• 한국공작기계학회:학술대회논문집
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• 한국공작기계학회 1999년도 추계학술대회 논문집 - 한국공작기계학회
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• pp.105-110
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• 1999

This paper presents a local obstacle avoidance method for indoor mobile robots using Lane method and velocity Space Command approach. The method locates local obstacles using the information form multi-sensors, such that ultrasonic sensor array and laser scanning sensor. The method uses lane method to determine optimum collision-free heading direction of a robot. Also, it deals with the robot motion dynamics problem to reduce some vibration and guarantee fast movement as well. It yields translational and rotational velocities required to avoid the detected obstacles and to keep the robot heading direction toward goal location as close as possible. For experimental verification of the method, a mobile robot driven by two AC servo motors, equipped with 24 ultrasonic sensor array and laser scanning sensor navigates using the method through a corridor cluttered with obstacle.

• Journal of Korean Neurosurgical Society
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• 제59권6호
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• pp.643-646
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• 2016

Chordoid glioma of the third ventricle is a rare and challenging tumor to surgery because of its unique anatomical location and its close juxtaposition to the neurovascular structures and hypothalamus. The authors report a case of chordoid glioma of the third ventricle in a 43-year-old woman, who presented with headache and somnolence. The tumor was approached by endoscopic transnasal technique with a favorable result. Histopathologic examination disclosed a neoplastic tissue composed of eosinophilic epithelioid cells, mucinous, periodic acid Schiff-diastase positive, extracellular matrix, and scattered lymphoplasmacytic infiltrates. The best treatment option remains controversial. Customarily, the surgical route to remove chordoid glioma is transcranial; however, the undersurface of the optic chiasm and optic nerves preclude an adequate surgical visualization. In contrast, an expanded endoscopic transnasal approach provides a direct midline corridor to this region without any brain retraction.

• 한국항만학회지
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• 제8권1호
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• pp.49-63
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• 1994

The introduction of high speed railway system a significant impact on the conventional inter-urban transport systems by inducing a significant traffic from the existing modes as well as generating a new traffic. It is also closely related to intra-urban transport systems as the inter-urban traffic has its origin and destination in a city. In the context of mode choice, for high speed transport systems, it has been argued that the accessibility is the most important attribute conceived by users. Thus this study attempts to analysis the importance of the accessibility for the planned high speed railway systems particularly with respect to the location of Busan Station. For this Stated-Preference approach, which is considered appropriate for such study, is adopted, and disaggregate binary logit models for mode choice between the high speed railway and air service in Busan-Seoul corridor are developed. The elasticities for cost and service variables are also derived. The results disclose that cost is the most important which is inconsistent with most previous studies ; accessibility has considerable impact on the choice ; and frequency however has a little impacts. Concerning location of the high speed railway station the results suggest that the longer the access distance is, the more important the accessibility is. This implies that the connection of reliable access transport services such as underground are essential between the terminal and urban center.

• 한국지리정보학회지
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• 제10권1호
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• pp.102-112
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• 2007

현대의 도시는 살아있는 생명체처럼 매일 변화를 거듭하고 있다. 이전과 달리 집중된 공간에서 짧은 시간동안 일어난 공간의 변화는 도시환경을 악화시켜 환경문제를 유발하였다. 특히 지표면 및 토지이용의 변화 등으로 발생된 도시열섬현상은 도시민의 건강과 경제적인 손실 등 사회문제로 대두되고 있다. 이러한 도시열섬현상을 해결하기 위한 도시계획적 접근방법의 하나가 녹지네트워크의 도입이다. 본 연구에서는 대구광역시 중구와 남구를 사례대상지로 선정하여 도시열섬현상 분석, 토지피복분류, 녹지네트워크 연계가능성 분석, 바람길 분석을 통하여 녹지네트워크 구축을 제안하였다. 연구결과 남쪽의 앞산 및 산지지역을 녹지네트워크의 핵, 두류공원 및 달성공원 등 남구 2개 지역과 중구의 6개 지역의 근린공원을 거점으로 하고 학교부지와 공원시설 등을 포함하는 지역을 거점 가능지역으로 설정하여 대상지역의 광역 및 세부 그린네트워크 구축을 제안하였다. 특히 앞산과 연결되는 캠프워커는 핵과 연결되고 있는 거점지역으로서 향후 미군부대 이전 후에 반드시 보전되어야 할 지역으로서 판단된다. 또한 녹지네트워크를 통해 바람길을 확보하기 위하여 중구의 수성교 인근과 남구의 캠프워커지역을 바람통로확보지구를 설정하는 것이 바람직할 것으로 판단된다.

