• Title/Summary/Keyword: Cartesian

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3차원 레이더 반사도를 이용한 대류세포 판별과 추적 알고리즘의 개발 (Development of Convective Cell Identification and Tracking Algorithm using 3-Dimensional Radar Reflectivity Fields)

  • 정성화;이규원;김형우;국봉재
    • 대기
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    • 제21권3호
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    • pp.243-256
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    • 2011
  • This paper presents the development of new algorithm for identifying and tracking the convective cells in three dimensional reflectivity fields in Cartesian coordinates. First, the radar volume data in spherical coordinate system has been converted into Cartesian coordinate system by the bilinear interpolation. The three-dimensional convective cell has then been identified as a group of spatially consecutive grid points using reflectivity and volume thresholds. The tracking algorithm utilizes a fuzzy logic with four membership functions and their weights. The four fuzzy parameters of speed, area change ratio, reflectivity change ratio, and axis transformation ratio have been newly defined. In order to make their membership functions, the normalized frequency distributions are calculated using the pairs of manually matched cells in the consecutive radar reflectivity fields. The algorithms have been verified for two convective events in summer season. Results show that the algorithms have properly identified storm cells and tracked the same cells successively. The developed algorithms may provide useful short-term forecasting or nowcasting capability of convective storm cells and provide the statistical characteristics of severe weather.

다중표적 추적을 위한 정상상태 칼만필터 기반 IMM 추적필터 (Steady State Kalman Filter based IMM Tracking Filter for Multi-Target Tracking)

  • 김병두;이자성
    • 한국항공우주학회지
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    • 제34권8호
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    • pp.71-78
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    • 2006
  • 본 논문에서는 직교 좌표계에서 추적필터가 설계될 때, 표적의 거리와 방위에 대한 관측오차 공분산의 변화를 고려하기 위하여 정상상태 칼만필터의 해석적 해를 이용하는 IMM 추적기를 설계하였다. 제안된 정상상태 칼만필터 기반 IMM 추적기의 성능분석 및 검증을 위하여 거리의 변화가 작은 표적과 거리의 변화가 큰 표적에 대하여 각각 100회의 Monte Carlo 시뮬레이션을 수행하고, 고정이득 및 칼만필터 기반의 IMM 추적기와 RMS 오차분석을 통하여 비교하였다. 모의실험 결과로부터 제안된 방법이 칼만필터 기반 IMM 추적필터에 비하여 연산량을 크게 감소시킬 수 있으며, 유사한 추적성능을 제공할 수 있음을 확인하였다.

전기자동차용 Ni/MH 전지 Module의 열관리기술 (Thermal Management of a Ni/MH Battery Module for Electric Vehicle)

  • 김준범
    • 공업화학
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    • 제8권6호
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    • pp.1034-1040
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    • 1997
  • 전기자동차의 동력원으로 사용되는 90Ah급 Nickel/Metal hydride 전지 11개로 구성된 module의 온도특성을 상용 software인 NISA II를 사용하여 해석하였다. 전지 module에 대한 element수를 감축하기 위하여 열전도도가 다른 여러 층을 통하여 전달되는 열흐름에 대한 해석을 전기저항 등가식을 사용하여 단순화하였으며, Cartesian coordinate의 축별로 다른 열전도도를 삽입하는 orthotropic model을 사용하였다. 전지 module의 온도를 낮추기 위하여 알루미늄 재질의 cooling fin을 전지와 전지사이에 삽입하여 실험을 수행하였고, 전지 module 최외곽에 위치한 fin에 의한 최고온도의 강하 효과는 미미하다는 결과를 얻었다. 전지 module내 전지별 온도차이를 극소화하기 위하여 cooling fin의 개수와 두께 그리고 측면 fin의 복합적인 영향에 대한 실험을 수행하였으며, 1mm 두께의 알루미늄 fin을 4개 사용하여 module내 전지별 최고온도의 차이를 $3^{\circ}C$ 이내로 줄일 수 있었다.

