Background: This study aims to compare the clinical outcomes of steroid injections during the rehabilitation period after arthroscopic rotator cuff repair (ACRC). Methods: Among patients who underwent ARCR, 117 patients who met the inclusion and exclusion criteria were enrolled. Pain and range of motion (ROM) recovery at the 3-, 6-, and 24-month follow-up visits and functional outcome at the 24-month follow-up were compared between 45 patients who received ultrasound-guided subacromial steroid injection at postoperative week 4 or 6 and 72 patients who did not. Functional outcome was assessed using the American Shoulder and Elbow Surgeons (ASES) score and Constant score. Healing of the repaired tendon and retear were observed at the 6-month follow-up via magnetic resonance imaging (MRI) or computed tomography (CT) arthrography. Results: At the 3-month follow-up, the steroid injection group showed lower visual analog scale scores than the control group (p<0.05) and showed faster recovery of forward flexion and internal rotation (p<0.05). From the 6-month follow-up, the two groups did not show differences in pain and ROM, and the ASES score and Constant score also did not significantly differ at the 24-month follow-up. The two groups did not differ in retear rate as determined by MRI or CT arthrography at the 6-month follow-up. Conclusions: This study demonstrated that ultrasound-guided subacromial steroid injection at 4 or 6 weeks after ARCR leads to quick pain reduction and ROM recovery until 3 months after surgery. Therefore, subacromial steroid injection is speculated to be an effective and relatively safe method to assist rehabilitation.
Unruptured non-traumatic dissecting aneurysm in the M4 segment of the middle cerebral artery (MCA) accompanied by complete occlusion of the ipsilateral internal cerebral artery (ICA) has never been reported. A 41-year-old man presented with an infarction manifesting as left-sided weakness and dysarthria. Magnetic resonance angiography revealed a subacute stage infarction in the right MCA territory and complete occlusion of the right ICA. Angiography demonstrated aneurysmal dilatation of the M4 segment of the right MCA. Surgery was performed to prevent hemorrhage from the aneurysm. The aneurysm was proximally clipped guided by Navigation-CT angiography and flow to the distal MCA was restored by superficial temporal artery-middle cerebral artery (STA-MCA) anastornosis. We report this rare case with literature review.
Kim Sungmin;Chung Goo Bong;Oh Se Min;Yi Byung-Ju;Kim Whee Kuk;Park Jong Il;Kim Young Soo
대한의용생체공학회:의공학회지
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제26권5호
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pp.265-270
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2005
A new Computer Integrated Surgical Robot system is composed of a surgical robot, a surgical planning system, and an optical tracking system. The system plays roles of an assisting surgeon and taking the place of surgeons for inserting a pedicle screw in spinal fusion. Compared to pure surgical navigation systems as well as conventional methods for spinal fusion, it is able to achieve better accuracy through compensating for the portending movement of the surgical target area. Furthermore, the robot can position and guide needles, drills, and other surgical instruments or conducts drilling/screwing directly. Preoperatively, the desired entry point, orientation, and depth of surgical tools for pedicle screw insertion are determined by the surgical planning system based on CT/MR images. Intra-operatively, position information on surgical instruments and targeted surgical areas is obtained from the navigation system. Two exemplary experiments employing the developed image-guided surgical robot system are conducted.
Leigh, Hannah;Gozalo-Marcilla, Miguel;Esteve, Vicente;Bautista, Alvaro Jesus Gutierrez;Gimenez, Tamara Martin;Viscasillas, Jaime
Journal of Veterinary Science
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제22권2호
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pp.22.1-22.9
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2021
Background: Standing surgery in horses combining intravenous sedatives, analgesics and local anaesthesia is becoming more popular. Ultrasound guided (USG) peribulbar nerve block (PB) has been described in dogs and humans for facial and ocular surgery, reducing the risk of complications versus retrobulbar nerve block (RB). Objective: To describe a technique for USG PB in horse cadavers. Methods: Landmarks and PB technique were described in two equine cadaver heads (Phase 1), with computed tomography (CT) imaging confirming contrast location and spread. In Phase 2, ten equine cadaver heads were randomised to two operators naive to the USG PB, with moderate experience with ultrasonography and conventional "blind" RB. Both techniques were demonstrated once. Subsequently, operators performed five USG PB and five RB each, unassisted. Contrast location and spread were evaluated by CT. Injection site success was defined for USG PB as extraconal contrast, and for RB intraconal contrast. Results: Success was 10/10 for USG PB and 0/10 for RB (p < 0.001). Of the RB injections, eight resulted in extraconal contrast and two in the masseter muscle (p = 0.47). Conclusions: The USG PB had a high injection site success rate compared with the RB technique; however, we cannot comment on clinical effect. The USG technique was easily learnt, and no potential complications were seen. The USG PB nerve block could have a wide application for use in horses for ocular surgeries (enucleations, eyelid, corneal, cataract surgeries, and ocular analgesia) due to reduced risk of iatrogenic damage. Further clinical studies are needed.
