Shin, Hocheol;Jung, Seung Ho;Choi, You Rack;Kim, ChangHoi
Nuclear Engineering and Technology
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제50권4호
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pp.613-618
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2018
We are developing a shared remote control mobile robot for aerial work in nuclear power plants (NPPs); a robot consists of a mobile platform, a telescopic mast, and a dual-arm slave with a working tool. It is used at a high location operating the manual operation mechanism of a fuel changer of a heavy water NPP. The robot system can cut/weld a pipe remotely in the case of an emergency or during the dismantling of the NPP. Owing to the challenging control mission considering limited human operator cognitive capability, some remote tasks require a shared control scheme, which demands systematic software design and integration. Therefore, we designed the architecture of the software systematically.
Dementia with Lewy bodies (DLB) is the second most common causes of dementia. It can exhibit a variety of clinical symptoms including cognitive decline, cognitive fluctuation, visual hallucinations, parkinsonism, REM sleep behavior disorder, hypersensitivity to neuroleptics and autonomic dysfunctions. Despite more well-known criteria for DLB, there are often misdiagnosis and inappropriate treatment. It gives a lot of clinical burden to the clinician as well as to patients and families. When reducing the misdiagnosis, the burden of all will be reduced. The special concern and solicitation are needed in order not to miss the diagnosis when the cardinal features of DLB may not be volunteered by patients and the caregivers. To control the symptoms, clinicians must find and reduce drugs that can have the negative effects on DLB symptoms. There is limited evidence about specific interventions but available data suggest cholinesterase inhibitors improve the cognitive and behavioral symptoms and menmantine slightly improves the global impression.
Kim, Taehong;Kim, Joong Il;Seo, Jeong-Woo;Do, Jun-Hyeong
한국정보통신학회논문지
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제26권11호
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pp.1755-1758
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2022
One of the most negative social changes of the last decade is population aging which leads to 19 times more patients with Mild Cognitive Disorder(MCI). It is well established that MCI is the most important state that can prevent dementia with early diagnosis and intervention. However, the social security system for patients with dementia is not working properly due to the coronavirus pandemic and the limited human power. This article proposes a form of workbench and design principles for dementia training programs of extended reality devices. and the findings in this study provide a guide for considering the cognitive and physical and social functions of patients.
제어로봇시스템학회 1993년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); Seoul National University, Seoul; 20-22 Oct. 1993
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pp.233-238
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1993
In this paper, two diagnosis algorithms using the simple fuzzy, cognitive map (FCM) that is an useful qualitative model are proposed. The first basic algorithm is considered as a simple transition of Shiozaki's signed directed graph approach to FCM framework. And the second one is an extended version of the basic algorithm. In the extension, three important concepts, modified temporal associative memory (TAM) recall, temporal pattern matching algorithm and hierarchical decomposition are adopted. As the resultant diagnosis scheme takes short computation time, it can be used for on-line fault diagnosis of large scale and complex processes that conventional diagnosis methods cannot be applied. The diagnosis system can be trained by the basic algorithm and generates FCM model for every experienced process fault. In on-line application, the self-generated fault model FCM generates predicted pattern sequences, which are compared with observed pattern sequences to declare the origin of fault. In practical case, observed pattern sequences depend on transport time. So if predicted pattern sequences are different from observed ones, the time weighted FCM with transport delay can be used to generate predicted ones. The fault diagnosis procedure can be completed during the actual propagation since pattern sequences of tvo different faults do not coincide in general.
PURPOSE: This study compared the scores of the Mini-Mental State Examination-Korean version (MMSE-K) and Korean version Montreal Cognitive Assessment (K-MOCA), which assess cognitive function, the Fugl- Meyer Upper-Extremity Assessment (FMA), which assess the upper extremity function; and Modified Barthel Index (MBI), which that assesses activities of daily living among patients receiving inpatient treatment following a diagnosis of stroke to determine the correlations among MMSE-K, K-MOCA, FMA, and MBI. METHODS: The study assessed the cognitive function using the MMSE-K and K-MOCA, upper extremity function using FMA, and activities of daily living using MBI. The data were analyzed using Pearson's correlation analysis and multiple regression analysis. RESULTS: An analysis of the differences in the MMSE-K, K-MOCA, MBI, and FMA scores according to the affected side, revealed differences in the, K-MOCA scores according to the affected side, where patients with right hemiplegia showed better cognitive function (p <.05). Correlation analysis among MMSE-K, K-MOCA, FMA, and MBI Showed significant correlations (p <.05). The results indicate that those with higher cognitive and upper extremity functions had higher performance of activities of daily living. CONCLUSION: The cognitive and upper extremity functions were correlated with the activities of daily living in stroke patients. Accordingly, applying physical therapy with a focus on improving the cognitive function and training activities of daily living could assist in the functional recovery of stroke patients significantly.
본 연구는 독거노인의 인지기능과 삶의 만족도에 영향을 미치는 위험요인을 탐색하고자 하였다. 전국표본추출로 실시된 2014년도 노인실태조사 원시자료 중에서 만 65세 이상인 독거노인 2,449명의 자료를 분석하였다. 인지기능의 위험요인은 고령과 사별경험, 무학력, 운동 안함, 낮은 사회문화 활동만족도로 확인되었다. 삶의 만족도 위험요인은 이혼/미혼/별거경험, 무학력, 미취업, 부정적 건강평가와 우울진단, 운동 안함, 정서적 학대, 경제적 학대, 재정적 방임 경험과 낮은 인지기능 수준으로 확인되었다. 이는 고령의 사별한 독거노인 대상의 적극적인 인지기능 검사 및 강화 프로그램, 사회문화활동 참여를 위한 네트워킹, 우울 예방과 운동 및 건강증진 프로그램, 노인학대 예방을 위한 사회적 노력이 필요함을 시사해준다.