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나로우주센터 추적레이더의 좌표 변환에 관한 연구 (The Study on Coordinate Transformation of the Tracking Radar in NARO Space Center)

  • 신한섭;최지환;김대오;김태형
    • 항공우주기술
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    • 제10권1호
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    • pp.116-121
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    • 2011
  • 나로우주센터 추적레이더가 획득한 실시간 위치 정보는 발사통제시스템에서 위치, 속도, 비행궤도 표시, 예상궤도 진입여부 및 안전을 위한 비행종료시점 판단 등의 중요한 데이터로 사용된다. 추적레이더에서 발사통제시스템으로 전송하는 표적의 위치 정보는 추적레이더 중심의 좌표값 데이터이며, 발사통제시스템에서 추적레이더로 전송하는 Slaving 데이터는 발사대 중심의 좌표값 데이터이다. 이렇듯 추적레이더와 발사통제시스템 간의 송수신 데이터는 각 시스템에 맞게 적절하게 좌표 변환이 수행되어야 한다. 본 연구에서는 나로우주센터 추적레이더 간의 상호 데이터 송수신 및 발사통제시스템과의 데이터 통신에 사용되는 각각의 좌표계 및 좌표계 간의 좌표 변환에 대해 기술하였다.

이변량 가우시안 Q-함수의 Craig 표현에 대한 기하학적인 유도 (A Geometric Derivation of the Craig Representation for the Two-Dimensional Gaussian Q-Function)

  • 박승근;이일규
    • 한국통신학회논문지
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    • 제36권4A호
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    • pp.325-328
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    • 2011
  • 본 논문에서는 기하학적인 관점으로 이변량 가우시안 Q-함수의 Craig 표현에 대한 새롭고 간단한 유도를 제시하고 있다. 또한, 이러한 기하학적인 유도는 이변량 가우시안 Q-함수의 또 다른 Craig 표현 식을 제시하고 있다. 새롭게 유도된 이변량 가우시안 Q-함수의 Craig 식은 2개의 상관 가우시안 잡음에서 직교좌표의 변환으로 생성되는 2개 웨지 영역의 기하학으로부터 새롭게 구한 것이다. 제시된 Craig 형태는 이변량 가우시안 Q-함수로 표현되는 확률을 계산하는데, 중요한 역할을 할 수 있다.

선수부 갑판침입수의 수치시뮬레이션에 대한 기초연구 (A Fundamental Study for the Numerical Simulation Method of Green Water Occurrence on Bow Deck)

  • 정광열;이영길;김남철
    • 대한조선학회논문집
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    • 제47권2호
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    • pp.188-195
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    • 2010
  • Green water load is an important parameter to be considered in designing a modern ship or offshore structures like FPSO and FSRU. In this research, a numerical simulation method for green water phenomenon is introduced. The Navier-Stokes equations and the continuity equation are used as governing equations. The equations are calculated using Finite Difference Method(FDM) in rectangular staggered grid system. To increase the numerical accuracy near the body, the Cartesian cut cell method is employed. The nonlinear free-surface during green water incident is defined by Marker-density method. The green waters on a box in regular waves are simulated. The simulation results are compared with other experimental and computational results for verification. To check the applicability to moving ship, the green water of the ship which is towed by uniform force in regular wave, is simulated. The ship is set free to heave and to surge.

원통형 이상체에 의한 자력 변화율 텐서 반응식 (The Closed-form Expressions of Magnetic Gradient Tensor due to a Circular Cylinder)

  • 임형래
    • 지구물리와물리탐사
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    • 제23권2호
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    • pp.67-71
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    • 2020
  • 이 논문에서는 축 방향 대칭성을 가지는 원통형 이상체에 대한 자력 변화율 텐서의 해석해를 유도하였다. 일정한 방향으로 자화된 원통형 이상체에 대한 3성분 벡터 자력 반응식을 기존 연구에서 이미 유도하였으므로, 이를 직교좌표계에서 각 축 방향으로 미분하여 자력 변화율 텐서 반응식을 유도하였다. 원통형 이상체가 가지는 축 방향 대칭성 때문에 벡터 자력 반응식은 원통 좌표계의 변수를 포함한 식으로 표현되어 있으므로 직교 좌표계와 원통 좌표계 사이의 변수 미분 관계를 적용하여 자력 변화율 텐서를 유도하였다.

