• 로봇학회논문지
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• 제7권3호
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• pp.182-193
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• 2012

This paper presents a new behavior planning scheme for autonomous robots, allowing them to handle various objects used in our daily lives. The key idea underlying the proposed scheme is to use affordance concepts that provide a robot with action possibilities triggered by a relation between the robot and objects around it. Specifically, the robot attempts to find the affordances and to determine the most adequate action among them. Through a series of the perception processes, robot motions can be planned and performed to complete assigned tasks. What is of particular importance from the practical point of view is a decision making capability to determine the best choice by comparing the human's body characteristics and behavioral patterns as criteria with action possibilities as alternatives. For this, the analytic hierarchy process (AHP) technique is employed to systematically evaluate the correlation between the criteria and the alternatives. Moreover, the alternatives arranged in order of priority through the decision making process enable the robot to have redundant solutions for the assigned task, resulting in flexible motion generation. The effectiveness and validity of the proposed scheme are verified by performing extensive simulations using objects of our daily use.

• 영재교육연구
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• 제26권4호
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• pp.747-761
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• 2016

본 연구의 목적은 수학 창의성에 대한 초등수학영재들의 인식을 알아보는 데 있다. ${\bigcirc}{\bigcirc}$광역시 교육청에서 운영하는 초등수학 영재반에서 영재교육을 받고 있는 초등학생 4, 5, 6학년 200명을 대상으로 수학 창의성에 대한 인식을 분석하였다. Rhodes의 4P 이론에 근거하여 개인, 과정, 산출, 환경 측면에서의 설문 문항을 개발하였고 분석한 설명을 제시하였다. 또한 설문에서 자신들이 받은 교육 프로그램 중에서 가장 창의적인 것이라고 생각하는 것을 지명하도록 요구하였다. 우리는 학생들이 창의성 프로그램을 지명하게 된 이유를 분석하고 그 프로그램을 진행한 교사들을 대상으로 면담을 실시하였다. 자료를 분석한 결과 초등수학영재들은 수학 창의성을 개인 측면에서 창의적 문제 해결, 과제 집착력, 수학에 대한 흥미 그리고 인성으로 꼽았다. 수학영재 학생들의 창의성 인식 연구는 향후 영재교육 프로그램 개발에 그 시사점을 제시한다.

• 한국병원경영학회지
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• 제26권3호
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• pp.68-83
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• 2021

Background: It is widely acknowledged that single bedrooms have many potential advantages compared to multiple bedrooms. However, Korea has a reimbursement system that patients have to pay the additional fee if they will use single bedroom or pay-bed (1-3 bedroom). There is little research on patients' bed selection and relationship between patient satisfaction and bed type in the Korean setting. Methods: Using the 2017 Korea Health Panel (KHP) Survey data, we modified bed type by two dichotomous variables: single bedroom vs. multiple bedroom (2+ bedrooms) and pay-bed (1-3 bedroom) vs. reimbursed bed (4+ bedroom). Multivariate logistic regression is performed to determine the factors affecting the patient's choice of room types. Multivariate regression analysis was conducted to examine how hospital room types are affecting patient satisfaction. Results: Single room and pay-bed (1-3 bedroom) use was influenced by patient age (19- years old), male, a person at work, hospitalizing in a clinic, and birth. After controlling variables of the behavioral model of medical utilization, the association between patient satisfaction and use of single bedroom & pay-bed (1-3 bedroom). Cause of hospitalization, major treatment, and recognition of unnecessary care are statistically significant variables on patient satisfaction. Conclusion: Although the single room is about the standard for newly built hospitals in western countries, it remains unclear that single room or pay-bed (1-3 bedroom) has positive effects on patient's outcomes and satisfaction. In this empirical study, the difference in patient satisfaction by bedroom type was not noticeable. In terms of bed management by hospital staff, securing patient credibility in hospital care is an important task. Patients' perception of whether medical staffs have encouraged unnecessary treatment or tests has a significant impact on patient's satisfaction.

• 한국융합학회논문지
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• 제12권7호
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• pp.19-29
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• 2021

우수한 선수들은 게임을 읽는 머리, 스포츠형 두뇌를 가진다. 그러나 스포츠 두뇌를 종합적으로 측정하는 인지 검사도구는 개발된 바 없다. 따라서 본 연구의 목적은 스포츠 인지기능을 측정하기 위한 컴퓨터 기반 프로그램을 개발하는 것이다. 스포츠 인지기능 문헌고찰을 바탕으로 정보처리속도, 실행기능(인지유연성, 억제능력), 공간능력을 스포츠 인지기능으로 선정하였다. 정보처리속도 측정을 위해 단순 및 선택반응시간 검사, 실행기능 측정을 위해 기호잇기검사, 자극수반과제, 공간능력 측정을 위해 심적회전과제가 선택되었고, 이들을 컴퓨터 기반 측정 프로그램으로 개발하였다. 검사를 실행하면, 각 검사에 대한 설명과 함께 연습시행이 주어진 뒤, 본 과제가 시작되며, 과제 종료와 동시에 주요 변인들이 통계처리되어 txt 파일형태로 자동저장된다. 스포츠 인지검사도구는 추후 타당도와 신뢰도 평가를 거쳐, 스포츠 영재발굴과 선수선발에 유용하게 활용될 수 있을 것이다.