• 한국도로학회논문집
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• 제12권3호
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• pp.87-92
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• 2010

환경친화적인 도로건설의 개념은 최근에 많이 언급되고 있으나 실제로 측정할 수 있는 방법론이 전무한 실정이다. 특히 환경친화성을 현장에 적용하기 위해서는 계획단계에서 적용할 수 있는 방법론이 개발되어야 한다. 본 연구의 목적은 일반국도의 환경친화성을 평가할 수 있는 방법을 개발하여 현장에 적용할 수 있도록 하는 것이다. 평가지표 개발을 위해 환경영향평가에서 제시하고 있는 총 10개 분야에서 8개의 환경친화성 지표를 선정하였으며, 정성적 평가기법과 정량적 평가기법을 함께 적용하기 위해 정성적 평가방법으로는 계층화분석법(Analytic Hierarchy Process)을 사용하였으며, 정량적 평가방법으로는 일반국도 구간에서 지표에 대한 수치를 적용하였다. 환경친화성 지표선정을 위해 시범적용된 일반국도 구간은 총 10개 구간에 120km의 연장으로 구성되어 있다. 본 연구에서 제시된 평가방법론은 일반국도의 환경에 대한 적용수준을 평가할 수 있으며, 적용에 대한 이해가 쉽고 데이터의 수집이 간편하다. 이러한 방법론을 통해 도로건설시에 환경친화성을 평가하고 보완할 수 있는 도구로 이용이 가능할 것이다. 또한 여러 도로구간들의 환경친화성에 대한 비교를 통해 환경친화성을 높일 수 있는 근거로 사용이 가능할 것으로 판단된다.

• 대한공간정보학회지
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• 제5권2호
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• pp.29-43
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• 1997

ITS 구축을 위한 고속도로축 통합최적제어모형은 진입램프미터링, 진출램프전환율 그리고 인접노면가로 g/C비 결정 등 3가지 제어 변수를 동시에 결정될 수 있도록 구축하였다. 또한 실시간 처리가 가능하도록 당초 비선형문제를 선형문제로 전환하기 위해 교통밀도 관계식을 두 개의 선형함수로 축약하고, SLP알고리즘을 사용한 컴퓨터 알고리즘도 제안하였다.

• Ocean Systems Engineering
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• 제5권1호
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• pp.31-40
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• 2015

Three dimensional (3D) non-linear finite element analysis of offshore pipeline is investigated in this work with the help of general purpose software Abaqus. The general algorithm for the finite element approach is introduced. The 3D seabed mesh, limited to a corridor along the pipeline, is extracted from survey data via Fledermous software. Moreover soil bearing capacity and coefficient of frictions, obtained from the field survey report, and are introduced into the finite element model through the interaction module. For a case of study, a 32inch pipeline with API 5L X65 material grade subjected to high pressure and high temperature loading is investigated in more details.

• World Technopolis Review
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• 제8권1호
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• pp.43-58
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• 2019

This paper examine the changing ecosystems in Malaysia, starting with the government policy driven greenfield cluster of Cyberjaya, which is part of the Multimedia Super Corridor (MSC) mega project. In this context of an emerging economy, predominantly production oriented, the role of the government was crucial with respect to implementing policies and building infrastructure for the ecosystems. First, the roles played by the cluster development agency, universities, and industry are explained. As the cluster developed, this paper, taking an entrepreneurial ecosystem approach, explores how some actors evolved and changed their roles to become catalyst organisations established for the cluster now serving nationwide. This was followed by the emergence of new actors in the ecosystems, for example, knowledge intermediaries, and new roles for universities. In addition to actors such as universities and industry, this paper recognizes the emergence of media organisations as new actors in the entrepreneurial ecosystems in Malaysia.

• 한국항행학회논문지
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• 제28권2호
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• pp.163-171
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• 2024

기존 항공교통관리 (ATM; air traffic management) 체계에서는 항공기 위치 및 세부 운항 정보와 함께 항공기 운항의 안전성을 보장하기 위하여 다양한 형태의 안전 경고 기능을 항적 정보를 기반으로 함께 제공한다. 도심항공교통(UAM; urban air mobility)을 대상으로 한 도심항공교통관리(UATM; urban air traffic management) 체계에서도 UAM 운항의 안전성을 보장하기 위한 안전 경고 기능이 제공되어야 한다. UAM의 운항 환경을 고려하였을 때 기존 ATM 체계에서 준용하는 수준과 동등한 또는 더 높은 수준의 안전 경고 기능이 제공되어야 한다. 본 연구는 UAM 도입 및 상용화 단계에 앞서 기존 ATM 체계에서 제공하는 안전 경고 기능과 다른 새로운 UATM 체계의 안전 경고 기능을 제시하고자 한다. UAM의 경로 이탈 발생 시 제공되어야 하는 안전 경고 기능을 중심으로 연구를 진행하였으며 접근 단계에서 적용되는 APM (approach path monitor) 및 순항 단계에서 적용되는 RAM (route adherence monitoring) 두 가지 부분으로 나누어 안전 경고 기능 구축을 진행하였다.

• 한국실내디자인학회논문집
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• 제36호
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• pp.84-92
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• 2003

Schools should be a safe and comfortable environment for learning and studying. However, school facilities are usually used by many students during restricted time. These conditions such as many people, restricted time and space mold a chain of school accidents. In Korea, the school accidents are increasing annually and many students experience 'big or small incidents' and are exposed to 'potential accidents'. In this study, I investigated the present situation of the elementary schools' accidents in In-Cheon area, and analyzed the various characteristics of them. The accidents in elementary school have tendencies of occuring frequently in higher grade and boy students relatively. As analyzed in the place of accident, classrooms have a set of factors of accident, on the other hand, corridor and staircase show single distinct cause of safety problem. And also, the major portion of accidents is associated with the door in restroom and entrance space. In order to reduce the severity and frequency of school accidents, there should be needed multilateral and interdisciplinary approach. To achieve the safe school environments, this study focused on establishing a foundation of practical directions in designing elementary schools.