• Journal of Korean Institute of Industrial Engineers
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• v.41 no.1
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• pp.34-42
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• 2015

Modeling and control of human-involved manufacturing systems poses a huge challenge on how to model all possible interactions among system components within the time and space dimensions. As the manufacturing environment are getting complicated, the importance of human in the manufacturing system is getting more and more spotlighted to incorporate the manufacturing flexibility. This paper presents a formal modeling methodology of affordance-based MPSG (Message-based Part State Graph) for a human-machine collaboration system incorporating supervisory control scheme for flexible manufacturing systems in automotive industry. Basically, we intend to extend the existing model of affordance-based MPSG to the real industrial application of humanmachine cooperative environments. The suggested extension with the real industrial example is illustrated in three steps; first, the manufacturing process and relevant data are analyzed in perspectives of MABA-MABA and the supervisory control; second, the manufacturing processes and task allocation between human and machine are mapped onto the concept of MABA-MABA; and the last, the affordance-based MPSG of humanmachine collaboration for the manufacturing process is presented with UMLs for verification.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.24 no.2
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• pp.172-178
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• 2020

In order to recommend contents, the company generally uses collaborative filtering that takes into account both user preferences and video (item) similarities. Such services are primarily intended to facilitate user convenience by leveraging personal preferences such as user search keywords and viewing time. It will also be ranked around the keywords specified in the video. However, there is a limit to analyzing video similarities using limited keywords. In such cases, the problem becomes serious if the specified keyword does not properly reflect the item. In this paper, I would like to propose a system that identifies the characteristics of a video as it is by the system without human intervention, and analyzes and recommends similarities between videos. The proposed system analyzes similarities by taking into account all words (keywords) that have different meanings from training videos, and in such cases, the methods handled by big data clusters are applied because of the large scale of data and operations.

• Journal of Korean Society of Industrial and Systems Engineering
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• v.47 no.3
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• pp.95-103
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• 2024

The diversity of smart EV(electric vehicle)-related industries is increasing due to the growth of battery-based eco-friendly electric vehicle component material technology, and labor-intensive industries such as logistics, manufacturing, food, agriculture, and service have invested in and studied automation for a long time. Accordingly, various types of robots such as autonomous mobile robots and collaborative robots are being utilized for each process to improve industrial engineering such as optimization, productivity management, and work management. The technology that should accompany this unmanned automobile industry is unmanned automatic charging technology, and if autonomous mobile robots are manually charged, the utility of autonomous mobile robots will not be maximized. In this paper, we conducted a study on the technology of unmanned charging of autonomous mobile robots using charging terminal docking and undocking technology using an unmanned charging system composed of hardware such as a monocular camera, multi-joint robot, gripper, and server. In an experiment to evaluate the performance of the system, the average charging terminal recognition rate was 98%, and the average charging terminal recognition speed was 0.0099 seconds. In addition, an experiment was conducted to evaluate the docking and undocking success rate of the charging terminal, and the experimental results showed an average success rate of 99%.

• Journal of Practical Engineering Education
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• v.14 no.3
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• pp.543-553
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• 2022

A collaborative robot(Cobot) is one of the production systems presented in the 4th industrial revolution and are systems that can maximize efficiency by combining the exquisite hand skills of workers and the ability of simple repetitive tasks of robots. Also, research on the development of an efficient interface method between the worker and the robot is continuously progressing along with the solution to the safety problem arising from the sharing of the workspace. In this study, a method for controlling the robot by recognizing the worker's hand signal was presented to enhance the convenience and concentration of the worker, and the safety of the worker was secured by introducing the concept of a safety zone. Various technologies such as robot control, PLC, image processing, machine learning, and ROS were used to implement this. In addition, the roles and interface methods of the proposed technologies were defined and presented for using educational media. Students can build and adjust the educational media system by linking the introduced various technologies. Therefore, there is an excellent advantage in recognizing the necessity of the technology required in the field and inducing in-depth learning about it. In addition, presenting a problem and then seeking a way to solve it on their own can lead to self-directed learning. Through this, students can learn key technologies of the 4th industrial revolution and improve their ability to solve various problems.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2006.06d
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• pp.241-243
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• 2006