PURPOSE. Template-guided implant therapy has developed hand-in-hand with computed tomography (CT) to improve the accuracy of implant surgery and future prosthodontic treatment. In our present study, the accuracy and causative factors for computer-assisted implant surgery were assessed to further validate the stable clinical application of this technique. MATERIALS AND METHODS. A total of 102 implants in 48 patients were included in this study. Implant surgery was performed with a stereolithographic template. Pre- and post-operative CTs were used to compare the planned and placed implants. Accuracy and related factors were statistically analyzed with the Spearman correlation method and the linear mixed model. Differences were considered to be statistically significant at $P{\leq}.05$. RESULTS. The mean errors of computer-assisted implant surgery were 1.09 mm at the coronal center, 1.56 mm at the apical center, and the axis deviation was $3.80^{\circ}$. The coronal and apical errors of the implants were found to be strongly correlated. The errors developed at the coronal center were magnified at the apical center by the fixture length. The case of anterior edentulous area and longer fixtures affected the accuracy of the implant template. CONCLUSION. The control of errors at the coronal center and stabilization of the anterior part of the template are needed for safe implant surgery and future prosthodontic treatment.
In image-guided surgery, automatic bone segmentation of Computed Tomography (CT) images is an important but challenging step. Previous attempts include intensity-, edge-, region-, and deformable curve-based approaches [1], but none claims fully satisfactory performance. Although active contour (AC) techniques possess many excellent characteristics, their applications in CT image segmentation have not worthily exploited yet. In this study, we have evaluated the automaticity and performance of the model of Chan-Vese Multiphase AC Without Edges towards knee bone segmentation from CT images. This model is suitable because it is initialization-insensitive and topology-adaptive. Its segmentation results have been qualitatively compared with those from four other widely used AC models: namely Gradient Vector Flow (GVF) AC, Geometric AC, Geodesic AC, and GVF Fast Geometric AC. To quantitatively evaluate its performance, the results from a commercial software and a medical expert have been used. The evaluation results show that the Chan-Vese model provides superior performance with least user interaction, proving its suitability for automatic bone segmentation from CT images.
Kim, Kwang Hyeon;Lee, Haenghwa;Sohn, Moon-Jun;Mun, Chi-Woong
한국의학물리학회지:의학물리
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제32권2호
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pp.40-49
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2021
Purpose: This study aimed to develop a surface-guided radiosurgery system customized for a neurosurgery clinic that could be used as an auxiliary system for improving the accuracy, monitoring the movements of patients while performing hypofractionated radiosurgery, and minimizing the geometric misses. Methods: RGB-D cameras were installed in the treatment room and a monitoring system was constructed to perform a three-dimensional (3D) scan of the body surface of the patient and to express it as a point cloud. This could be used to confirm the exact position of the body of the patient and monitor their movements during radiosurgery. The image from the system was matched with the computed tomography (CT) image, and the positional accuracy was compared and analyzed in relation to the existing system to evaluate the accuracy of the setup. Results: The user interface was configured to register the patient and display the setup image to position the setup location by matching the 3D points on the body of the patient with the CT image. The error rate for the position difference was within 1-mm distance (min, -0.21 mm; max, 0.63 mm). Compared with the existing system, the differences were found to be as follows: x=0.08 mm, y=0.13 mm, and z=0.26 mm. Conclusions: We developed a surface-guided repositioning and monitoring system that can be customized and applied in a radiation surgery environment with an existing linear accelerator. It was confirmed that this system could be easily applied for accurate patient repositioning and inter-treatment motion monitoring.