• International Journal of Advanced Culture Technology
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• 제8권4호
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• pp.167-176
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• 2020

Recommendation Systems is the top requirements for many people and researchers for the need required by them with the proper suggestion with their personal indeed, sorting and suggesting doctor to the patient. Most of the rating prediction in recommendation systems are based on patient's feedback with their information regarding their treatment. Patient's preferences will be based on the historical behaviour of similar patients. The similarity between the patients is generally measured by the patient's feedback with the information about the doctor with the treatment methods with their success rate. This paper presents a new method of predicting Top Ranked Doctor's in recommendation systems. The proposed Recommendation system starts by identifying the similar doctor based on the patients' health requirements and cluster them using K-Means Efficient Clustering. Our proposed K-Means Clustering with Content Based Doctor Recommendation for Cancer (KMC-CBD) helps users to find an optimal solution. The core component of KMC-CBD Recommended system suggests patients with top recommended doctors similar to the other patients who already treated with that doctor and supports the choice of the doctor and the hospital for the patient requirements and their health condition. The recommendation System first computes K-Means Clustering is an unsupervised learning among Doctors according to their profile and list the Doctors according to their Medical profile. Then the Content based doctor recommendation System generates a Top rated list of doctors for the given patient profile by exploiting health data shared by the crowd internet community. Patients can find the most similar patients, so that they can analyze how they are treated for the similar diseases, and they can send and receive suggestions to solve their health issues. In order to the improve Recommendation system efficiency, the patient can express their health information by a natural-language sentence. The Recommendation system analyze and identifies the most relevant medical area for that specific case and uses this information for the recommendation task. Provided by users as well as the recommended system to suggest the right doctors for a specific health problem. Our proposed system is implemented in Python with necessary functions and dataset.

• 한국수자원학회:학술대회논문집
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• 한국수자원학회 2021년도 학술발표회
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• pp.140-140
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• 2021

Urban flood management is a crucial and challenging task, particularly in developed cities. Therefore, accurate prediction of urban flooding under heavy precipitation is critically important to address such a challenge. In recent years, machine learning techniques have received considerable attention for their strong learning ability and suitability for modeling complex and nonlinear hydrological processes. Moreover, a survey of the published literature finds that hybrid computational intelligent methods using nature-inspired algorithms have been increasingly employed to predict or simulate the streamflow with high reliability. The present study is aimed to propose a novel approach, an ensemble tree, Bayesian Additive Regression Trees (BART) model incorporating a nature-inspired algorithm to predict hourly multi-step ahead streamflow. For this reason, a hybrid intelligent model was developed, namely GA-BART, containing BART model integrating with Genetic algorithm (GA). The Jungrang urban basin located in Seoul, South Korea, was selected as a case study for the purpose. A database was established based on 39 heavy rainfall events during 2003 and 2020 that collected from the rain gauges and monitoring stations system in the basin. For the goal of this study, the different step ahead models will be developed based in the methods, including 1-hour, 2-hour, 3-hour, 4-hour, 5-hour, and 6-hour step ahead streamflow predictions. In addition, the comparison of the hybrid BART model with a baseline model such as super vector regression models is examined in this study. It is expected that the hybrid BART model has a robust performance and can be an optional choice in streamflow forecasting for urban basins.

• 문화기술의 융합
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• 제8권3호
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• pp.105-112
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• 2022

본 연구는 보건 클러스터 교육과정에 참여한 고등학생들의 경험을 통해 클러스터 교육과정의 성과 및 과제를 분석한 질적연구이다. 연구결과 '경쟁적 환경에서 최선의 선택', '보건에 대한 인식의 변화', '다양한 보건세계에 대해 경험해 보고 싶은 욕구', '비정규 교과과정 운영의 한계', '기분 좋은 상상을 하게 됨'의 주제가 도출되었다. 본 연구를 통해 클러스터 교육과정에 참여한 학생들의 보건에 대한 인식이 긍정적으로 변화되고, 보건의료계열에 대한 정보습득을 통해 진로의 방향설정 및 진로결정에 대한 자신감이 향상되는 성과는 있었으나, 수업운영 및 실습을 포함한 보건의료의 세부전공에 대한 교과내용의 보완은 개선해 나가야 할 과제로 나타났다. 본 연구에서 제기된 성과 및 과제를 공유함으로써 진로교육의 정책적 대안이 마련되어야 함을 제언한다.

