• Journal of Mechanical Science and Technology
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• 제17권5호
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• pp.679-690
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• 2003

As the rate of increase in areal density of the HDD has accelerated, dynamic characteristics of the HDD actuator need to be improved with respect to the performance of the tracking servo and shock transmission. Therefore, it is important to analyze the vibration characteristic of the HDD actuator that consists of the VCM part, E-block and pivot bearing. In this paper, vibration modes of the HDD actuator are investigated the using finite element and experimental modal analyses methods. To develop a detailed finite element model, finite element models of each components of the actuator assembly are constructed and tuned to the results of the EMA. The VCM coil is modeled as an equivalent finite element model that has an orthotropic material property using auto-model updating program. Auto-model updating program with improved sensitivity based iterative method is applied to build a detailed finite element model using the result of the EMA. A detailed finite element model of the HDD actuator is then constructed and analyzed.

• Bulletin of the Korean Chemical Society
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• 제20권12호
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• pp.1493-1500
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• 1999

The electronic transitions from the ground state to low-lying excited states of CF₃OH have been investigated using high level ab initio quantum mechanical techniques. Also the possible photodissociation procedures of CF₃OH have been considered. The highest level employed in this study is TZP CCSD(T) level of theory. The possible four low-lying excited states can result by the excitation of the lone pair electron (n) in oxygen to σ$^*$ molecular orbital in C-O or O-H bond. The vertical transition (n → σ$^*$) energy is predicted to be 220.5 kcal/mol (130 nm) at TZ2P CISD level to theory. The bond dissociation energies of CF₃OH to CF₃O +H and CF₃+OH have been predicted to be 119.5 kcal/mol and 114.1 kcal/mol, respectively, at TZP CCSD level of theory. In addition, the transition state for the unimolecular decomposition of CF₃OH into CF₂O + HF has been examined. The activation energy and energy separation for this decomposition have been computed to be 43.6kcal/mol and 5.0 kcal/mol including zero-point vibrational energy corrections at TZP CCSD(T) level of theory.ed phenols were also estimated.

• 대한화학회지
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• 제47권4호
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• pp.325-333
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• 2003

1,2-와 1,3-dioxetane$(C_2O_2H_4)$, 그리고 1,3-cyclodisiloxane$(Si_2O_2H_4)$에 대하여 높은 이론 수준에서 분자구조, 진동주파수, 그리고 에너지 등을 계산하였다. 위의 모든 분자들에 대하여 TZ2P CCSD(T)의 이론 수준까지 분자구조를 최적화 하였으며. 진동주파수는 여러 basis set에서 SCF 방법으로 계산하였다. 본 연구에서 최적화된 분자구조들에 대한 진동주파수가 모두 실수(real number)로 예측됨으로서, 제안된 모든 분자구조가 local minimum 구조임을 확인하였다. 1,2- 및 1,3-dioxetane들과 cyclodisiloxane이 두 분자의 aldehyde와 silanone으로 해리 될 때의 중합에너지를 zero-point vibrational energy(ZPVE)를 고려하여 계산하고, 안정성을 비교하였다.

• Bulletin of the Korean Chemical Society
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• 제23권2호
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• pp.337-345
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• 2002

The equilibrium structures for the ground and transition states of $C_7H_7^+$ isomers have been investigated using sophisticated ab initio quantum mechanical techniques with various basis sets. The structures of tropyrium and benzyl cations have been fully optimized at the DZP CCSD(T) levels of theory. And the structures of o-, m-and p-tolyl cations are optimized fully up to the DZ CCSD(T) levels of theory. The geometries for the transition states between three isomers of tolyl cations have been optimized up to DZP CISD level of theory. The SCF harmonic vibrational frequencies for tropylium, benzyl, and three isomers of tolyl cations are all real numbers, which confirm the potential minima and each unique imaginary vibrational frequencies for TS1 and TS2 confirm the true transition states. The relative energy of the benzyl cation with respect to the tropyrium cation is predicted to be 28.5 kJ/mol and is in good agreement with the previous theoretical predictions. The 0 K heats of formation, ${\Delta}H^{\circ}_{f0}$, have been predicted to be 890, 1095, 1101, and 1110 kJ/mol for tropylium, ortho-, meta-, and para-tolyl cations by taking the experimental value of 919 kJ/mol for the benzyl cation as the base level. The relative stability between tolyl cations is in the order of ortho

