• 제목/요약/키워드: Brake pressure calculation

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Brake 점성이론으로 계산한 이성분기체의 점성 (Viscosity of Binary Gas Mixture from the Calculation by Using the Brake Theory of Viscosity)

  • 김원수
    • 대한화학회지
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    • 제48권3호
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    • pp.243-248
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    • 2004
  • 실제 기체 및 dense gas나 액체영역까지 영역의 점성까지 두루 점성 계산에 성공적이었던 brake 점성이론을 사용하여 이성분기체의 점성을 계산하였다. Adjustable parameter가 없었으나 낮은 압력에서는 물론 고압하에서도 계산된 값은 실험치와 잘 일치하였다. Redlich-Kwong 방정식을 사용하여 점성에 관한 대응상태방정식을 구성할 수 있었으며 이로부터 초임계유체의 다양한 공업적 활용가능성을 기대할 수 있게 되었다.

자율차량 안정성을 위한 도로 거칠기 기반 제동압력 계산 시스템 (The road roughness based Braking Pressure Calculation System(BPCS) for an Autonomous Vehicle Stability)

  • 손수락;이병관;심손권
    • 한국정보전자통신기술학회논문지
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    • 제13권5호
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    • pp.323-330
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    • 2020
  • 본 논문은 자율차량 안정성을 위한 도로 거칠기 기반 제동압력 계산 시스템을 제안한다. 제동압력 계산 시스템는 차량의 전방 이미지를 랜덤 포레스트의 입력에 맞게 가공하는 이미지 정규화 모듈, 기상정보와 이미지 정규화 모듈에서 정규화된 차량 전방 이미지를 입력으로 사용하여 차량이 주행 중인 도로의 거칠기를 구별하는 랜덤 포레스트 기반 도로 거칠기 분류 모듈과 도로 거칠기에 따라 차량에 적용되는 마찰 계수를 수정하고, 전방 차량에 따라 최적 주행을 유지하는 브레이킹 강도를 결정하는 차량 브레이크 압력 제어 모듈로 구성된다. 본 논문은 제동압력 계산 시스템의 효율성을 검증하기 위해 제동압력 계산 시스템에 사용되는 랜덤 포레스트 모델을 중심으로 실험이 진행되었다. 실험 결과, 랜덤 포레스트 모델의 정확도는 SVM보다 약 2% 높았고, 정확한 랜덤 포레스트 모델 구성을 위해 7개의 특징이 중복 허용 임의 추출되어야 한다는 결론이 도출되었다. 따라서 제동압력 계산 시스템은 차량이 제동해야 하는 상황에서 정확성 모두를 만족할 수 있다.

카운터 밸런스 밸브를 내장한 유압 모터 브레이크 시스템의 동특성 (A Study on Dynamic Characteristics of Hydraulic Motor Brake System with Counter Balance Valve)

  • 윤소남;이일영
    • 수산해양기술연구
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    • 제29권3호
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    • pp.214-219
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    • 1993
  • Counter balance valve is used as one part of hydraulic motor brake system. The function of this valve is to protect over-run or free falling of inertia load. But occasionally the brake system with counter balance valve makes some undesirable problems such as pressure surges or vibrations. These problems may hurt system safety and driver's conformability. Nevertheless, studies on dynamic characteristics of hydraulic system including counter balance valve are very rare, so further accumulation of research results are required. In this study, for the purpose of easy estimation about dynamic characteristics of hydraulic system including counter balance valve, precise formulation describing fluid dynamics and valve dynamics under various boundary conditions were made. The equations obtained in the preceding process include some parameters that must be got experimentally. Flow coefficients of valve and choke are the most significant ones among the parameters. So these parameters are obtained experimentally in this study, and experimental equations obtained from the experimental data were used for numerical calculation. The equations were analysed by numerical integration using Runge-Kutta method, because the equations contain various nonlinear terms. From the numerical analysis, it was verified that the dynamic response of counter balance valve and pressure variation at each elements can be estimated very easily. So the analysing method developed in this study enabled very easy estimating the relation between the performances of counter balance valve and various physical parameters related to the valve. Conclusively, it is said that the results obtained in this study can be used very usefully to develop a new type counter balance valve or to apply the valve to actual hydraulic system for various industrial equipments.

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