• 한국환경복원기술학회지
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• 제27권1호
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• pp.55-70
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• 2024

The loss of biodiversity poses a significant threat not only to business sustainability and investment risk but also to societal well-being. Nature serves as a crucial driver for long-term business viability and economic prosperity. The Task Force on Nature-related Financial Disclosures (TNFD), established in September 2023, mandates that companies assess and disclose their impacts on nature. Despite this, many businesses lack a full understanding of their reliance on and impact upon natural capital and ecosystem services, leading to insufficient disclosures. This study evaluates the applicability of TNFD's assessment methodologies and indicators within a domestic context, highlighting the condition of nature and ecosystem services, and exploring potential synergies with national biodiversity policies. Our analysis suggests that TNFD necessitates a unique approach to the spatial and temporal data and methodologies traditionally employed in environmental impact assessments. This includes assessing the reciprocal influences of corporate activities on natural capital and ecosystem services via the LEAP framework. Moreover, in industries where the choice of specific indicators depends on unique sectoral traits, developing a standardized strategy for data and assessment indicators-adapted to local conditions-is crucial due to the variability in the availability of assessment tools and data. The proactive engagement of the private sector in ecosystem restoration projects is particularly promising for contributing towards national biodiversity objectives. Although TNFD is in its nascent phase, its global adoption by numerous companies signifies its potential impact. Successful implementation of TNFD is anticipated to deepen businesses' and financial institutions' understanding of natural capital and ecosystem services, thereby reinforcing their commitment to sustainable development.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제15권7호
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• pp.4404-4415
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• 2014

본 연구는 종합 병원 간호사들의 직무만족도와 이직의도와의 관련성을 규명하고자 경북지역의 3개 종합병원에 근무하고 있는 간호사 312명을 대상으로 2013년 2월 25일부터 3월 16일까지의 기간 동안에 구조화된 자기기입식 설문지(self-administered questionnaire)를 사용한 설문조사를 실시하였다. 연구결과, 조사대상 간호사들의 이직의도는 직무만족도 및 직무만족도하위영역인 전문직업적 수준, 업무의 자율성, 행정업무력, 보수, 직무과업과 유의한 음의 상관관계를 보였다. 로지스틱 회귀분석 결과 직무만족도 총 점수가 높은 군보다 낮은 군에서, 업무자율성이 높은 군보다 낮은 군에서, 행정업무력이 높은 군보다 낮은 군에서, 보수가 높은 군보다 낮은 군에서 고위험 이직의도 군에 속할 위험비가 유의하게 증가하였다. 위계적 다중회귀분석 결과, 이직의도에 영향을 미치는 요인으로는 학력, 수면의 질, 근무경력, 직위, 월수입, 업무 만족도, 업무에 대한 적성여부, 간호직 선택동기 및 업무의 육체적 부담정도, 직무 만족도가 유의한 변수로 선정되었다. 이상과 같은 결과를 볼 때, 조사대상 간호사들의 직무만족도와 이직의도 간에는 유의한 음의 상관관계가 있어, 직무만족도가 낮을수록 이직의도는 높아지는 경향을 보였으며, 직업관련 특성과 직무만족도 변수가 이직의도에 크게 영향을 미치고 있음을 알 수 있다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제14권10호
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• pp.5260-5267
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• 2013

성공적인 지역발전 모델을 창출하기 위해서는 지역의 공간적 특색을 살릴 수 있는 전략산업 육성이 필요 하다. 지역산업 발전의 선택과 집중사이에서 선정된 전략산업이 지역경제를 이끄는 원동력이 될 것이며 지역경제 활성화에 파급효과를 줄 것은 분명하기 때문이다. 이를 위해 단순히 정책적 과제로만 끝나는 것이 아니라 지속적인 실행에 옮길 수 있도록 지자체의 많은 관심과 역할이 중요하며 장기적으로 지역산업과 관련된 주체의 지속적인 발전이 가능한지를 평가해야 한다. 본 연구에서는 지역산업을 육성하는 정책적 사업의 적정성을 고려하기 위해서 다양한 평가지표가 고려되어야 할 것임에 착안하여 국내외 지역발전 성공사례를 중심으로 지표를 구축하였다. 다음으로 전문가를 대상으로 컨조인트 분석을 실시하여 지표의 가중치를 도출하고, 지속가능한 지역산업이 갖춰야 할 합리적 평가체계 방안을 제시하였다. 그 결과 '지역발전' 부문에서 '지역경제', '인력양성', '지역마케팅' 부문의 속성으로 구분하여 총 9개의 지표를 도출하였고, '산업발전'부문의 '인프라 구축', '기술개발', '기업지원'의 9개 지표를 도출하였다. 본 연구를 통한 시사점을 살펴보면, 첫째, 향후 지역산업 육성정책의 평가 시 다양하고, 구체적인 평가체제를 기본으로 부족 부분을 보완해 나가야 할 것이다. 둘째, 지자체는 전략적으로 산업간 융복합이 가능하고, 광역지역 간 연계가 용이한 전략 산업을 우선적으로 고려해야 할 것이다. 마지막으로 지역산업을 위한 인재와 기업에 대한 원활한 기반마련 및 지원이 이루어 져야 한다.