• Journal of the Korea Society of Computer and Information
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• v.16 no.2
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• pp.201-206
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• 2011

With the development and supply of digital displayers, there has been a heightened interest of late in digital photo frames, eclipsing the existing print frames. This digital photo frame was developed into a new LCD digital photo frame that can be used not only for data display but also as a surveillance monitoring equipment when combined with a CCD camera. The developed photo frame uses a one-way communication encryption method that replaces the existing two-way communication encryption method to ensure the security of the surveillance image data. This method uses the chaotic signal's one-way synchronization phenomenon, where synchronization is made for a certain amount of time, after which the synchronized data can be encrypted and decoded at any point. It can yield the same results as the two-way communication encryption method. Moreover, if the proposed method is applied to the close-range communication methods of ubiquitous devices, it will be able to obtain more efficient results.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2002.12a
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• pp.321-324
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• 2002

본 논문에서는 다양한 환경하에서 인간의 식별과 감정을 인식할 수 있는 감정 인식 알고리즘을 제안한다. 제안된 알고리즘을 구현하기 위해, 먼저, CCD 칼라 카메라에 의해 획득한 원 영상으로부터 피부색을 이용해 얼굴영상을 얻는 과정을 거친다. 그 다음, 주요 요소분석을 기본으로 하는 얼굴인식기술인 Eigenface를 사용하여 이미지들을 고차원의 픽셀공간으로부터 저차원공간으로의 변환하는 파정을 거친다. 제안된 개인에 대한 식별과 감성인식은 사용한 특징벡터들의 추출로 인한 Eigenface의 가중치와 상관관계를 통해 이루어진다 즉, 영상의 가중치로부터 개인에 대한 식별과 감성정보를 찾는 방법을 제안한다. 마지막으로, 실험을 통해 제안된 방법의 응용가능성을 보인다.

• Journal of Biomedical Engineering Research
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• v.21 no.2
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• pp.119-127
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• 2000

금속판/형과스크린 계측기와 CCD 카메라를 이용한 방사선영상장치가 현재 전자포탈영상에 널리 쓰이고 있다. 이 장치의 효율적인 영상획득을 위해 계측효율이 좋고, 공간분해능력이 뛰어난 금속판/ 형과스크린 계측기의 두께를 최적화할 필요가 있었다. 이 논문에서는 금속판과 형광스크린의 두께가 계측효율과 공간분해능에 미치는 영향이 연구되었다. 이 결과는 치료 엑스선 영상장치에 쓰일 수 있는 금속판/형과스크린 계측기의 최적화된 두께를 결정하는데 쓰일 수 있다. 몬테칼로 방법을 이용하여 계산한6 MV 선형가속기에서 발생되는 엑시선의 에너지 스펙트럼을 바탕으로, 여러 가지 두께의 금속판/형광스크린에 대하여 계측효율과 공간분해능을 계산하였고, 이를 실험을 통해 검증하였다. 계측효율은 입사된 엑스선의 에너지가 형광스크린에 흡수된 비율로 계산되며, 공간분해능은 흡수된 에너지의 공간 분포를 통해 계산되었다. 계측효율은 금속판의 두께에 의해, 공간분해능은 형광스크린의 두께에 의해 결정될 수 있음을 본 연구를 통해 확인할 수 있었고, 이로써 특정이용에 관련된 금속판/형광스크린의 두께에 대한 서로 보상 (trade-off) 관계에 있음을 계산과 측정결과를 통해 확인할 수 있었고, 이로써 특정이용에 관련된 금속판/형광스크린 계측기의 최적화된 두께를 산출할 수 있게 되었다. 계산을 바탕으로 CCD를 이용한 전자포탈영상장치의 시작품을 설계 및 제작하였고 팬텀을 이용하여 영상을 얻었다. 단일 프레임 영상은 노이즈가 많으나, 프레임 평균 방법을 이용하여 영상의 질을 향상시킬 수 있었다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2007.10a
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• pp.85-86
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• 2007

본 논문은 기존에 사람의 인력이나 열화상 카메라에 의존하고 있는 배전선 기자재 점검을 사람대신 로봇이 점검 작업을 하고 기존의 열화상 카메라만 사용하는 점검 방법에 CCD 카메라를 추가로 사용하여 열화상 이미지와 실영상을 같이 획득하도록 하여 배전선 점검 작업의 안전성 확보와 고장진단의 결과 값들의 객관성 있고 정확한 데이터를 획득을 할 수 있도록 하였다. 그리고 로봇이 가공지선을 자율주행하면서 발생하는 포스트 간 이동, 가공지선 회피, 가공지선 다 분기와 같은 문제가 발생하게 되는데 이러한 문제점들은 센서 융합 방법을 사용하여 로봇이 가공지선을 원활하게 자율주행을 할 수 있도록 하였다. 그리고 배전선 기자재들의 자연적 현상 때문에 발생하는 기자재의 부식과 열화로 변하게 되는 기자재들의 온도를 열화상 카메라로 분석하여 배전선 기자재들의 불량 기준 온도를 초과하게 되면 열화상 이미지와 CCD 카메라의 실영상 이미지가 자동으로 캡쳐 되고 저장 될 수 있게 하였다. 이러한 모든 동작들은 로봇이 자율주행을 하면서 이루어진다.