초음파 섹터 스캐너를 위한 디지털 스캔 변환 기법 (Digital Scan Converter Algorithm for Ultrsound Sector Scanner)

  • 김근호;오정환
    • 대한의용생체공학회:의공학회지
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    • 제17권4호
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    • pp.469-478
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    • 1996
  • In the conventional digital ultrasound scanner, the reflected signal is sampled either in polar coordinates of R-$\theta$ method, or in Cartesian coordinates of uniform ladder algorithm (ULA). The R-$\theta$ scan method necessitates a coordinate transform process which makes hardware complex in comparison with ULA scan mrthoA In spite of this complexity, R-$\theta$ method has a good resolution in ultrasonographic (US) image, since scan direction of the US imaging is a radial direction. In this paper, a new digital scan converter is proposed, which is named the radius uniform ladder algorithm (RULA). The RULA has the rome scan direction as the US scanning in the radial direction and as the display space in the $\theta$ direction. In tllis new approach, sampled points we uniformly distributed in each horizontal line i.n well as in each radial ray so that the data are displayed in the Cartesian coordinates by the 1-D interpolation process. The propped algorithm has an uniform resolution in the periphery and the center field in comparison with equi-angle ULA and equi-interval ULA. To extend the scan angle, concentric square raster sampling (CSRS) is adopted with reduction of discontinuities on the junctions between horizontal scan and vertical scan. The discontinuities are reduced by using the hmction filtering along the $\theta$ direction.

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부채꼴 모델에 기반한 CSS3 극좌표계 서식 모듈의 설계 (Design of CSS3 Polar-Coordinate Layout Module based on Fan Model)

  • 심승민;임순범
    • 한국멀티미디어학회논문지
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    • 제22권2호
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    • pp.299-310
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    • 2019
  • Most web documents are written in Cartesian coordinates, so the study of vertical arrangement of text has been well organized, while the study of circular arrangement is very early. With the recent development of circular display devices, the demand for circular arrangement of texts is increasing. Thus, we proposed a CSS3 extended specification of polar coordinate layout for the circular placement of text. First, we defined the concept of fan model for the text arrangement in polar coordinate which is corresponding to box model in Cartesian coordinate. And, we described new definition on the directions of sentence, paragraph and text orientation in polar coordinate. Based on this new definitions, we developed the extended specification consisting of three parts. A part for setting the fan model, a part for setting directions, and a part for setting typesetting properties. To verify the feasibility of the proposed specification in current web browsers, a preprocessor was developed and sample contents were examined. We compared the code length of the sample contents implemented using other JavaScript library CssWarp.js so as to verify the efficiency of the proposed specification.

Odd Harmonious and Strongly Odd Harmonious Graphs

  • Seoud, Mohamed Abdel-Azim;Hafez, Hamdy Mohamed
    • Kyungpook Mathematical Journal
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    • 제58권4호
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    • pp.747-759
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    • 2018
  • A graph G = (V (G), E(G) of order n = |V (G)| and size m = |E(G)| is said to be odd harmonious if there exists an injection $f:V(G){\rightarrow}\{0,\;1,\;2,\;{\ldots},\;2m-1\}$ such that the induced function $f^*:E(G){\rightarrow}\{1,\;3,\;5,\;{\ldots},\;2m-1\}$ defined by $f^*(uv)=f(u)+f(v)$ is bijection. While a bipartite graph G with partite sets A and B is said to be bigraceful if there exist a pair of injective functions $f_A:A{\rightarrow}\{0,\;1,\;{\ldots},\;m-1\}$ and $f_B:B{\rightarrow}\{0,\;1,\;{\ldots},\;m-1\}$ such that the induced labeling on the edges $f_{E(G)}:E(G){\rightarrow}\{0,\;1,\;{\ldots},\;m-1\}$ defined by $f_{E(G)}(uv)=f_A(u)-f_B(v)$ (with respect to the ordered partition (A, B)), is also injective. In this paper we prove that odd harmonious graphs and bigraceful graphs are equivalent. We also prove that the number of distinct odd harmonious labeled graphs on m edges is m! and the number of distinct strongly odd harmonious labeled graphs on m edges is [m/2]![m/2]!. We prove that the Cartesian product of strongly odd harmonious trees is strongly odd harmonious. We find some new disconnected odd harmonious graphs.