• Title/Summary/Keyword: Brushless DC 모터

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High Speed Sensorless Control of Brushless DC Motor Using DSP (DSP를 이용한 Brushless DC 모터의 초고속 센서리스 제어)

  • 김경화;정문종;김태덕;김영만
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 1999.07a
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    • pp.37-40
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    • 1999
  • DSP를 이용한 Brushless DC (BLDC) 모터의 초고속 센서리스 제어 기법 및 그 결과가 제시된다. 초고속 BLDC 모터의 센서리스 제어를 위해서 주 제어기로 DSP TMS320C240이 사용되며 제어 기법으로는 Pulse Amplitude Modulation(PAM) 기법이 사용된다. RAM 제어 기법을 사용함으로서 인버터는 six-step 방식으로 구동되며 속도 제어는 인버터 DC 링크 앞 단 쵸퍼의 전압 제어에 의해 이루어진다. 회전자 위치는 역기전력 센싱 방식에 의해 추정되며 TMS320C240의 Event Manager Module에 입력되어 Commutation 위치 및 속도가 계산된다. 계산된 속도는 디지털 PI 제어 알고리즘에 의해 처리되며 제어기의 출력은 쵸퍼의 duty 비를 변화시킨다. 개발된 DSP 제어 보드 및 제어 알고리즘의 성능을 시험하기 위해 실험이 수행되었으며 전체 제어 알고리즘은 DSP TMS320C240의 어셈블리 프로그램에 의해 구현된다. 결과로 최고 속도 50000 [rpm]에서 이상적인 응답 특성을 얻을 수 있었다.

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Development of a Brushless Linear DC Motor for High Speed and Precise Position Control (고속 정밀용 브러시 없는 리니어 직류 모터 개발)

  • 이강원;조영준;송창섭
    • Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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    • v.15 no.10
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    • pp.73-80
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    • 1998
  • Recently, we have developed a linear brushless DC motor(LBLDCM) with high speed and precise position control performance to apply it to the semiconductor assembly and inspection machinery. It is composed of double side alignment by two armature-stator pairs and each pair is consist of a moving armature with 8 poles by 3 phase coils and a stator with rare earth permanent magnet (Nd-Fe-B) arrays. Through the thrust force analysis on a simplified and whole model of the suggested LBLDCM by an Electromagnetic FEM solver, skew angle of magnet arrays to reduce the thrust force ripple and the winding conditions of the armature is designed. From experimental results, the user's requirements was satisfied and we confirmed distinctly that the repeatable accuracy less than a micron of the linear motion can be obtained at high speed by the developed LBLDCM. This is owing to directly drive the work without the gear train.

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A study on the BLDC Motor Controller Providing fuels for a tank in LPG vehicles (LPG 연료펌프 구동용 BLDC모터 제어기 개발)

  • Ha, Keun-Soo;Chung, Joong-Ki;Rhyu, Se-Hyun;Lee, Seong-Ho;Son, Jin-Woo
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2001.04a
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    • pp.234-236
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    • 2001
  • 자동차 산업의 활성화로 인하여 차량의 연료 소비의 고효율화 및 구동모터의 고정밀 설계 기술의 향상이 대두되고 있는 실정이다. 특히, LPG 차량의 연료 펌프 모터의 고속화, 저진동, 저 소음화의 추세로 인하여 기존의 Brush타입의 DC모터를 대체하기 위한 Brushless DC 모터의 개발이 증대되고 있다. 본 논문에서는 이러한 Brushless DC모터의 고정밀 속도제어 및 빠른 응답 특성을 가지는 제어기를 개발하였으며, 회전자의 위치를 파악하기 위하여 역기전력을 이용한 센서리스형 제어기를 개발하였다. 본 논문에서 개발한 제어기는 가변속도제어범위를 가지며. 2000rpm에서 정격 속도를 가진다. 제어기의 성능 검증을 위하여 정격 속도에서의 단위스텝 응답 특성 실험을 하였으며, 각각의 게인 설정에 따른 제어 성능 실험을 하였다.