업무환경이 다양해지면서 사람들은 원거리에 있는 사람과 협업을 하는 경우가 많아지고 있다. 원거리의 사람들과 협업을 하기 위한 컴퓨터 도구로서 협업지원 시스템을 사용하고 있다. 웹데브는 웹상의 분산 저작활동을 지원하기 위한 표준프로토콜로서 원거리에 있는 사람들 간에 웹상의 자원을 편집하고 관리할 수 있도록 해주는 HTTP/1.1의 확장이다. 협업지원 시스템을 구성할 때 웹데브를 사용한다면 효과적인 시스템을 구성할 수 있을 것이다. 현재 개발된 협업지원시스템 중에서 리눅스 기반으로 동작 협업시스템은 부재한 상대이다. 본 논문에서는 리눅스 기반에서 웹데브 프로토콜을 이용하여 동작하는 협업시스템의 설계에 대하여 기술한다. 본 시스템의 서버는 웹데브 서버로 널리 사용되고 있는 Jakarta Slide 서버를 확장하여 협업을 지원할 수 있는 구조로 설계 하였다. 서버에는 협업작업을 용의하게 할 수 있는 팀작업장을 지원하며 또한 개인적인 자료를 관리할 수 있는 개인작업장을 지원하는 기능을 지원하게 된다. 클라이언트는 사용자가 서버에 등록한 자원을 관리 하는 기능과 팀원들 간의 상호작용을 원활하게 지원하는 사용자 인터페이스를 설계 하였다. 또한 협업지원 시스템을 사용하는 사용자가 새로운 팀작업장을 만들 수 있는 기능을 구성하고 다른 사용자를 초대하거나 다른 팀작업장에 참가요청을 할 수 있는 기능을 설계하였다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2012.06a
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• pp.224-226
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• 2012

최근 스마트폰의 대중화와 더불어 스마트폰 애플리케이션의 공급과 수요 또한 활성화 되고 있다. 이에 스마트폰의 애플리케이션 시장 또한 활성화 되었다. 하지만 기하급수적으로 증가한 애플리케이션에 사용자가 자신에게 적합한 애플리케이션을 선택하기가 용이하지 않다. 이에 본 논문에서는 사용자 개인 정보와 감정을 이용한 애플리케이션 추천 시스템을 제안한다. 사용자 정보와 감정을 k-means 알고리즘을 이용하여 군집화를 시켜주었으며 사용자가 평가한 애플리케이션에 대한 만족도를 이용하여 유사도를 검출 및 추천하기 위하여 피어슨 상관계수와 교차추천을 이용하였다. 또한 협업 필터링의 신규 사용자에 대한 초기 평가치 부재에 의한 콜드 스타트(cold-start) 문제를 해결하기 위해 신규 사용자의 개인정보와 감성정보를 활용하여 기존 사용자와의 유사도를 비교한다. 이웃사용자를 추출하고 이웃사용자로부터 추천을 받는다. 즉, 추천시스템 데이터베이스 내의 정보가 충분한 사용자에게는 협업필터링을 그렇지 않은 신규 사용자에게는 협업필터링 대신 제시한 방법을 적용하는 하이브리드 추천 방법을 제안하였다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2007.06d
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• pp.406-410
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• 2007

Jakarta-Slide는 아파치 프로젝트 중의 하나로 개발된 WebDAV 서버로서 인터넷 상에서 다양한 콘텐츠의 비동기적인 협업 활동을 지원한다. 하지만 WebDAV 프로토콜은 사용자와 그룹을 위한 가상 공간을 명시적으로 지원하지 않기 때문에, Jakarta Slide를 통하여 복잡한 협업을 지원하는 것은 매우 어려운 작업이다. CoSlide 협업 시스템은 Jakarta-Slide의 이러한 문제점을 개선하기 위하여 확장된 시스템으로서 그룹 작업을 위한 다양한 가상 공간을 지원함으로써 보다 효과적인 협업 환경을 제공한다. 본 논문은 CoSlide 협업 시스템에서 실시간 메시징을 지원하기 위한 Jabber 프로토콜의 확장에 대하여 기술한다. CoSlide 협업 시스템의 사용자와 그룹을 지원하기 위하여 표준 Jabber 프로토콜이 확장되었으며, 이를 지원하기 위하여 Jabberd 서버가 또한 확장, 구현되었다. 개발된 Jabber 프로토콜은 기존의 Jabber 사용자와 그룹에 대한 정보와 더불어 CoSlide 협업 시스템의 사용자와 그룹의 정보를 표현하여 협업 시스템을 위한 효과적인 메시징 시스템에 사용될 수 있다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2007.06d
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• pp.445-448
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• 2007

