자율이동로봇군의 협조전략과 군행동의 실현을 위한 면역시스템의 모델링 (An Immune System Modeling for Realization of Cooperative Strategies and Group Behavior in Collective Autonomous Mobile Robots)
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- 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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- 한국퍼지및지능시스템학회 1998년도 춘계학술대회 학술발표 논문집
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- pp.127-130
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- 1998