Purpose : The purpose of this study was to develop a stent-based image guided surgery system and to apply it to oral and maxillofacial surgeries for anatomically complex sites. Materials and Methods : We devised a patient-specific stent for patient-to-image registration and navigation. Three-dimensional positions of the reference probe and the tool probe were tracked by an optical camera system and the relative position of the handpiece drill tip to the reference probe was monitored continuously on the monitor of a PC. Using 8 landmarks for measuring accuracy, the spatial discrepancy between CT image coordinate and physical coordinate was calculated for testing the normality. Results : The accuracy over 8 anatomical landmarks showed an overall mean of $0.56{\pm}0.16\;mm$. The developed system was applied to a surgery for a vertical alveolar bone augmentation in right mandibular posterior area and possible interior alveolar nerve injury case of an impacted third molar. The developed system provided continuous monitoring of invisible anatomical structures during operation and 3D information for operation sites. The clinical challenge showed sufficient accuracy and availability of anatomically complex operation sites. Conclusion : The developed system showed sufficient accuracy and availability in oral and maxillofacial surgeries for anatomically complex sites.
Journal of the Korean Association of Oral and Maxillofacial Surgeons
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제36권5호
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pp.402-407
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2010
Introduction: The planning of implant surgery is an important factor for the implant prosthesis. Stereolithographic (SLA) surgical stents based on a computer simulation are quite helpful for clinicians to perform the surgery as planned. Although many clinical and technical trials have been performed for computed tomography (CT)-guided implant stents to improve the surgical procedures and prosthetic treatment, there are still many problems to solve. We developed a system of a surgical guide based on 3 dimensional (3D) CT for implant therapy and achieved satisfactory results in the terms of planning and operation. Materials and Methods: Fifteen patients were selected and 30 implant fixtures were installed. The preoperative CT data for surgical planning were prepared after obtaining informed consent. Surgical planning was performed using the simulation program, Ondemend3D In2Guide. The stents were fabricated based on the simulation data containing information of the residual bone, the location of the nerve, and the expected design of the prostheses. After surgery with these customized stents, the accuracy and reproducibility of implant surgery were evaluated based on the computer simulation. The data of postoperative CT were used to confirm this system using the image fusion technique and compare the implant fixtures between the planned and implanted. Results: The mean error was 1.18 (${\pm}0.73$) mm at the occlusal center, 1.23 (${\pm}0.67$) mm at the apical center, and the axis error between the two fixtures was $3.25^{\circ}C$ (${\pm}3.00$). These stents showed superior accuracy in maxilla cases. The lateral side error at the apical center was significantly different from the error at the occlusal center but there were no significant differences between the premolars, 1st molars and 2nd molars. Conclusion: SLA surgical stents based on a computer simulation have the satisfactory accuracy and are expected to be useful for accurate planning and surgery if some errors can be improved.
Early diagnosis, accurate assessment, and localization of peritoneal metastasis (PM) are essential for the selection of appropriate treatments and surgical guidance. However, available imaging modalities (computed tomography [CT], conventional magnetic resonance imaging [MRI], and 18fluorodeoxyglucose positron emission tomography [PET]/CT) have limitations. The advent of new imaging techniques and novel molecular imaging agents have revealed molecular processes in the tumor microenvironment as an application for the early diagnosis and assessment of PM as well as real-time guided surgical resection, which has changed clinical management. In contrast to clinical imaging, which is purely qualitative and subjective for interpreting macroscopic structures, radiomics and artificial intelligence (AI) capitalize on high-dimensional numerical data from images that may reflect tumor pathophysiology. A predictive model can be used to predict the occurrence, recurrence, and prognosis of PM, thereby avoiding unnecessary exploratory surgeries. This review summarizes the role and status of different imaging techniques, especially new imaging strategies such as spectral photon-counting CT, fibroblast activation protein inhibitor (FAPI) PET/CT, near-infrared fluorescence imaging, and PET/MRI, for early diagnosis, assessment of surgical indications, and recurrence monitoring in patients with PM. The clinical applications, limitations, and solutions for fluorescence imaging, radiomics, and AI are also discussed.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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