CoSlide 협업 시스템은 CoSlide 서버와 CoSpace 클라이언트로 구성된다. CoSlide 서버는 시스템 사용자들의 자원 공유를 지원하는 Jakarta Slide 웹데브 서버의 확장으로서 협업 구성원들 간의 자원 공유를 위한 그룹작업장을 지원하며, CoSpace 클라이언트는 CoSlide 서버의 개인작업장, 그룹작업장과 공개작업장을 이용하기 위한 사용자 인터페이스를 지원한다. 협업을 효과적으로 지원하기 위해서는 그룹작업장 지원과 메신저 기능이외에 일정관리를 위한 도구가 필요하다. 일정관리를 위한 도구는 사용자들 간의 다양한 일정 공유와 동기화가 가능한 CalDAV 프로토콜을 이용하여 보다 손쉽게 개발할 수 있다. 본 논문에서는 CoSlide 협업시스템을 위한 일정관리 도구의 설계에 대하여 기술한다. 설계된 일정관리 도구는 CalDAV 프로토콜에 기반을 두고 CoSlide 협업시스템의 그룹 정보와, 사용자 정보를 CalDAV 프로토콜에 반영하여 CalDAV 클라이언트에서 이를 활용할 수 있도록 하였다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2007.10d
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• pp.360-365
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• 2007

Jakarta Slide는 아파치 프로젝트 중의 하나로 개발된 WebDAV 서버로서 인터넷 통하여 다양한 콘텐츠의 비동기적인 협업 활동을 지원한다. 하지만 WebDAV 프로토콜은 사용자와 그룹을 위한 작업공간을 명시적으로 지원하지 않기 때문에, Jakarta Slide를 통하여 복잡한 협업을 수행하기는 매우 어렵다. CoSlide는 이러한 문제점을 개선하기 위하여 Jakarta Slide를 확장한 협업시스템으로서 다수의 사용자와 그룹을 위한 다양한 작업공간을 제공하여 효과적인 협업 환경을 제공한다. 협업시스템을 통하여 복잡한 협업을 보다 효과적으로 수행하기 위해서는 협업 참여자들 간에 실시간적인 통신이 원활이 이루어져야 할 필요성이 있다. 본 논문은 CoSlide 협업시스템에서 실시간 메시징을 지원하기 위한 CoJBother 메신저 클라이언트의 개발에 대하여 기술한다. 개발된 CoJBother는 협업시스템의 사용자와 그룹을 정의하기 위하여 개발된 Jabber 프로토콜을 사용하며, 또한 이를 지원하기 위하여 개발된 메신저 서버와 함께 동작한다. 사용자는 CoJBother를 통하여 협업시스템의 작업그룹에 참여하는 사용자들을 확인하고 자동적인 그룹채팅 기능을 사용함으로써 그룹 참여자들과 협업 수행을 위한 원활한 의사소통을 할 수 있다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2008.06d
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• pp.213-217
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• 2008

협업시스템은 분산된 작업그룹의 구성원들이 정보를 쉽게 교환하고 공유할 수 있도록 지원하는 공동작업환경이다. HTTP/1.1 을 확장한 WebDAV는 사용자가 원거리 서버의 자원을 수정하고 관리하는 기능을 제공하는 웹 통신 프로토콜이다. CoSlide 협업시스템은 효과적으로 협업을 지원하기 위하여 WebDAV 프로토콜을 확장하여 개발된 협업시스템으로서 협업을 위한 가상공 간을 제공하며 가상공간에 다양한 자원을 등록하고 관리할 수 있다. 하지만, CoSlide 협업시스템이 제공하는 기존의 작업장들은 그룹 구성원들간의 효과적인 협업을 위한 구성원들의 행위 인식 (Behavior Awareness) 을 지원하지 않고 있다. 본 논문에서는 CoSlide 협업시스템을 이용하여 협업을 수행할 때, 협업의 효율성을 증대시키기 위하여 구성원이 수행하는 행동을 인식할 수 있도록 자바 메시지 서비스를 이용하여 CoSlide 서버의 Awareness를 지원하기 위한 시스템을 설계하였다. 또한 CoSlide 서버의 Awareness 지원을 위하여 CoSlide 클라이언트인 CoSpace의 확장을 설계하였다. 사용자는 CoSpace 협업 클라이언트를 이용하여 협업을 수행하면 CoSlide 서버는 구성원이 수행하는 작업을 인식하고, 인식한 정보의 공개수준 여부와 수신여부를 참조하여 관련된 구성원에게 알려줌으로써 협업의 효율성이 증대된다.