• 제목/요약/키워드: CNN(Convolutional neural networks)

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CNN-LSTM 기반의 자율주행 기술 (CNN-LSTM based Autonomous Driving Technology)

  • 박가은;황치운;임세령;장한승
    • 한국전자통신학회논문지
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    • 제18권6호
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    • pp.1259-1268
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    • 2023
  • 본 연구는 딥러닝의 합성곱과 순환신경망 네트워크를 기반으로 시각센서를 이용해 속도(Throttle)와 조향(Steering) 제어 기술을 제안한다. 학습 트랙을 시계, 반시계 방향으로 주행하며 카메라 영상 이미지와 조종 값 데이터를 수집하고 효율적인 학습을 위해 데이터 샘플링, 전처리 과정을 거쳐 Throttle과 Steering을 예측하는 모델을 생성한다. 이후 학습에 사용되지 않은 다른 환경의 테스트 트랙을 통해 검증을 진행하여 최적의 모델을 찾고 이를 CNN(Convolutional Neural Network)과 비교하였다. 그 결과 제안하는 딥러닝 모델의 성능이 뛰어남을 확인했다.

딥 뉴럴네트워크 기반의 소리 이벤트 검출 (Sound Event Detection based on Deep Neural Networks)

  • 정석환;정용주
    • 한국전자통신학회논문지
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    • 제14권2호
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    • pp.389-396
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    • 2019
  • 본 논문에서는 다양한 구조의 딥 뉴럴 네트워크를 소리 이벤트 검출을 위하여 적용하였으며 공통의 오디오 데이터베이스를 이용하여 그들 간의 성능을 비교하였다. FNN, CNN, RNN 그리고 CRNN이 주어진 오디오데이터베이스 및 딥 뉴럴 네트워크의 구조에 최적화된 하이퍼파라미터 값을 이용하여 구현되었다. 구현된 방식 중에서 CRNN이 모든 테스트 환경에서 가장 좋은 성능을 보였으며 그 다음으로 CNN의 성능이 우수함을 알 수 있었다. RNN은 오디오 신호에서의 시간 상관관계를 잘 추적하는 장점에도 불구하고 CNN 과 CRNN에 비해서 저조한 성능을 보임을 확인할 수 있었다.

카테고리 계층을 고려한 회선신경망의 이미지 분류 (Image Classification Using Convolutional Neural Networks Considering Category Hierarchies)

  • 정노권;조수선
    • 한국멀티미디어학회논문지
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    • 제21권12호
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    • pp.1417-1424
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    • 2018
  • In order to improve the performance of image classifications using Convolutional Neural Networks (CNN), applying a category hierarchy to the classification can be a useful idea. However, the visual separation of object categories is very different according to the upper and lower category levels and highly uneven in image classifications. Therefore, it is doubtable whether the use of category hierarchies for classification is effective in CNN. In this paper, we have clarified whether the image classification using category hierarchies improves classification performance, and found at which level of hierarchy classification is more effective. For experiments we divided the image classification task according to the upper and lower category levels and assigned image data to each CNN model. We identified and compared the results of three classification models and analyzed them. Through the experiments, we could confirm that classification effectiveness was not improved by reduction of number of categories in a classification model. And we found that only with the re-training method in the last network layer, the performance of lower category classification was not improved although that of higher category classification was improved.

콘볼루션 신경회로망을 이용한 능동펄스 식별 알고리즘 (Active pulse classification algorithm using convolutional neural networks)