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브러시리스 직류모터 방식 EMDP의 구동을 위한 제어시스템 설계

  • Lee, Hee-Joong;Park, Moon-Su;Min, Byeong-Joo;Choi, Hyung-Don
    • Aerospace Engineering and Technology
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    • v.4 no.1
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    • pp.162-170
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    • 2005
  • In KSLV-I, actuation system for thrust vector control of kick motor was configured as electro-hydraulic servo actuation system and consisted of actuators, hydraulic power supply system, hydraulic power distribution system and control system. In case of hydraulic power supply system, we use EMDP(Electric Motor Driven Pump) to supply hydraulic power. Generally, we use brushed DC motor for EMDP but it is not easy to operate EMDP using brushed DC motor at a high altitude. Hence, we are developing EMDP using brushless DC motor to use at a high altitude. In this study, we will explain control system for BLDC motor to drive hydraulic pump.

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Measurement and Analysis of Back-EMF and Thrust of a Linear Brushless DC Motor (선형 브러시리스 DC 모터의 역기전력과 추력 측정 및 분석)

  • 이춘호;김용일;현동석
    • Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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    • v.15 no.8
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    • pp.183-192
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    • 1998
  • In this paper, we measure the back-EMF and the thrust of a linear brushless DC motor along the relative position between coils and magnets in various speed environments in order to obtain the back-EMF and the thrust as a function of a motor position. The measured back-EMF function and thrust function of the position differ from the analytical ones within 5%. The measured back-EMF and thrust function can, then, be employed in controlling the thrust ripple of the linear motor. Furthermore, to minimize the torque ripple of the linear motor, we suggest the design method to shape the back-EMF and thrust function of the linear motor.

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A Study for sensorless Control of Brushless DC-Minimotor (Blushless 직류 소형모터의 sensorless 제어에 대한 연구)

  • 김인구;이광식
    • Proceedings of the Korean Institute of IIIuminating and Electrical Installation Engineers Conference
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    • 2000.11a
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    • pp.99-104
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    • 2000
  • This paper present the design, produce, circuit design and practical measurement for a Brushless DC Motor(BLDCM) with Ferrit-Magnet. It was used PI controller. The practical PI control has bin widely used for DC-Motor.

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State Transition Fault Diagnosis in Brushless DC Motor based on Fuzzy (퍼지를 이용한 BLDC 모터의 상태천이 고장진단)

  • Baek, Gyeong-Dong;Kim, Yeon-Tae;Kim, Seong-Sin
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • 2007.11a
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    • pp.205-209
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    • 2007
  • 생산 현장에서 기기의 운영과 관리는 제품의 품질 및 기업의 수익성과 직결된다. 그러나 정상적인 작동을 하고 있는 시스템에서 고장의 시점과 고장의 종류를 예측하기 곤란하며 따라서 잔여 가동 시간이 얼마인지도 예측하기 힘들다. 본 논문에서는 산업용 기계, 공정과 의료기기 등 신뢰성이 요구되는 Brushless DC 모터의 상태 변화의 추이를 관찰하여 진단의 특징점으로 사용한다. 본 논문에서 제안한 상태천이 모텔은 고장의 시점과 고장의 종류를 예측할 수 있으며 유지보수의사결정에 도움을 줄 수 있다.

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Reduction of Electromagnetic Torque Ripple in High-Speed, High-Load Brushless DC Motors used for Automobile Parts (자동차 부품용 고속, 고부하 BLDC 모터내의 전자기적 토크 맥동 저감)

  • 황상문
    • Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers
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    • v.6 no.4
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    • pp.39-46
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    • 1998
  • For permanent magnet brushless DC motors used for high speed fuel pumps, torque ripple is an important origin of vibration, acoustic noise and speed fluctuation. In this paper, the output torque profile of a PM motor with one phase energized is decomposed into the commutation torque, the reluctance torque and the armature reaction torque according to their source origins. It verifies that the output torque profile is qualitatively equivalent to the BEMF profile for low reluctance motors. This paper discusses the effect of magnet pole shaping and magnet arc length on the output torque and torque ripple. A magnet edge shaping is proposed to design a trapezoidal BEMF motor without torque ripple, with minimal sacrifice of the maximum output torque.

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