This paper presents the results of the field of an improved GPS navigation algorithm. The improved GPS navigation algorithm is a modified Kalman filter which is designed to be ideally suited to car navigation in urban area where lack of GPS visibility is the major problem because of the frequent blockage of the GPS signals by tall buildings and other structures. The method allows the user to estimate its position when the number of visible GPS satellites becomes less than four by using altitude fixing and clock bias estimation techniques. The two estimation techniques are integrated with the Kalman filter in a mutually compensating manner and it is shown that the 3-dimensional position accuracy is well maintained when the number of the visible satellites drops down to two for a reasonable period of time. The post processing results are included to show the improved performance of the modified algorithm over a normal conventional GPS Kalman filter.
We present a full HD (1080p) H.264/AVC High Profile hardware encoder based on fast motion estimation (ME). Most processing cycles are occupied with ME and use external memory access to fetch samples, which degrades the performance of the encoder. A novel approach to fast ME which uses shared multibank memory can solve these problems. The proposed pixel subsampling ME algorithm is suitable for fast motion vector searches for high-quality resolution images. The proposed algorithm achieves an 87.5% reduction of computational complexity compared with the full search algorithm in the JM reference software, while sustaining the video quality without any conspicuous PSNR loss. The usage amount of shared multibank memory between the coarse ME and fine ME blocks is 93.6%, which saves external memory access cycles and speeds up ME. It is feasible to perform the algorithm at a 270 MHz clock speed for 30 frame/s real-time full HD encoding. Its total gate count is 872k, and internal SRAM size is 41.8 kB.
This paper describes a 1.2 V 12 b 60 MS/s CMOS analog front-end (AFE) employing low-power and flexible design techniques for image signal processing. An op-amp preset technique and programmable capacitor array scheme are used in a variable gain amplifier to reduce the power consumption with a small area of the AFE. A pipelined analog-to-digital converter with variable resolution and a clock detector provide operation flexibility with regard to resolution and speed. The AFE is fabricated in a 0.13 ${\mu}m$ CMOS process and shows a gain error of 0.68 LSB with 0.0352 dB gain steps and a differential/integral nonlinearity of 0.64/1.58 LSB. The signal-to-noise ratio of the AFE is 59.7 dB at a 60 MHz sampling frequency. The AFE occupies 1.73 $mm^2$ and dissipates 64 mW from a 1.2 V supply. Also, the performance of the proposed AFE is demonstrated by an implementation of an image signal processing platform for digital camcorders.
A new algorithm and parallel architecture for high-speed complex number multiplication is presented, and a prototype chip based on the proposed approach is designed. By employing redundant binary (RB) arithmetic, an N-bit complex number multiplication is simplified to two RB multiplications (i.e., an addition of N RB partial products), which are responsible for real and imaginary parts, respectively. Also, and efficient RB encoding scheme proposed in this paper enables to generate RB partial products without additional hardware and delay overheads compared with binary partial product generation. The proposed approach leads to a highly parallel architecture with regularity and modularity. As a results, it results in much simpler realization and higher performance than the classical method based on real multipliers and adders. As a test vehicle, a prototype 8-b complex number multiplier core has been fabricated using $0.8\mu\textrm{m}$ CMOS technology. It contains 11,500 transistors on the area of about $1.05 \times 1.34 textrm{mm}^2$. The functional and speed test results show that it can safely operate with 200 MHz clock at $V_{DD}=2.5 V$, and consumes about 90mW.
본 논문에서는 일반적인 비트기반의 비선형 결합함수를 고속화하기 위하여 워드기반 스트림 암호에서 적용될 워드기반 비선형 결합함수 구조를 제안하였다. 특히, 워드기반 병렬구조를 갖는 PS-WFSR을 제안하였고, 이를 활용하여 비트 기반 비선형 결합함수를 고속화시킨 4가지 형태의 워드기반 병렬형 비선형 결합함수를 다음과 같이 제안하였다. m-병렬 워드기반 비메모리 비선형 결합함수, m-병렬 워드기반 메모리 비선형 결합함수, m-병렬 워드기반 비선형 필터함수, m-병렬 워드기반 클럭조절형 함수를 제안하였고, 마지막으로 m-병렬 워드기반 DRAGON의 병렬 구조를 통하여 그 성능을 분석하였다.