  • 김근환;최승률;윤경식;이균경;이동화
    • 한국음향학회지
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    • 제38권1호
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    • pp.106-113
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    • 2019
  • 본 논문은 능동소나 시스템이 비협동으로 운용될 경우 수신된 직접파로 부터 이를 탐지하여 식별하는 일련의 알고리즘을 제안하였다. 제안하는 알고리즘은 최근 다양한 분야에서 우수한 성능을 보여주고 있는 콘볼루션 신경회로망을 사용하였으며, 입력 데이터로 수신신호를 단시간 퓨리에 변환을 수행한 시간 주파수 분석 데이터를 사용하였다. 본 논문에서 사용한 콘볼루션 신경회로망의 구조는 두 개의 콘볼루션 계층과 풀링 계층을 사용하였으며, 출력층에 따라 데이터베이스 기반의 신경회로망과 펄스 특징인자 기반의 신경회로망을 설계하였다. 알고리즘의 성능을 검증하기 위해 실제 해상에서 수신한 3110개의 CW(Continuous Wave)펄스와 LFM(Linear Frequency Modulated) 펄스의 데이터를 가공하여 학습 데이터와 테스트 데이터를 구성하였다. 시뮬레이션을 수행한 결과 데이터베이스 기반의 신경회로망은 99.9 %의 정확도를 보였으며, 특징인자 기반의 신경회로망은 두 픽셀의 오차를 허용할 경우 약 96 %의 정확도를 보였다.

Enhanced Network Intrusion Detection using Deep Convolutional Neural Networks

  • Naseer, Sheraz;Saleem, Yasir
    • KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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    • 제12권10호
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    • pp.5159-5178
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    • 2018
  • Network Intrusion detection is a rapidly growing field of information security due to its importance for modern IT infrastructure. Many supervised and unsupervised learning techniques have been devised by researchers from discipline of machine learning and data mining to achieve reliable detection of anomalies. In this paper, a deep convolutional neural network (DCNN) based intrusion detection system (IDS) is proposed, implemented and analyzed. Deep CNN core of proposed IDS is fine-tuned using Randomized search over configuration space. Proposed system is trained and tested on NSLKDD training and testing datasets using GPU. Performance comparisons of proposed DCNN model are provided with other classifiers using well-known metrics including Receiver operating characteristics (RoC) curve, Area under RoC curve (AuC), accuracy, precision-recall curve and mean average precision (mAP). The experimental results of proposed DCNN based IDS shows promising results for real world application in anomaly detection systems.

CNN 기반의 물고기 탐지 알고리즘 구현 (Implementation of Fish Detection Based on Convolutional Neural Networks)

  • 이용환;김흥준
    • 반도체디스플레이기술학회지
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    • 제19권3호
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    • pp.124-129
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    • 2020
  • Autonomous underwater vehicle makes attracts to many researchers. This paper proposes a convolutional neural network (CNN) based fish detection method. Since there are not enough data sets in the process of training, overfitting problem can be occurred in deep learning. To solve the problem, we apply the dropout algorithm to simplify the model. Experimental result showed that the implemented method is promising, and the effectiveness of identification by dropout approach is highly enhanced.

잡음제거 합성곱 신경망을 이용한 이미지 복원방법 (Image Restoration Method using Denoising CNN)

  • 김선재;이정호;이석환;전동산
    • 한국멀티미디어학회논문지
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    • 제25권1호
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    • pp.29-38
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    • 2022
  • Although image compression is one of the essential technologies to transmit image data on a variety of surveillance and mobile healthcare applications, it causes unnecessary compression artifacts such as blocking and ringing artifacts by the lossy compression in the limited network bandwidth. Recently, image restoration methods using convolutional neural network (CNN) show the significant improvement of image quality from the compressed images. In this paper, we propose Image Denoising Convolutional Neural Networks (IDCNN) to reduce the compression artifacts for the purpose of improving the performance of object classification. In order to evaluate the classification accuracy, we used the ImageNet test dataset consisting of 50,000 natural images and measured the classification performance in terms of Top-1 and Top-5 accuracy. Experimental results show that the proposed IDCNN can improve Top-1 and Top-5 accuracy as high as 2.46% and 2.42%, respectively.

