치는 영향은 완전미비율에서 화력건조가 가장 낮아 천일건조 보다 약 4% 저하하였으며 품종간에는 밀양 2003가 추청보다 낮은 경향이었다. 이것은 화력건조에서 동할미와 쇄미의 비율이 증가하였기 때문이었고 수확방법에 따른 미질의 영향은 콤바인 수확이 밀양 2003의 불완전미비율을 증가시켰으나 단립형인 추청은 영향을 받지 않았다.

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환경 경영시스템과 리스크 경영시스템의 통합 (An Integrated Model of EMS and RMS)

  • 김종걸;김창수
    • 한국품질경영학회:학술대회논문집
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    • 한국품질경영학회 2004년도 품질경영모델을 통한 가치 창출
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    • pp.321-325
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    • 2004
  • Many companies consider environment management system as the main back-bone system. Also, risk management is considered as hot issue in world wide leading companies. In view of efficiency , it is necessary to combine or integrate the environment management system and the risk management system. In this paper, we aim to propose an approach to integrate the environment management system(ISO 14001) and the risk management system (JIS Q 2001).

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Enhancement of Tracking Performance of Laser Tracking System for Measuring Position Accuracy of Robots

  • Hwang, Sung-Ho;Choi, Gyeong-Rak;Lee, Ho-Gil;Shon, Woong-Hee;Kim, Jin-Young
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 2001년도 ICCAS
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    • pp.61.5-61
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    • 2001
  • The laser tracking system(LTS) presents the most promising technique for dynamic position measurement of industrial robots. This system combine the advantage of high accuracy with a contactless measurement technique. It is the measurement system of position in three dimensions using distance data obtained by laser interferometer and real time angle by tracking mirror assembly. After measuring the tracking error of the beam projected on the center of retroreflector in robot end effector, this system tracks the end effector continuously by adjusting tracking mirror angle to minimize this error ...

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콤바인 예취장치(刈取裝置)의 절단현상(切斷現象) 및 동적특성(動的特性)에 관한 연구(硏究)(I) -왕복동(往復動) 예취장치(刈取裝置)의 동적특성(動的特性)- (Dynamic Characteristics of the Reciprocating Cutter-bar of Combine Harvester(I))

  • 정창주;이성범;노광모
    • Journal of Biosystems Engineering
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    • 제19권3호
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    • pp.163-174
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    • 1994
  • This study was conducted to investigate the dynamic motion of knife drive system of combine harvester. A computer program was developed to simulate the dynamic motion of the knife drive linkage and its algorithm was evaluated through experiments. The results are summarized as follows : 1. The theorectical horizontal (the direction of knife's reciprocating motion) reaction forces at the supporting point of rocker arm and crank arm were changed in the similar sinusoidal trends with the measured reaction forces. 2. The maximum values of shaking moment and reaction force per one revolution of crank arm followed polynomial trends as the rotational speed of crank shaft increased. The unbalanced force acting on the driving system increased at high speed. Therefore, the rotational speed of crank shaft should be maintained in proper range at increased forward speed to decrease vibration of the knife drive system. 3. The added mass to the crank arm increased the dynamic unbalanced force at the supporting point of rocker arm. It counterbalanced the reaction force at the supporting point of crank arm.

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음소별 GMM을 이용한 화자식별 (Speaker Identification using Phonetic GMM)

  • 권석봉;김회린
    • 대한음성학회:학술대회논문집
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    • 대한음성학회 2003년도 10월 학술대회지
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    • pp.185-188
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    • 2003
  • In this paper, we construct phonetic GMM for text-independent speaker identification system. The basic idea is to combine of the advantages of baseline GMM and HMM. GMM is more proper for text-independent speaker identification system. In text-dependent system, HMM do work better. Phonetic GMM represents more sophistgate text-dependent speaker model based on text-independent speaker model. In speaker identification system, phonetic GMM using HMM-based speaker-independent phoneme recognition results in better performance than baseline GMM. In addition to the method, N-best recognition algorithm used to decrease the computation complexity and to be applicable to new speakers.

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시퀀스 추정기를 사용하는 CDMA 파일럿 수신회로 (CDMA Pilot Receiving Circuit Using Sequence Estimator)

  • 이성민
    • 한국군사과학기술학회지
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    • 제9권4호
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    • pp.32-38
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    • 2006
  • In this paper a sequence estimator of CDMA communication system is suggested. A sequence estimator uses Galois Field operation. A sequence estimator can provide another CDMA pilot signal which is un-modulated spreaded signal. A estimated sequence signal and received signal have no correlation. Tow signals can be summed using MRC(maximal ratio combine) method. The stronger signal can be added as a larger ratio, but the weaker signal can be added as a smaller ratio. We can distinguish strong signal using SNR estimator. Therefore it is possible to receive an additional pilot signal, and to support more reliable communications by using sequence estimator.