본 논문에서는 TOF(Time-Of-Flight) 센서에 의해 얻어진 정보로부터 3차원 깊이 영상(depth image)을 추출하기 위한 위상 연산기의 하드웨어 구현을 제안한다. 설계된 위상 연산기는 DCORDIC(Differential COordinate Rotation DIgital Computer) 알고리듬의 vectoring mode를 이용하여 Arctangent 연산을 수행하며, 처리량과 속도를 늘리기 위해 redundant binary 수체계와 pipelined 구조를 적용하였다. 제안된 알고리듬은 고정 소수점 MATLAB 시뮬레이션을 통해 검증하고 최적 데이터 비트 수 및 반복 횟수를 결정하였다. 설계된 위상 연산기는 MATLAB/Simulink와 FPGA 연동을 통해 가상의 3차원 데이터 복원 동작을 검증하였으며, 469 MHz의 클록 주파수로 동작하여 7.5 Gbps의 성능을 갖는 것으로 평가되었다.
본 연구는wideband code division multiple access (WCDMA) 단말기 복조기의 주요 구성 요소인 time tracker의 구현과 설계 parameter 설정에 관한 것이다. Time tracker는 2차 feedback loop로 구성되었고 모의실험을 통하여time error detector (TED)의 이득을 기지국이 송출하는 전체 전력에서 CPICH 전력이 차지하는 비의 함수로 도출하였다. Loop filter, numerically controlled oscillator (NCO) 설계를 포함한 time tracker의 전달함수를 구하였다. 모의실험을 통하여 기지국과 단말 사이의 clock time offset, loop bandwidth를 매개변수로 하여 DPCH 전력에 따른 bit error rate (BER)를 구하였고 이를 근거로 통신 환경에 따라 설정해 주어야 할 적합한 이득 값을 제시하였다.
본 논문은 DS/SS의 동기 복조를 위한 동기발진기의 특성에 대하여 연구하였다. 동기발진기는 외부신호가 인가되지 않을 때에는 고유 주파수를 발진하고. 고조파 및 저조파의 외부 신호가 인가되면 동기발진기는 인가 신호를 추적하여 동조한다 따라서 출력은 광대역의 외부 주파수에 동기 하므로서 주파수 분주와 주파수 증배에 이용 할 수 있으며, 디지탈 통신에 있어서 동기 문제점을 해결 할 수 있는 방안을 제시하였으며, 이와 같은 특성을 이용하여 DS/SS 동기 적용을 위한 실험에서 양호한 동기 특성을 얻을 수 있었다. 본 연구논문은 1998년 부산정보대학의 학술 연구조성비로 이루어졌으며, 지원해주신 부산정보대학에 감사드립니다.
In wireless sensor networks (WSNs) duty cycling has been an imperative choice to reduce idle listening but it introduces sleep delay. Thus, the conventional WSN medium access control protocols are bound by the energy-latency tradeoff. To break through the tradeoff, we propose a radio wave sensor called radio frequency (RF) wakeup sensor that is dedicated to sense the presence of a RF signal. The distinctive feature of our design is that the RF wakeup sensor can provide the same sensitivity but with two orders of magnitude less energy than the underlying RF module. With RF wakeup sensor a sensor node no longer requires duty cycling. Instead, it can maintain a sleep state until its RF wakeup sensor detects a communication signal. According to our analysis, the response time of the RF wakeup sensor is much shorter than the minimum transmission time of a typical communication module. Therefore, we apply duty cycling to the RF wakeup sensor to further reduce the energy consumption without performance degradation. We evaluate the circuital characteristics of our RF wakeup sensor design by using Advanced Design System 2009 simulator. The results show that RF wakeup sensor allows a sensor node to completely turn off their communication module by performing the around-the-clock carrier sensing while it consumes only 0.07% energy of an idle communication module.
항공기의 계기착륙을 유도하는 시스템인 ILS(Instrument Landing System)는 1947년 ICAO(International Civil Aviation Organization)에서 국제표준으로 채택되어 현재는 상용시스템으로 출시되고 있다. 본 논문에서는 통합형 ILS 디지털 송수신 모듈의 설계방법을 제안하였다. 새롭게 제안한 것은 FPGA를 이용한 디지털 이중 AM 변복조기, 샘플링 클럭 생성을 위한 DDS(Direct Digital Synthesizer), DDC(Digital Down converter) 구조의 복조기, DSP 칩을 이용한 AM 스펙트럼 분석기의 디지털 설계 기법이다. 제안한 설계 방법의 유용성을 모듈 개발 및 실험을 통해 확인한 결과, 성능이 우수한 상용 시스템으로의 활용이 가능함을 확인하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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