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2005년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.806-811
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• 2005

The robot to search and rescue is used in narrow space where human cannot approach. In case of this robot, it can overcome obstacles such as wrecks or stairs etc. Also, this robot can do various locomotion for each object. In this reason, an articulated robot has advantages comparing with one module robot. However, the existing articulated robot has limits to overcome vertical passages. For expanding contacted territory of robot, a novel mechanism is demanded. In this paper, the novel mechanism of articulated mobile robot is designed for moving level ground and vertical passages. This paper proposes to change wheel alignment. The robot needs two important motions for passing vertical passages like pipe. One is a motion to press wheels at wall for not falling into gravity direction. The other is a motion that wheels contact a vertical direction of wall's tangential direction for reducing loss of force. The mechanism of the robot focused that two motions can be acted to use just one motor. Length of each link of robot is optimized that wheels contact a vertical direction of wall's tangential direction through kinematic modeling of each link. The force of pressing wall of robot is calculated through dynamic modeling. This robot composes four modules. This mechanism is confirmed by dynamic simulation using ADAMS program. The articulated mobile robot is elaborated based on the results of kinematic modeling and dynamic simulation.

• 대한화학회지
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• 제45권5호
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• pp.401-412
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• 2001

$H_{2n+1}^+$ (n=1~6) cluster들에 대하여 높은 수준의 순 이론적(ab initio) 양자역학적 방법을 사용하여 분자 구조, 진동 주파수(vibrational frequency), 그리고 해리 에너지 등을 계산하였다. 분자구조는 $H^+_g$까지는 TZ2P+ d CCSD(T) 수준에서 그리고 $H_{11}^+$과 $H_{13}^+$에 대해서는 TZ2P CCSD(T) 수준까지 최적화하였다. 진동 주파수는 여러 basis set에서 SCF 방법으로 계산하였으며, 본 연구에서 최적화된 모든 분자구조들이 local minimum 구조임을 확인하였다. $H_{2n+1}^+$로부터 $H_2$ 의 해리 에너지($D_e$)는 각각의 최적화된 분자구조에서의 에너지 차로부터 계산하였으며, 영점 진동에너지(ZPVE)를 고려하여, 지금까지의 이론 및 실험결과($D_0$)와 비교하였다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제14권8호
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• pp.3815-3823
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• 2013

본 연구는 소방공무원들의 지각한 현장출동 충격 경험과 외상 후 스트레스가 신체증상 및 대처방식에 미치는 영향을 규명하기 위하여 강원도 소재 소방안전센터에 근무하고 있는 소방공무원 남녀 362명을 대상으로 조사하였다. 수집된 자료는 Windows용 SPSS 19.0과 AMOS 19.0을 사용하여 빈도분석, 타당도와 신뢰도 분석을 위한 요인분석과 Cronbach's ${\alpha}$ 분석, 기술통계와 상관관계를 실시하였고, 가설 검정을 위해 구조방정식 모형을 이용한 분석을 실시하였다. 모든 통계분석은 유의수준은 p<.05로 설정하였다. 결과는 다음과 같다. 첫째, 지각한 현장출동 충격 경험은 외상 후 스트레스에 영향을 미치는 것으로 나타났다. 둘째, 지각한 현장출동 충격 경험이 신체증상에 영향을 미치는 것으로 나타났다. 셋째, 지각한 현장출동 충격 경험은 대처방식에 영향을 미치는 것으로 나타났다. 넷째, 외상 후 스트레스는 신체증상에 영향을 미치는 것으로 나타났다. 다섯째, 외상 후 스트레스는 대처방식에 영향을 미치는 것으로 나타났다. 여섯째, 신체증상은 대처방식에 영향을 미치는 것으로 나타났다. 이러한 결론으로 볼 때 충격적 스트레스를 해소하기 위한 제도적 방안으로 전 세계적으로 검증이 되어 실제 운영되고 있는 위기상항 스트레스 해소법(Critical Incident Stress Debriefing : CISD)을 소방서의 실정에 맞게 도입하여 운영하는 것이 필요할 것이다.