• 제목/요약/키워드: C-line

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오프라인 프로그래밍을 이용한 스카라 로봇의 통합제어시스템 설계 (Intergrated Control System Design of SCARA Robot Based-On Off-Line Programming)

  • 한성현;정동연
    • 한국공작기계학회논문집
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    • 제11권3호
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    • pp.21-27
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    • 2002
  • In this paper, we have developed a Widows 98 version Off-Line Programming System which can simulate a Robot model in 3D Graphics space. The SCARA robot with four joints (FARA SM5)was adopted as an objective model. Forward kinematics, inverse kinematics and robot dynamics modeling were included in the developed program. The interface between users and the OLP system in the Widows 98's GUI environment was also studied. The developing language is Microsoft Visual C++. Graphic 1ibraries, OpenGL, by silicon Graphics, Inc. were utilized for 3D Graphics.

in-line XPS와 AFM을 이용한 유기물의 UV/ozone 건식세정과정 연구 (UV/ozone Cleaning Processes for Organic Films on Si Studied by in-line XPS and AFM)

  • 이경우;황병철;손동수;천희곤;김경중;문대원;안강호
    • 한국진공학회지
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    • 제4권3호
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    • pp.261-269
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    • 1995
  • 본 실험에서는 실리콘 웨이퍼 위에 photoresist(PR)와 octadecyltrichlorosilane(OST, CH3((CH2)17SiCI3)를 입혀서 UV/zone 처리를 어떻게 유기물질들이 UV/zone과 반응하여, 어떻게 표면에서 제거되는지를 in-line으로 연결된 XPS로 분석하고 반응시킨 표면들의 거칠기(roughness)를 AFM을 이용하여 관찰하였다. 실험결과 상온에서 UV/zone 처리를 했을 경우, PR과 OTS같은 유기물질이 표면에서 산화되는 것을 알 수 있었으나 이들이 제거되지 않고 표면에 그대로 남아있음을 알 수 있었다. 그러나 가열하면서(PR:$250^{\circ}C$, ORS:$100^{\circ}C$)UV/ozone 처리를 하였을 경우 표면에서 산화됨과 동시에 이들 산화물들이 표면에서 제거됨을 알 수 있었다. XPS 분석으로부터 이들의 산화반응물은 PR과 OTS 모두 -CH2-, -CH2O-, =C=O, -COO-를 가지는 것으로 나타났으며, 열에너지에 의해서 이들이 표면에서 제거되는 것으로 나타났다. AFM 분석결과는 상온에서 UV/ozone 처리를 하였을 경우에 표면의 거칠기가 적은 반면, 가열하면서 UV/o-zone처리를 하였을 경우에는 표면의 거칠기가 다소 증가하였다.

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신경망을 이용한 실시간 고장 진단 시스템 (On-Line Fault Diagnosis System using Neural Network)

  • 김문성;유승선;소정훈;곽훈성
    • 한국통신학회논문지
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    • 제26권11C호
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    • pp.75-84
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    • 2001
  • 본 논문에서는 신경망을 이용한 실시간 고장 검출 및 진단(FDD : Fault Detection and Diagnosis) 시스템을 제안한다. 제안된 시스템은 공조 시스템(FDD : Air Handling Unit)에서 발생 가능한 여러 고장들을 검출하고 진단할 수 있다. 고장 검출 및 진단 기법으로 3층 구조의 전방향(feed-forward) 신경망을 사용하였고, 여기에 사용된 학습 방법은 역전파(back-propagation) 학습 알고리즘이다. 공조 시스템에 적용된 실시간 고장 검출 및 진단 시스템은 비주얼 C++와 비주얼 베이직을 사용하여 구현하였다. 제안된 고장 검출 및 진단 시스템을 실제 운전 중인 공조 시스템에 적용하여 실험하였고, 정확한 고장 검출 및 진단이 수행됨을 실험 결과로서 입증하였다.

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온라인 변압기 부분방전 측정기법 (On Line Partial Discharge Measurement Method for Transformer)

  • 권동진;최인혁;송일근;박재준
    • 한국전기전자재료학회:학술대회논문집
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    • 한국전기전자재료학회 2001년도 춘계학술대회 논문집 유기절연재료 전자세라믹 방전플라즈마 연구회
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    • pp.38-42
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    • 2001
  • This paper describes an application of the on line partial discharge measurement method in operating transformer. In the operating transformer, the partial discharge signal may be superimposed by radio intereference voltage(RIV) and pulse shaped noise signals generated by external corona. The partial discharge quantity showed about 3,800pC due to very high sinusoidal interferences at the measuring impedance terminal of the transformer bushing tap. In order to reject these noises, this paper applied RIV filter, band-pass filters and noise gating method. The resulting measuring sensitivity was improved from 3,800pC to 160pC.

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밀(Triticum spp.)의 미성숙배로부터의 유도한 현탁 배양세포에서의 염색체 변이 (Chromosome Variation in Suspension Cells Derived from Cultured Immature Embryo of Triticum spp.)

  • 방재욱
    • Journal of Plant Biology
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    • 제33권3호
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    • pp.189-196
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    • 1990
  • Suspension cell lines have been newly established from the calli derived from the immuature embryo culture of hexapolid (Triticum aestivum var. sicco), tetrapolid (T. durum) and diploid (T. tauchii or Aegilops squarrosa) wheat species. The chromosomal variation in suspension cultured cell lines was examined and old cell line, C82d, established from T. aestivum var. copain was also used. New method using 1-bromonaphthalene for metaphase rapping of suspension cells was developed. Variation in chromosome number was observed among all the suspension lines. Cells with doubled chromosome number and deleted chromosome were also observed. Extensive structural changes in chromosome were found in C82d line. Chromosome aberrations showed loss of chromosome arms and chromosome segment. The mean chromosome number in suspension cells of T. aestivum var. sicco was 40, in C82d line 33, in T. durum 28 and in T. tauchii 14. The stability of chromosome in suspension cells of diploid and tetrapolid wheats was higher than that of hexaploid wheat.

