학계와 산업계 모두 효율적인 재사용 기술인 Component-based Development(CBD)로의 전환을 받아들이고 있다. Product Line Engineering(PLE)에서의 컴포넌트 프레임워크는 컴포넌트, 커넥터와 그들의 시멘틱(Semantic)들의 집합으로 구성된다. 단순한 컴포넌트 조립 보다 반 완성 어플리케이션인 컴포넌트 프레임워크가 재사용의 잠재력이 더 크다. 그러나, 어플리케이션 개발을 위해 여러 업체에서 획득된 COTS 컴포넌트들의 연관관계, 의존관계가 서로 완벽하게 일치하지 않아, 컴포넌트 조립이나 컴포넌트 대체시 구현을 변경해야 하는 문제가 발생된다. 그러므로 커넥터는 관련된 컴포넌트들간의 상호작용 관리뿐만 아니라, 조립될 수 없는 컴포넌트들간의 문제를 보완하여 연결한다. 아직 실용적으로 사용할 수 있는 커넥터에 관한 연구 및 구체적인 해결 방안이 미흡하다. 본 논문에서는 커넥터를 정의 하기 위한 메타모델을 제시하고, 커넥터를 실용적으로 설계하고 구현할 수 있는 5개의 주요 패턴을 제시한다. 제시된 주요패턴들은 설계 지침 및 문제 해결방안을 제공하여 이를 통해 컴포넌트 프레임워크 기반의 실용적이고 효율적인 커넥터를 구성할 수 있도록 한다. 또한, 주요 커넥터 패턴의 적용 기법 및 구현을 통한 적용 사례를 제시하여 컴포넌트의 활용성과 재사용성이 증가됨을 보인다.
저 비용으로 개발되는 초소형 위성의 경우 개발비용을 줄이기 위해서 상용제품(COTS; Commercial-Off-The Shelf)을 많이 사용하는 추세이며, 따라서 실제 위성을 운용하고 데이터를 수집 처리하는 명령 및 데이터 처리계(C&DH; Command and Data Handling)도 상용 컨트롤러를 중심으로 설계 및 개발되고 있다. 하지만 상용 컨트롤러는 그 기능이 제작사의 규격에 따라 한정되어 있기 때문에 다양한 인터페이스를 갖는 위성 개발에 적용할 경우 별도의 인터페이스 회로 구성이 필수적이다. 따라서 상용 컨트롤러가 지원하지 못하는 다수의 디지털 인터페이스를 쉽게 확장하고 SEU 보상을 위해서 FPGA(Field Programmable Gate Array)를 이용한 다중 디지털 데이터 처리 시스템(MDDCS; Multi Digital Data Control System)을 개발하였다. 개발 언어로 VHDL(Very High Speed Integrated Circuits Hardware Description Language)을 사용하였으며 Actel의 A3P1000에 구현하였다.
Background: Despite the existence of established guidelines advocating the use and value of chemotherapy order templates, chemotherapy orders are still handwritten in many hospitals in Lebanon. This manuscript describes the implementation of standardized chemotherapy order templates (COT) in a Lebanese tertiary teaching hospital through multiple steps. Initial Assessment: An initial assessment was conducted through a retrospective appraisal of completeness of handwritten chemotherapy orders for 100 adult patients to serve as a baseline for the project and identify parameters that might afford improvement. Choice of solution: Development of over 300 standardized pre-printed COTs based on the National Comprehensive Cancer Network templates and adapted to the practice culture and patient population. Implementation: The COTs were implemented, using Kotter's 8-step model for leading change, by engaging health care providers, and identifying and removing barriers. Evaluation: Assessment of physicians' compliance with the new practice (122 orders assessed) was completed through two phases and allowed for the identification of areas of improvement. Lessons Learned: Overall, COT implementation showed an average improvement in order completion from 49.5% (handwritten orders) to 77.6% (phase 1-COT) to 87.6% (phase 2-COT) reflecting an increase of 38.1% between baseline and phase 2 and demonstrating that chemotherapy orders completeness was improved by pre-printed COT. As many of the hospitals in Lebanon are moving towards standardized COTs and computerized physician order entry (CPOE) in the next few years, this study provides a prototype for the successful implementation of COT and demonstrates their role in promoting quality improvement of cancer care.
본 논문에서는 애드혹 라우팅 네트워크를 다양한 사용자 모바일 기기에서 사용하기 위한 설계 방법을 소개하고, 이를 모바일 기기에 직접 구현하여 실제 환경에서 어떻게 작동하는지 성능을 관찰하고 검증하였다. 상용 사용자 모바일 기기에서의 애드혹 라우팅 네트워크의 사용성을 고려해 커널을 수정하지 않고 사용자 계층에서 구현하는 디자인을 선택하였다. 또한 이동성이 높은 환경에서 적절히 사용하기 위해 기존 애드혹 라우팅 네트워크들을 분석하였으며 그 결과 사용자 계층에서 AODV (ad-hoc on-demand distance vector) 프로토콜과 TCP를 구현하였다. 모바일 기기들이 일렬로 놓여 있는 환경과 중앙 노드가 주변 노드 여러 대와 통신하는 환경에서 실험을 진행하였고, 그 결과 일렬로 놓인 환경에서 최대 12 홉, 중앙 노드와 주변 노드가 통신하는 환경에서 최대 5 개의 노드와 통신하는 것을 확인하였다.