인공 면역망과 신경회로망을 이용한 자율이동로봇 주행 (Autonomous Mobile Robots Navigation Using Artificial Immune Networks and Neural Networks)

  • 이동제;김인식;이민중;최영규
    • 대한전기학회논문지:시스템및제어부문D
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    • 제52권8호
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    • pp.471-481
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    • 2003
  • The acts of biological immune system are similar to the navigation for autonomous mobile robots under dynamically changing environments. In recent years, many researchers have studied navigation algorithms using artificial immune networks. Conventional artificial immune algorithms consist of an obstacle-avoidance behavior and a goal-reaching behavior. To select a proper action, the navigation algorithm should combine the obstacle-avoidance behavior with the goal-reaching behavior. In this paper, the neural network is employed to combine the behaviors. The neural network is trained with the surrounding information. the outputs of the neural network are proper combinational weights of the behaviors in real-time. Also, a velocity control algorithm is constructed with the artificial immune network. Through a simulation study and experimental results for a autonomous mobile robot, we have shown the validity of the proposed navigation algorithm.

정위적체부방사선치료시 ExacTrac과 CBCT를 이용한 Combine IGRT의 유용성 평가 (Evaluation of Combine IGRT using ExacTrac and CBCT In SBRT)

  • 안민우;강효석;최병준;박상준;정다이;이건호;이두상;전명수
    • 대한방사선치료학회지
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    • 제30권1_2호
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    • pp.201-208
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    • 2018
  • 목 적 : 본 연구에서는 정위적체부방사선치료시 ExacTrac과 CBCT를 단계적으로 적용한 Combine IGRT를 사용하여 Set-up 오차를 비교 및 분석하여 Combine IGRT의 유용성을 평가하고자 한다. 대상 및 방법 : 2014년 5월에서 2017년 11월까지 본원에 내원하여 trueBEAM Stx(Varian medical System, USA)에서 정위적체부방사선치료를 받은 환자 중 부위별로 뇌(Brain) 3명, 척추(Spine) 9명, 골반(Pelvis) 3명으로 분류하였다. 치료전 ExacTrac을 사용하여 Lateral(Lat), Longitudinal(Lng), Vertical(Vrt) 방향과 Roll, Pitch, Yaw 방향으로 Set-up 오차를 보정하였고, ExacTrac 이동 값을 적용 후 CBCT를 추가적으로 수행하여 Lat, Lng, Vrt, Rotation(Rtn) 방향으로 보정하였다. 결 과 : ExacTrac 사용시 뇌 부위의 오차는 Lat $0.18{\pm}0.25cm$, Lng $0.23{\pm}0.04cm$, Vrt $0.30{\pm}0.36cm$, Roll $0.36{\pm}0.21^{\circ}$, Pitch $1.72{\pm}0.62^{\circ}$, Yaw $1.80{\pm}1.21^{\circ}$, 척추 부위는 Lat $0.21{\pm}0.24cm$, Lng $0.27{\pm}0.36cm$, Vrt $0.26{\pm}0.42cm$, Roll $1.01{\pm}1.17^{\circ}$, Pitch $0.66{\pm}0.45^{\circ}$, Yaw $0.71{\pm}0.58^{\circ}$, 골반 부위는 Lat $0.20{\pm}0.16cm$, Lng $0.24{\pm}0.29cm$, Vrt $0.28{\pm}0.29cm$, Roll $0.83{\pm}0.21^{\circ}$, Pitch $0.57{\pm}0.45^{\circ}$, Yaw $0.52{\pm}0.27^{\circ}$로 나타났다. Couch 이동 후 CBCT를 하였을 때, 뇌 부위는 Lat $0.06{\pm}0.05cm$, Lng $0.07{\pm}0.06cm$, Vrt $0.00{\pm}0.00cm$, Rtn $0.0{\pm}0.0^{\circ}$, 척추 부위는 Lat $0.06{\pm}0.04cm$, Lng $0.16{\pm}0.30cm$, Vrt $0.08{\pm}0.08cm$, Rtn $0.00{\pm}0.00^{\circ}$, 골반 부위는 Lat $0.06{\pm}0.07cm$, Lng $0.04{\pm}0.05cm$, Vrt $0.06{\pm}0.04cm$, Rtn $0.0{\pm}0.0^{\circ}$ 오차가 발생하였다. 결 론 : 정위적체부방사선치료시 ExacTrac에 추가적으로 CBCT를 사용한 Combine IGRT의 경우는 ExacTrac만 사용한 경우보다 환자의 Set-up 오차를 줄일 수 있게 나타났다. 그러나 Combine IGRT를 적용함으로 환자 Set-up 확인시간, 영상획득을 위한 체내 흡수선량이 증가한다. 그러므로 환자 상황에 따라 Combine IGRT를 사용하여 환자의 Set-up 오차를 적게 함으로써 방사선치료 효과비를 증가시킬 수 있을 것으로 사료된다.

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