Lightweight image classifier for CIFAR-10

  • Sharma, Akshay Kumar;Rana, Amrita;Kim, Kyung Ki
    • 센서학회지
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    • 제30권5호
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    • pp.286-289
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    • 2021
  • Image classification is one of the fundamental applications of computer vision. It enables a system to identify an object in an image. Recently, image classification applications have broadened their scope from computer applications to edge devices. The convolutional neural network (CNN) is the main class of deep learning neural networks that are widely used in computer tasks, and it delivers high accuracy. However, CNN algorithms use a large number of parameters and incur high computational costs, which hinder their implementation in edge hardware devices. To address this issue, this paper proposes a lightweight image classifier that provides good accuracy while using fewer parameters. The proposed image classifier diverts the input into three paths and utilizes different scales of receptive fields to extract more feature maps while using fewer parameters at the time of training. This results in the development of a model of small size. This model is tested on the CIFAR-10 dataset and achieves an accuracy of 90% using .26M parameters. This is better than the state-of-the-art models, and it can be implemented on edge devices.

합성곱 신경망을 적용한 Optical Camera Communication 시스템 성능 분석 (Performance Analysis of Optical Camera Communication with Applied Convolutional Neural Network)

  • 김종인;박현선;김정현
    • 스마트미디어저널
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    • 제12권3호
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    • pp.49-59
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    • 2023
  • 차세대 무선 통신기술로 알려져 있는 Optical Camera Communication(OCC)은 많은 연구가 진행 되고 있다. 이러한 OCC 기술은 통신 환경에 의해 성능이 좌우되며 이를 개선하기 위해 다양한 전략이 연구되고 있다. 그중 가장 두각을 나타내고 있는 방법은 딥러닝 기술을 사용하여 OCC의 수신기에 CNN을 적용하는 방법이다. 하지만 대부분의 연구에서는 CNN을 단순히 송신기를 검출하는데 사용하고 있다. 본 논문에서는 CNN을 송신기 검출 뿐만 아니라 Rx 복조 시스템에 적용하여 실험한다. 그리고 OCC 시스템의 데이터 이미지는 다른 이미지 데이터셋과는 다르게 비교적 분류가 간단하기 때문에 대부분의 CNN 모델에서 높은 정확도의 결과가 나타날 것이라는 가설을 세웠다. 가설을 증명하기 위해 OCC 시스템을 설계 및 구현하여 데이터를 수집하였고 12가지의 다양한 CNN 모델에 적용하여 실험했다. 실험 결과 파라미터수가 많은 고성능의 CNN 모델 뿐만 아니라 경량화 CNN 모델에서도 99% 이상의 정확도를 달성하였고 이를 통해 스마트폰과 같은 저성능 계산 장치에 OCC 시스템 적용이 가능함을 확인했다.

Bias Correction of Satellite-Based Precipitation Using Convolutional Neural Network

  • Le, Xuan-Hien;Lee, Gi Ha
    • 한국수자원학회:학술대회논문집
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    • 한국수자원학회 2020년도 학술발표회
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    • pp.120-120
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    • 2020
  • Spatial precipitation data is one of the essential components in modeling hydrological problems. The estimation of these data has achieved significant achievements own to the recent advances in remote sensing technology. However, there are still gaps between the satellite-derived rainfall data and observed data due to the significant dependence of rainfall on spatial and temporal characteristics. An effective approach based on the Convolutional Neural Network (CNN) model to correct the satellite-derived rainfall data is proposed in this study. The Mekong River basin, one of the largest river system in the world, was selected as a case study. The two gridded precipitation data sets with a spatial resolution of 0.25 degrees used in the CNN model are APHRODITE (Asian Precipitation - Highly-Resolved Observational Data Integration Towards Evaluation) and PERSIANN-CDR (Precipitation Estimation from Remotely Sensed Information using Artificial Neural Networks). In particular, PERSIANN-CDR data is exploited as satellite-based precipitation data and APHRODITE data is considered as observed rainfall data. In addition to developing a CNN model to correct the satellite-based rain data, another statistical method based on standard deviations for precipitation bias correction was also mentioned in this study. Estimated results indicate that the CNN model illustrates better performance both in spatial and temporal correlation when compared to the standard deviation method. The finding of this study indicated that the CNN model could produce reliable estimates for the gridded precipitation bias correction problem.

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