Chen, Jianxin;Zhou, Liang;Zhang, Yun;Ferreiro, David Fondo
KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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제7권5호
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pp.998-1013
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2013
Wireless wearable sensor networks have emerged as a promising technique for human motion tracking due to the flexibility and scalability. In such system several wireless sensor nodes being attached to human limb construct a wearable sensor network, where each sensor node including MEMS sensors (such as 3-axis accelerometer, 3-axis magnetometer and 3-axis gyroscope) monitors the limb orientation and transmits these information to the base station for reconstruction via low-power wireless communication technique. Due to the energy constraint, the high fidelity requirement for real time rendering of human motion and tiny operating system embedded in each sensor node adds more challenges for the system implementation. In this paper, we discuss such challenges and experiences in detail during the implementation of such system with wireless wearable sensor network which includes COTS wireless sensor nodes (Imote 2) and uses TinyOS 1.x in each sensor node. Since our system uses the COTS sensor nodes and popular tiny operating system, it might be helpful for further exploration in such field.
ADRS는 프로그램 가능한 자동화 컨트롤러로써 스마트무인기를 위해 설계된 저비용의 재구성 가능한 비행시험 데이터 수집 시스템이다. 본 논문에서는 하드웨어와 소프트웨어 설계내용을 기술하였다. ADRS와 DFCC 인터페이스, ADRS와 센서 인터페이스에 대한 하드웨어 구성과 수정사항을 기술하였으며 ADRS 운용 소프트웨어와 데이터 저장에 대한 절차가 설명되었다. 마지막으로 스마트무인기의 지상시험과정을 통한 ADRS의 검증과정 및 결과가 제시되었다.
B2C 쇼핑몰 시스템의 경우 사용자 인터페이스에 관련된 부분에서만 차이를 보일 뿐 시스템의 기능적인 요구사항과 아키텍처는 유사하며 재사용 가능한 컴포넌트나 COTS 제품을 사용하여 시스템의 많은 부분을 구축할 수 있다. 따라서 쇼핑몰 시스템 구축 시 매번 각 기능들을 설계하고 구현하는 것은 중복 투자를 하는 것과 같다. 이에 본 논문에서는 B2C 소핑몰 시스템의 공통 요구사항을 기반으로 B2C 쇼핑몰 시스템 구축을 위한 프로덕트 라인을 제시한다. 쇼핑몰 시스템 구축에 프로덕트 라인을 적용한다면 중복 투자를 줄이고 미리 준비한 COTS 제품이나 컴포넌트를 사용하여 좋은 품질의 시스템을 빠르게 구축할 수 있다. B2C 쇼핑몰 시스템의 프로덕트 라인을 제시하기 위해 프로덕트 라인의 Core Asset Development 프로세스를 수행하여 쇼핑몰 시스템에 특화된 Product Line Scope, Core Assets, Production Plane을 정의하였다. B2C 쇼핑몰 시스템의 Product Lien Scope는 웹 상에서 물건 판매, 주문 정보 접수, 고객 정보 관리 등의 공통점과 가격의 고정 여부, 검색 등 기타 기능, 공동구매 기능 등의 차이점으로 정의할 수 있다. Core Asset는 B2C 쇼핑몰 시스템의 아키텍처와 시험 및 설계 방법, 재사용 가능한 컴퍼넌트 목록 등이 있다. 마지막으로 Production Plan은 각각의 Core Asset의 부착 프로세스를 연결하여 제시한다. B2C 쇼핑몰 시스템의 Production Plan은 프로젝트 계획, 아키텍처 정체, 사용자 인터페이스 프로토타핑, 컴포넌트 획득, 구현, 통합 및 테스팅, 운영 단계로 구성된다.
West, Andrew;Knapp, Jordan;Lennox, Barry;Walters, Steve;Watts, Stephen
Nuclear Engineering and Technology
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제54권6호
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pp.2198-2203
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2022
As robotics become more sophisticated, there are a growing number of generic systems being used for routine tasks in nuclear environments to reduce risk to radiation workers. The nuclear sector has called for more commercial-off-the-shelf (COTS) devices and components to be used in preference to nuclear specific hardware, enabling robotic operations to become more affordable, reliable, and abundant. To ensure reliable operation in nuclear environments, particularly in high-gamma facilities, it is important to quantify the tolerance of electronic systems to ionizing radiation. To deliver their full potential to end-users, mobile robots require sophisticated autonomous behaviors and sensing, which requires significant computational power. A popular choice of computing system, used in low-cost mobile robots for nuclear environments, is the UP Core single board computer. This work presents estimates of the total ionizing dose that the UP Core running the Robot Operating System (ROS) can withstand, through gamma irradiation testing using a Co-60 source. The units were found to fail on average after 111.1 ± 5.5 Gy, due to faults in the on-board power management circuitry. Its small size and reasonable radiation tolerance make it a suitable candidate for robots in nuclear environments, with scope to use shielding to enhance operational lifetime.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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