• 제목/요약/키워드: Collision Model

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프로펠러 5축 가공을 위한 CAD/CAM 시스템 (CAD/CAM System for 5-Axis Machining of Marine Propeller)

  • 윤재웅;박종환
    • 대한조선학회논문집
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    • 제35권2호
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    • pp.51-62
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    • 1998
  • 본 연구에서는 공동수조(Cavitation Tunnel) 실험용 모형프로펠러의 5축 가공을 위해 Windows NT와 PC 환경하에서 작동하는 CAD/CAM 시스템을 개발하였다. 본 시스템은 그 성격에 따라 크게 4가지의 모듈로 구성되어 있다. 먼저, 프로펠러 설계를 위해 기존에 사용하고 있던 텍스트 위주의 S/W(Text based S/W)를 그래픽화 하여 통합함으로써 설계의 효율을 향상시켰다. 설계의 결과로 출력되는 점 데이터는 NURBS(Non-Uniform Rational B-Spline) 방법을 이용하여 복합곡면 (Composite Surface)으로 모델링하였고 가공은 황삭, 중삭, 정삭 및 잔삭으로 수행하였다. 각각의 경우에 있어서 공구와 공작물의 충돌 및 간섭을 체크하여 공구경로를 산출하였으며 그것을 역기 구학 해석하여 NC 데이터로 변환하였다. 또한, 가공의 상태를 화면상에서 검증하기위해 공구 및 공작물을 그래픽화하여 NC 데이터를 검증할 수 있도록 하였다. 끝으로 5축 가공의 가공 효율을 최대화하기 본 연구에서는 공동수조 실험용 모형프로펠러의 5축 가공을 위해 Windows NT와 PC 환경하위해 실험을 통하여 최적의 절삭조건을 선정하고 이를 시스템내에 데이터베이스화 함으로써 설계부터 가공까지를 자동으로 수행할 수 있는 시스템으로 구축하였다.

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인체충돌시 바닥의 안전성에 관한 시험방법간 연관성 분석 (Relationship of Test Methods of Impact Absorbing Effect of Floors from a viewpoint of Safety in Accidental Collisions)

  • 김상헌;지석원;윤정식;최수경;서치호
    • 한국건축시공학회지
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    • 제11권1호
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    • pp.29-34
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    • 2011
  • 성능중심의 건축재료설계 수행과정에서 어떤 성능에 대한 시험 방법이 복수 존재할 경우 최적 대안 선택에 필요한 시험방법 DB 기반구축의 일환으로, 인체충돌시 바닥의 안전성을 예로서 시험방법간의 연관성을 분석하였다. 8종류의 바닥시험체를 대상으로 EN 1177의 한계하강높이 시험과 JIS A 6519의 헤드모델 시험을 적용한 결과, 주로 바닥의 강성(쿠션) 크기에 따라 각 시험방법의 적용상 한계가 있다는 것을 알 수 있었다. 또한 시험을 통해 측정하는 물리량 단위가 같은 경우라도 시험방법간 연관성이 불분명한 상태에서는 각각의 물리량이 호환되지 않는다는 것을 알수 있었다.

보행교통류 시뮬레이션 모형을 활용한 보행편의성 지표의 개발 및 분석 (Assessment of Pedestrian Comfort Levels Based on the Microscopic Features of Pedestrian Traffic Flow)

