Flelxible Manufacturing Systems(FMS), which consist of various machine groups, can produce machine parts in different physical dimensions and lot sizes. In this paper, a novel method which utilizes Colored and Timed Petri Net is proposed to model a FMS. Each machine group of FMS is modulized and modeled using expanded Petri Nets. Colored and Timed Petri Nets are defined, and the flexible manufacturing systems's design algorithm based on this definition is developed and verified in a real FMS plant by computer simulations.
International Journal of Control, Automation, and Systems
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제5권4호
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pp.463-470
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2007
Colored Petri net model which is a model of discrete event systems is considered in this work. A supervisory controller which enforces reversibility and liveness simultaneously is presented. Furthermore, the algorithms, written by pseudo-code, are presented for the supervisory controller design. A program is developed to implement these algorithms.
Workflow systems have benefited the enterprise and customer in many aspects. But with the increasing complexity of the system, workflow design becomes a complicated and time-consuming process. In this paper, we model the system based on the Hierarchical Colored Petri Nets (HCPN) to avoid the complexity of the system, and the super nets of the model are abstracted as independent components to increase the flexibility, acceptability and maintainability of the system. Another important characteristic of this model is its convenience for reuse and workflow mining. The development process of the overhead traveling crane was given to demonstrate the proposed method.
Place/Transition(P/T) nets은 병행성 기술이 용이하고 도달성 분석 등 다양한 분석 방법이 제공되므로 프로토콜, 병행적 시스템 검증 등에 많이 이용되어 왔으며 또한 실시간 시스템, 객체지향 시스템 등 다양한 분야에 이용되는 고급 Petri nets과 객체 지향 Petri nets 등의 기반 정형적 기법으로 이용되고 있다. 하지만 P/T nets과 확장된 Petri nets 등에서는 모델에 내재된 병행성을 다루지 않으면 복잡한 병행적 모델의 도달성 분석 시에 시스템 상태가 급증하는 상태 폭발(state explosion)이 발생할 수 있다. 이 연구에서는 다양한 확장된 고급 Petri nets의 근간이 되는 P/T net 모델에서 구조적 병행성을 정의하고 이를 기반으로 시스템을 병행적인 단위로 분할, 합성적인 도달성 그래프를 생성하는 방법을 제시하여 복잡한 P/T net 모델을 효율적으로 분석할 수 있는 방법을 제시한다. 그리고 합성적 도달성 그래프를 이용하여 플레이스의 유한성, 트랜지션의 수행가능성 등의 특성을 효율적으로 분석할 수 있도록 한다. 이러한 분할 분석 기법은 P/T net 모델 뿐만 아니라 P/T nets에 기반을 두고 있는 모든 고급 Petri net model 분석에도 이용될 수 있다.
상황은 단일 사건에 의해 결정되는 경우도 있지만, 많은 경우 일련의 사건이 특정 시간 제약을 만족하면서 발생할 때 상황이 결정된다. 따라서 상황에 대한 추론은 시간 제약 조건 만족 여부와 함께 사건의 발생을 순서를 확인하는 방법으로 수행될 수 있다. 한편, 어떤 상황은 분명하게 정의되는 것이 아니라 애매한 개념을 사용하여 기술되기 때문에, 퍼지 개념을 이용한 상황 기술과 이에 대한 추론이 필요하다. 한편, 유비쿼터스 환경에서와 같이 여러 대상에 대한 상황을 유추하여 서비스를 제공해야 하는 경우에, 대상 간에 동일한 상황이 발생할 수 있기 때문에 이에 대한 고려가 필요하다. 이러한 상황 추론을 위해서 이 논문에서는 Fuzzy Colored Timed Petri net 모델이라는 상황 추론 모델에 대해서 제안한다. 제안한 모델은 Timed Petri net 성질을 이용하여 일련의 사건 발생을 모델링하고, Colored Petri net의 성질을 이용하여 다수 대상에 대한 상황 추론을 허용하며, fuzzy 토큰 개념을 이용하여 애매한 개념을 사용하여 정의된 상황에 대한 추론을 가능하게 한다.