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수력발전기 고정자권선용 운전중 부분방전 측정 센서 및 시스템 개발 (Development of the On-line Partial Discharge Measuring Sensor and System on Stator Windings for Hydro Generator)

  • 강동식;선종호;황돈하;윤영호;서일수;신병철;김현일;이광호
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2005년도 추계학술대회 논문집 전기설비전문위원
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    • pp.103-106
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    • 2005
  • A lot of R&D on the diagnosis of stator winding insolation for large rotating machines has been carried out since the 1970s. The on-line partial discharge measurement has proved to be an effective technique in the evaluation of the state of stator insulation in high voltage rotating machines. The purpose of this paper is to describe the method of the on-line partial discharge measurement on stator windings for hydro- generator with ceramic sensor and measuring system. We developed ceramic coupling sensor, partial discharge measuring system, terminal box and index parameters.

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154kV XLPE 케이블 실선로 부분방전 검출 (Partial Discharge Measurement for 154kV XLPE Cable Line)

  • 김충식;이전선;김종철;박창기;석광현;김원년
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2004년도 추계학술대회 논문집 전기물성,응용부문
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    • pp.23-25
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    • 2004
  • HFPD(High Frequency Partial Discharge) measurement has been widely performed to diagnose cable system in the world. Shin-Yeongdeungpo 345kV XLPE line was successfully diagnosed by PD measurement methode last year. Moreover, aged power cable lines which were installed 15 years ago have been tested from this year. In this paper, the result of PD diagnosis for aged 154kV cable line is reported. The PD pattern from TMJ which was monitored by PD measurement system for several days showed typical void pattern. The joint was replaced and voids between semi-conductor layer and insulating layer in the joint was founded.

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GaAs MMIC 상에서 주기적 접지구조를 가지는 미앤더 선로에 관한 연구 (A Study on a Meander line employing Periodic Patterned Ground Structure on GaAs MMIC)

  • 정보라;윤영
    • Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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    • 제34권2호
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    • pp.325-331
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    • 2010
  • 본 논문에서는 주기적 접지구조(PPGS)를 가지는 소형 단파장의 미앤더 선로를 GaAs MMIC(Monolithic Microwave Integrated Circuit) 상에 구현하였다. PPGS구조를 이용한 미앤더 선로는 기존의 미앤더 선로에 존재하던 용량 $C_a$와 함께 추가적인 용량 $C_b$를 가짐으로써 전체적인 용량이 커지게 되어, 단파장 특성을 보여주었다. 기존의 미앤더 선로는 주기적 구조가 아닌데 반해 PPGS 구조의 미앤더 선로는 주기적 구조이므로 $\beta$값이 큰 slow-wave가 존재하며, 이로 인해 종래의 미앤더 선로에 비해 선로 상에서 훨씬 더 큰 위상변화량을 보여준다. 본 논문에서는 상기 미앤더 선로의 특성을 실험적으로 고찰하여 PPGS 구조의 미앤더 선로를 병렬 인덕터로 사용할 경우, 기존 미앤더 선로를 사용할 때 보다 높은 인덕턴스 값을 가지므로 동일한 길이의 기존 선로보다 큰 인덕턴스 값을 가지는 정합 소자로써 사용할 수 있음을 확인하였다.

오프라인 프로그래밍을 이용한 스카라 로봇의 통합제어 시스템 설계 (Integrated Control System Design of SCARA Robot Based on Off-Line Programming)

  • 한덕기;김휘동;조흥식;한성현
    • 한국공작기계학회:학술대회논문집
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    • 한국공작기계학회 2002년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.398-403
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    • 2002
  • We developed a Off-Line Graphic Simulator which can simulate a robot model in 3D graphics space in Windows 95 version. 4 axes SCARA robot was adopted as an objective model. Forward kinematics, inverse kinematics and robot dynamics modeling were included in the developed program. The interface between users and the off-line program system in the Windows 95's graphic user interface environment was also studied. The developing language is Microsoft Visual C++. Graphic libraries, OpenGL, by Silicon Graphics, Inc. were utilized for 3D graphics.

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가스터빈 발전기 고정자 권선의 절연상태 평가 (Assessment of Insulation Condition in Gas Turbine Generator Stator Windings)

  • 김희동;양규현;주영호
    • 전기학회논문지
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    • 제59권8호
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    • pp.1423-1428
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    • 2010
  • The results of off-line and on-line diagnostic tests performed on the stator winding of an air-cooled gas turbine(G/T) generator are reported in this paper. Off-line diagnostic tests included measurements of the ac current, dissipation factor(tan${\delta}$), and partial discharge(PD). Six epoxy-mica capacitors were installed in the three phases of G/T generator for performing on-line diagnostic testing with the turbine generator analyzer(TGA). The TGA showed that the normalized quantity number(NQN) and the PD magnitude($Q_m$) were high in phase A of the stator winding. Internal discharges were generated in phases B and C, and slot discharge occurred in phase A. According to the trend analyses of the NQN and $Q_m$ values available for insulation condition assessment for G/T generator stator windings, it was concluded that phases B and C were in good condition, whereas phase A has been significantly deteriorated.