  • 이주용
    • 대한교통학회지
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    • 제34권6호
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    • pp.499-509
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    • 2016
  • 보행교통류의 통행은 다른 교통수단과 비교하여 더 미시적인 움직임을 보인다. 정해진 차선의 구분 없이 통행하므로 2차원적인 움직임을 보일 수 있으며, 자유로운 방향전환 능력을 통해 이동할 수 있다. 이러한 이유로 보행교통류의 편의성을 평가하는 방법에 있어서도 보행교통류의 미시적인 특성이 반영되어야 한다고 할 수 있다. 만일 보행자만의 행태를 반영하여 편의성을 평가할 수 있다면 보행교통류의 통행 특성을 더 원활히 파악할 수 있을 것이다. 이에 본 연구에서는 보행교통류의 특성을 반영하여 편의성을 판단할 수 있는 지표들을 시뮬레이션을 통해 제시하였다. 본 연구에서는 경로이탈도, 속도의 변화 크기, 그리고 충돌 횟수라는 세 편의성 지표를 통해 보행교통류의 편의성을 평가할 수 있음을 보였다. 각각의 지표들은 보행교통류의 고유한 통행 특성을 해석할 수 있으면서도, 교통류율의 변화에 따라 서로 다른 함수 형태를 보였다. 결과적으로 기존의 교통유율이나 속도와 더불어서 LOS를 판단할 수 있는 보조 지표로 활용될 수 있음을 알 수 있었다.

GPU 기반의 부채꼴 요소법을 이용한 햅틱 도자기 모델링 시스템 (A Haptic Pottery Modeling System Using GPU-Based Circular Sector Element Method)

  • 이재봉;한갑종;최승문
    • 한국정보과학회논문지:소프트웨어및응용
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    • 제37권8호
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    • pp.611-619
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    • 2010
  • 본 논문에서는 사용자가 실제와 같은 촉감을 느끼면서 가상 도자기의 물레 성형을 체험할 수 있는 E-Learning 시스템을 제안한다. 원통형으로 대칭을 이루는 도자기 모양의 특징에 착안하여 부채꼴 모양을 가진 요소의 집합으로 3차원 도자기를 모델링하였다. 부채꼴 요소법에 최적화된 충돌 처리와 인접요소간 상호작용 알고리즘을 고안하였으며, GPU 기반의 빠른 햅틱 모델과 시각 모델의 동기화를 구현하였다. 성능 평가 결과 부채꼴 요소법은 기존의 변형체 렌더링 기법에 비해 훨씬 더 조밀한 도자기 모델의 현실적인 실시간 햅틱 렌더링이 가능한 것을 확인하였다. 우리가 구현한 시스템을 도자기와 관련된 교육적인 컨텐츠와 잘 결합한다면 초등학생들을 대상으로 한 E-Learning 시스템으로 성공적인 활용이 가능할 것으로 예상된다.

부영양화된 해양환경의 수질개선을 위한 해양생태계모델링의 적용 ; 한국의 진해만 (Application of ecosystem modeling for the assessment of water quality in an eutrophic marine environment; Jinhae Bay)

  • 이원찬;박성은;홍석진;오현택;정래홍;구준호
    • 해양환경안전학회:학술대회논문집
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    • 해양환경안전학회 2006년도 추계학술발표회
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    • pp.217-219
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    • 2006
  • This study focused an water quality response to land-based pollution loads and the appropriate pollutant load reduction in Chinhae Bay using an eco-hydrodynamic model. Land-based discharge foam urban areas, industrial complex and sewage treatment plant was the greatest contributor to cause red-tide blooms and summer hypoxia. Tidal currents velocity af the ebb tide was about 10 cm/s stronger than that of the flood tide. A residual current was simulated to. have a slightly complicated pattern with ranging from 0.1 to. 2.7 cm/s. In Masan Bay, pollutant materials cannot flaw from the inner to the outer bay easily because af residual currents flaw southward at surface and northward at the bottom. The simulation results of COD distribution showedhigh concentrations aver 3 mg/L in the inner part of Masan Bay related pollutant discharge, and charge, and lower levels less than 1.5mg/L in the central part of Chinhae Bay. For improvement water quality in Chinhae Bay, it is necessary to reduce the organic and inorganic loads from paint sources by mare than 50% and ameliorate severe polluted sediment.