제어로봇시스템학회 1993년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); Seoul National University, Seoul; 20-22 Oct. 1993
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pp.1099-1104
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1993
The real time control system for FMS(Flexible Manufacturing System) is implemented at this paper. To achieve this goal, the Colored and Timed Petri-Net model is constructed and used to simulate the real time operation of FMS. Using the Colored and Timed Petri-Net model, evaluating any kind of FMS plant is possible. On-line shceduler, intelligent dispatcher, real time monitor and the simulation model of shop floor are contructed using LAN communication, relational database system in this paper. Finally, this real time control system is applied to the FMS/CIM center at Seoul National University.
인터넷 환경에서 이러닝 시스템과 같은 고신뢰성의 정보를 원한다. 인터넷 시스템에서 프로그램과 데이터의 결함이 발생할 수 있기 때문에 신뢰성 분석이 매우 어렵다. 이 논문에서는 인터넷 환경에서 프로그램 신뢰성을 예측하기 위해서 유색 패트리넷 모델을 이용하는 신뢰도 예측 모델을 제안한다. 제안한 모델에 적용하는 신뢰도 분석 절차는 다음과 같다. 먼저, 인터넷 프로그램 모델을 만든다. 이를 유색 패트리넷으로 변환한 후 인터넷 시스템 모델의 신뢰도를 예측한다. 이 방법은 신뢰성 있는 인터넷 프로그램을 개발하는 데 도움을 줄 수 있고, 신뢰도 예측 방법이 매우 간단하기 때문에 적용하기 편리하다.
상황은 단일 사건에 의해 결정되는 경우도 있지만, 많은 경우 일련의 사건이 특정 시간 제약을 만족하면서 발생할 때 상황이 결정된다. 따라서 상황에 대한 추론은 시간 제약 조건 만족 여부와 함께 사건의 발생을 순서를 확인하는 방법으로 수행될 수 있다. 한편, 어떤 상황은 분명하게 정의되는 것이 아니라 애매한 개념을 사용하여 기술되기 때문에, 퍼지 개념을 이용한 상황 기술과 이에 대한 추론이 필요하다. 한편, 유비쿼터스 환경에서와 같이 여러 대상에 대한 상황을 유추하여 서비스를 제공해야 하는 경우에, 대상 간에 동일한 상황이 발생할 수 있기 때문에 이에 대한 고려가 필요하다. 이러한 상황 추론을 위해서 이 논문에서는 Fuzzy Colored Timed Petri net 모델이라는 상황 추론 모델에 대해서 제안한다. 제안한 모델은 Timed Petri net 성질을 이용하여 일련의 사건 발생을 모델링하고, Colored Petri net의 성질을 이용하여 다수 대상에 대한 상황 추론을 허용하며, fuzzy 토큰 개념을 이용하여 애매한 개념을 사용하여 정의된 상환에 대한 추론을 가능하게 한다.
A FMS is a typical discrete event system exhibiting concurrency, asynchronicity and non-determinism. To represent a FMS with those characteristics, Colored and Timed Petri Nets is defined and the modeling procedure is provided in this paper. To analyze and evaluate the performance of a FMS, a simulation software is developed and applied to SNU FMS/CM Center. This software enables to detect the bottleneck machine and decide the optimal direction in case of the expansion of a FMS.
상황인식 서비스는 유비궈터스 환경의 핵심으로 동적 환경에서 지능적이고 민감하게 동작하기 위해 상황과 서비스간의 연관관계를 명확하게 분류하기 위한 방법론이 요구된다. 기존의 모델링 방법들은 시나리오 중심의 상황정보 수집, 관리 그리고 표현에 초점이 맞추어 있다. 따라서 설계할 때 다양한 실제환경에 적용하여 상황인식 서비스 모델의 적합성을 검증하기는 힘들다. 본 논문에서는 colored Petri-Net을 응용한 모델링 방법을 제시한다. 모델은 상황 정보의 변화와 흐름의 표현과 평가에 초점을 두고 시간을 추가하여 수행시간제약에 대한 표현 및 평가가 가능하도록 하였다. 또한 상황 모델링 툴킷과 에이전트 기반의 상황인식 엔진 그리고 상황정보 시뮬레이터를 활용하여 에이전트 기반의 상황인식 서비스를 개발하였다. 본 논문에서 제안한 모델링 방법은 Usilvercare에 적용하여 실용성을 검증하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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