• 제목/요약/키워드: CoDeSys

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IEC 61131-3 국제표준언어 기반 임베디드 모션제어기의 개발 (Development of an Embedded Motion Controller based on the IEC 61131-3 International Standard Language)

  • 김원호
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제10권12호
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    • pp.3574-3580
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    • 2009

  • 본 논문에서는 IEC 61131-3 국제표준언어에 근거한 PLC 프로그래밍 개발환경을 지원해 주는 임베디드 모션 제어기를 개발하였다. 이 모션제어기에는 모션시스템 개발자가 PC 개발환경은 물론, PLC 개발환경에서도 손쉽게 모션제어 프로그래밍이 가능하도록 IEC 61131-3 개발 도구인 CoDeSys가 탑재되었으며, 직선 및 원호보간 제어와 같은 다양한 모션제어 함수들이 PLCopen 표준에 부합되는 모션 펑션블록으로 구현되었다. 또한 실시간 운영체제하에서 이더넷 기반 원격제어 및 모션 프로그래머를 위한 모션 시뮬레이터가 구현되었다.

  • https://doi.org/10.5762/KAIS.2009.10.12.3574 인용 PDF