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분절된 서식처의 연결을 위한 생태이동통로에 관한 이론적 연구(I) - 유형구분 및 조성절차를 중심으로 - (A Theoretical Study on the Wildlife Passage for Connecting Fragmented Habitat(I)- In the case of Wildlife Passage Types and Design Process)

  • 김귀곤;최준영
    • 한국조경학회지
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    • 제26권2호
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    • pp.293-307
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    • 1998
  • This study has been divided into two parts, 1) literature review and 2) a case study. Based on literature review and case studies found in Korea and abroad, this study aimed at classifying wildlife passages and establishing their development procedures in order to establish a theoretical ground for the development of wildlife passage as a way to link habitats that have been fragmented by the construction of roads and other developments. The results of the literature review are as follows : 1) Impact of road construction on surrounding ecological environment is found in various aspects. Along with damage of habitats as direct impact, decrease of biodiversity and simplification of species due to limited breeding and movement are cited as possible indirect impact. 2) In order to lessen the impact generated from fragmented habitats, various types of wildlife passage are being developed in Europe and are showing positive results. 3) In Korea, interests on animal passages have been rising recently. The ministry of Environment and local authorities are establishing development plans for the passages. However, practical materials on the usefulness of adoped methods are not available.4) In order to create an effective wildlife passage, decisions have to be made first on basic factors of planning and designing such as ecosystem rehabilitation methods and surveys on wildlife movement routes and habitat environment. Based on this, in a planning and designing stage, the location and type of a passage, size and measures to attract animals and prevent a collision need to be finalized. This should be followed by a series of process of maintenance, management and monitoring after the development. Based on the results of a theoretical study to develop an wildlife passage, Part 2 of this study deals with the results of an experiment through a specific planning and design that includes a process of ecological surveys, site selection, type selection, ecosystem infrastructure, planting design and construction details on an actual study area and presents them as a model project.

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Survival of Microorganisms on Antimicrobial Filters and the Removal Efficiency of Bioaerosols in an Environmental Chamber

  • Kim, Sung Yeon;Kim, Misoon;Lee, Sunghee;Lee, JungEun;Ko, GwangPyo
    • Journal of Microbiology and Biotechnology
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    • 제22권9호
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    • pp.1288-1295
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    • 2012
  • Exposure to bioaerosols causes various adverse health effects including infectious and respiratory diseases, and hypersensitivity. Controlling exposure to bioaerosols is important for disease control and prevention. In this study, we evaluated the efficacies of various functional filters coated with antimicrobial chemicals in deactivating representative microorganisms on filters or as bioaerosols. Tested functional filters were coated with different chemicals that included (i) Ginkgo and sumac, (ii) Ag-apatite and guanidine phosphate, (iii) $SiO_2$, ZnO, and $Al_2O_3$, and (iv) zeolite. To evaluate the filters, we used a model ventilation system (1) to evaluate the removal efficiency of bacteria (Escherichia coli and Legionella pneumophila), bacterial spores (Bacillus subtilis spore), and viruses (MS2 bacteriophage) on various functional filters, and (2) to characterize the removal efficiency of these bioaerosols. All experiments were performed at a constant temperature of $25^{\circ}C$ and humidity of 50%. Most bacteria (excluding B. subtilis) rapidly decreased on the functional filter. Therefore, we confirmed that functional filters have antimicrobial effects. Additionally, we evaluated the removal efficiency of various bioaerosols by these filters. We used a six-jet collision nebulizer to generate microbial aerosols and introduced it into the environmental chamber. We then measured the removal efficiency of functional filters with and without a medium-efficiency filter. Most bioaerosol concentrations did not significantly decrease by the functional filter only but decreased by a combination of functional and medium-efficiency filter. In conclusion, functional filters could facilitate biological removal of various bioaerosols, but physical removal of these by functional was minimal. Proper use of chemical-coated filter materials could reduce exposure to these agents.