Objectives: This is one of the manuals of East-West integrative medicine, which was created by the Committee on integrative medicine of Chung-Yeon Korean Medicine Hospital. To support clinical decision making and communication in the East-West cooperative treatment of mild cognitive impairment. Methods: Drafting was based on literature review from the MEDLINE, EMBASE, OASIS, and CNKI databases using search terms such as 'mild cognitive impairment', 'mild neurocognitive disorder', 'acupuncture', 'herbal medicine' and 'traditional Chinese medicine'. An amendment reflecting the goal of consultation and detailed treatment contents was made by reviewing the draft and holding discussion with the rehabilitation specialist of western medicine. The committee then agreed to adopt the manual through the process of review and feedback in addition to face-to-face discussions. Results: This manual contains the diagnosis of mild cognitive impairment, the goal of consultation, and the cooperative treatment contents of the East-West medicine for mild cognitive impairment. Conclusions: This manual provides significant information about the decision making process and contents of treatment in one medical institution for East-West cooperative treatment of mild cognitive impairment.
Adaptive bitrate (ABR) streaming technology has become an important and prevalent feature in many multimedia delivery systems, with content providers such as Netflix and Amazon using ABR streaming to increase bandwidth efficiency and provide the maximum user experience when channel conditions are not ideal. Where such systems could see improvement is in the delivery of live video with a closed loop cognitive control of video encoding. In this paper, we present streaming camera system which provides spatially and temporally adaptive video streams, learning the user's preferences in order to make intelligent scaling decisions. The system employs a hardware based H.264/AVC encoder for video compression. The encoding parameters can be configured by the user or by the cognitive system on behalf of the user when the bandwidth changes. A cognitive video client developed in this study learns the user's preferences (i.e. video size over frame rate) over time and intelligently adapts encoding parameters when the channel conditions change. It has been demonstrated that the cognitive decision system developed has the ability to control video bandwidth by altering the spatial and temporal resolution, as well as the ability to make scaling decisions
본 논문은 퍼지 인지 맵과 퍼지 연상 메모리를 사용하여 열과 온도에 관한 학생들의 과학개념 이해에서 발생되는 오인을 진단할 수 있는 오인 진단 모델을 제시한다. 오인 진단 모델에서 퍼지 인지 맵은 과학현상에 대한 학생들이 가지는 선입개념들과 오인들을 인과관계로 표현할 수 있다. 또한 개념간의 인과관계를 기억할 수 있는 퍼지 연상 메모리를 통하여 오인의 원인들을 진단한다. 본 연구는 기존의 학습 오인을 진단하는 규칙기반 전문가 시스템의 한계성을 극복할 수 있는 새로운 방법을 제공하며, 교육분야의 다양한 영역에서 학습자들의 학습 진단을 위한 지능형 개인교수 시스템으로 적용될 수 있을 것이다.
Objectives: To identify the current status of Korean medical practice pattern, diagnosis and treatment of dementia through recognition survey, and to use it as a preliminary data for various dementia research. Methods: Questionnaires were developed through expert meetings. The disease was defined as dementia and mild cognitive impairment, and areas were designated to practice pattern, diagnosis and treatment. From December 18, 2016-January 18, 2017, 221 respondents, including 36 neuropsychiatrists of Korean Medicine and 185 general physicians (including other medical specialists) were included. Results: 1. In both groups, the most commonly used KCD (Korean standard classification of disease and cause of death) were in the order of Unspecified Alzheimer's Dementia (F00.9), Mild Cognitive Impairment (F06.7), and Unspecified Dementia (F03). 2. The most commonly used pattern identification were zang-fu and qi-blood-yin-yang in both groups. 3. Diagnostic evaluation tools were mainly conducted by MMSE, radiologic examination, K-DRS, GDS and CDR in both groups. 4. Both groups reported using acupuncture and herbal medicine mainly. 5. In both groups, the acupuncture method was used extensively in the order of Body, Scalp, and Sa-Am. 6. Neuropsychiatrists used a variety of herbal medicines such as Wonjiseokchangpo-san (Yuanzhushichangpu-san), Yukmijihwang-tang (Liuweidihuang-tang), Palmijihwang-won (Baweidihuang-won), Sunghyangjungki-san (Xingxiang Zhengqi-san) and Ondam-tanggami (Wendan-tangjiawei). General physicians used a variety of herbal medicines such as Ondam-tanggami (Wendan-tangjiawei), Bojungikgi-tang (Buzhongyiqi-tang), Yukmijihwang-tang (Liuweidihuang-tang). 7. Neuropsychiatrists used a variety of Korean herbal preparation products (benefit and non-benefit) such as Ekgan-sangajinpibanha (Yigan-sanjiachenpibanxia), Yukmijihwang-tang (Liuweidihuang-tang), Jodeung-san (houteng-san), Palmijihwang-won (Baweidihuang-won). General physicians used a variety of Korean herbal preparation products such as Bojungikgi-tang (Buzhongyiqi-tang), Banhabaegchulcheonma-tang (banxiabaizhutianma-tang), Yukmijihwang-tang (Liuweidihuang-tang), Ekgan-sangajinpibanha (Yigan-sanjiachenpibanxia), Palmijihwang-won (Baweidihuang-won). Conclusions: By confirming awareness of Korean medical doctors treating dementia in clinical fields and understanding differences between neuropsychiatrists of Korean medicine and general physicians, it can be used to understand guideline users' needs and confirm clinical questions during development of future clinical practice guidelines for dementia.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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