• The KIPS Transactions:PartB
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• v.8B no.6
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• pp.705-717
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• 2001

In this paper, we propose a rapid lane detection method to extract a preceding vehicle from sequential images captured by a single monocular CCD camera. We detect positions of lanes for an individual image within the limited area that would not be hidden and thereby compute the slopes of the detected lanes. Then we find a search area where vehicles would exist and extract the position of the preceding vehicle within the area with edge component by applying a structured method. To verify the effects of the proposed method, we capture the road images with a notebook PC and a CCD camera for PC and present the results such as processing time for lane detection, accuracy and vehicles detection against the images.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.3 no.4
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• pp.859-865
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• 1999

Many sensors such as a laser, and CCD camera to obtain 3D information have been used, but most of algorithms for laser calibration are inefficient since a huge memory and experiment data are required. This method saves a memory and an experimental data since the 3D information are obtained simply triangulation method. In this paper, the calibration algorithm of a slit km laser based on triangulation method is introduced to calculate 3D information in the real world. The laser beam orthogonally mounted on the XY table is projected on the floor. A CCD camera observes the intersection plane of a light and an object plane. The 3D information is calculated using observed and calibration data.

• The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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• v.8 no.5
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• pp.205-210
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• 2008

In previous paper, we introduced 3d acquisition system with CCD cameras, but it was not distinguished from other 3d acquisition system with PSD camera. In this paper, we introduce the 3d data acquisition system using by stereo method with two cameras, show the calibration method of two cameras, and present 3d acquisition methods. we tried to improve the accuracy of 3d data acquisition and implemented the proposed methods. According to the result, we found that the proposed algorithms can boost the accuracy highly against the previous works. The proposed methods are to remove distortion on input images and adjust z axis. We describes the performance in the result.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2002.04b
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• pp.1103-1106
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• 2002

현재, 컨베이어 벨트시스템에 소포를 직재하고, 우편번호를 운영자가 입력하여 구분한다. 구분된 소포 중에서 기록관리 대상의 경우에는 바코드를 판독하여 처리하고 있다. 이에 따라, 본 논문에서는 2m/sec 이내로 이송되는 소포를 라인 CCD(Charged Coupled Device) 카메라에 의해 이미지 획득한 후, 바코드 ROI 추출 방법을 위해 $32{\times}32$ 미세블룩 검사 방법을 적용하였다. ROI 추출 절차는 최대-최소 차이값과 동적 인계값 기준으로 바탕면 제거, 문자열과 바코드 영역을 판단하기 위한 대각선(diagonal) 검사방법 적용, 바코드 영역인지 검증하기 위해 수평으로 5 라인을 검사하고 에지의 수와 폭의 변화량 비교 등의 과정으로 수행하였다. 그리고 바코드 ROI 추출은 레이블링 과정에 의해 바코드 영역의 보정과 그룹크기 비교에 의한 ROI 영역의 구체화와 정보 해석을 위하여 ROI 외곽좌표 8개중에서 가장 간 중심축 라인으로 생성하는 방법 등을 적용하였다. ROI 추출과 중심축 시험결과에 의하면 $50{\sim}180msec$이내에 가능하게 되었다. 그리고, ROI 추출의 정확도는 99.994% 이상을 만족한다.

• Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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• v.23 no.1
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• pp.77-88
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• 2005

Direct Georeferencing (DG) is based on the direct measurement of the projection centers and rotation angle of sensor through loading the GPS and INS in aircraft. The methods can offer us to acquire the exterior orientation parameters with only minimum GCPs, even the ground control process could be completely skipped. In this study, a CCD camera is simultaneously used in GPS/INS, and acquired CCD image through Direct Georeferencing produce digital orthoimage. In this process, methods of combining sensor and digital orthoimage are examined and estimated. For the comparison of the positioning accuracy digital orthoimage through Direct Georeferencing, GCPs determined by GPS surveying are used. Two digital orthoimage are produced; one with a few GCP and the other without them. The produced maps can be used to correct or revised 1:1,000 or 1:5,000 scale maps accordingly.

• Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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• v.21 no.3
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• pp.245-254
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• 2003

Zoom lenses CCD(Charge Coupled Device) cameras have many desirable features but appear to be geometrically unstable and diffcult to calibrate. It is well blown that the zooming camera parameters change with zoom lens position. This paper presents a comparative study of two approaches, namely, DLT(Direct Linear Transformation) introduced by Abdel-Aziz and Karara and the model proposed by Tsai, to evaluate the camera parameters of zoom lenses CCD camera and 3D positioning accuracy. As a result, the accuracy for 3D positioning using Tsai and DLT model is similar in both methods when the set of GCPs and the object are arranged in the same space. However, Tsai model is more stable than DLT in the case that the object is apart from the set of GCPs. Also, the further study for the parameters optimization of conventional DLT is needed to improve accuracy for 3D positioning.