A Multi-Service MAC Protocol in a Multi-Channel CSMA/CA for IEEE 802.11 Networks

  • Ben-Othman, Jalel;Castel, Hind;Mokdad, Lynda
    • Journal of Communications and Networks
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    • 제10권3호
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    • pp.287-296
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    • 2008
  • The IEEE 802.11 wireless standard uses the carrier sense multiple access with collision avoidance (CSMA/CA) as its MAC protocol (during the distributed coordination function period). This protocol is an adaptation of the CSMA/CD of the wired networks. CSMA/CA mechanism cannot guarantee quality of service (QoS) required by the application because orits random access method. In this study, we propose a new MAC protocol that considers different types of traffic (e.g., voice and data) and for each traffic type different priority levels are assigned. To improve the QoS of IEEE 802.11 MAC protocols over a multi-channel CSMA/CA, we have developed a new admission policy for both voice and data traffics. This protocol can be performed in direct sequence spread spectrum (DSSS) or frequency hopping spread spectrum (FHSS). For voice traffic we reserve a channel, while for data traffic the access is random using a CSMA/CA mechanism, and in this case a selective reject and push-out mechanism is added to meet the quality of service required by data traffic. To study the performance of the proposed protocol and to show the benefits of our design, a mathematical model is built based on Markov chains. The system could be represented by a Markov chain which is difficult to solve as the state-space is too large. This is due to the resource management and user mobility. Thus, we propose to build an aggregated Markov chain with a smaller state-space that allows performance measures to be computed easily. We have used stochastic comparisons of Markov chains to prove that the proposed access protocol (with selective reject and push-out mechanisms) gives less loss rates of high priority connections (data and voices) than the traditional one (without admission policy and selective reject and push-out mechanisms). We give numerical results to confirm mathematical proofs.

확률기반 비신호교차로의 좌회전 전용차로 설치 기준 정립 (Establishing Probability-Based Warrants for Left-Turn Lanes at Unsignalized Intersections)

  • 문재필
    • 한국ITS학회 논문지
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    • 제17권1호
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    • pp.42-54
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    • 2018
  • 본 연구는 주도로의 우선 통행권을 부여하는 비신호교차로의 좌회전 전용차로 설치 권장 기준을 정립하기 위해 위험확률기반 모델을 적용하였다. 본 연구에서 적용한 위험확률 모델은 선두 차량의 좌회전과 이를 추종하는 직진 차량간의 잠재적 추돌사고 확률을 기반으로 한다. 전이된 음지수 분포와 복합모델 이론을 토대로 진행방향 교통량, 대향 교통량, 좌회전 비율의 함수로 2차로도로와 4차로도로에 대해 각각 기 모델(Kikuchi와 Chakroborty 모델)과 수정된 모델을 적용하였다. 각 모델은 변수 값(간격수락, 추종시간, 운전자 반응시간 등)들은 국내 조건을 반영하였다. 이런 모델을 기반으로 각 좌회전 차량 비율과 운영속도별 최대 허용 확률에 해당되는 진행방향과 대향 교통량을 평가하였다. 이를 통해 2차로도로와 4차로도로에서 좌회전 전용차로 설치 판단을 할 수 있는 기준을 제시하였다.

Limit-cycle 항법의 동역학적 안정성 분석 (Analysis of Dynamic Stability of Limit-cycle Navigation Method)

  • 김동한;강수혁;이은진;고국원;남상엽
    • 전자공학회논문지 IE
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    • 제46권3호
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    • pp.33-41
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    • 2009
  • 본 논문에서는 Limit-cycle 항법의 안정성을 분석하고 path follwer를 제안한다. Limit-cycle 항법은 2차 비선형 함수의 특징을 이용하며, 빠른 이동로봇의 움직임을 제어하기 위해 제안되어졌다. Limit-cycle의 수렴반경과 방향을 조절하여 충돌 없이 장애물을 회피하고, 목표점에 도달할 수 있다. 하지만 지금까지 Limit-cycle 항법의 안정성은 연구되어지지 않았다. 따라서 본 논문에서는 이러한 안정성을 분석하고, Limit-cycle 항법을 로봇축구에 적용하여, 시뮬레이션과 실제 실험에서 제안된 방법을 검증한다.