• 제목/요약/키워드: Bounding Function

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전력계통 안정화를 위한 퍼지 유계함수 추정을 이용한 슬라이딩 제어 (Stabilization of Power Systems with a Sliding Control Using Fuzzy Estimation of Bounding Function)

  • 박영환;박귀태
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 1998년도 하계학술대회 논문집 C
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    • pp.875-879
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    • 1998
  • A fault on the transmission line results in the variation of reactance and parametric uncertainties in the power system dynamics. In this case, we need a robust control to cope with these uncertainties. A sliding mode control, a sort of robust control, is known to be robust to parametric or state-dependent uncertainties if the bounding function of uncertain terms is determined a priori. However, in general, we can not readily determine the bounding function for the complex systems. Hence, in this paper we introduce a fuzzy system which can estimate the bounding function in relatively simple way. By the use of the proposed fuzzy system, determination of bounding function is made easier. We applied the proposed scheme to the stabilization of power system under the sudden fault on the transmission lines. The simulation result verifies the effectiveness of the scheme.

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이방성 항복경계면 이론을 이용한 점성토정회원, 서울대학교 공과대학 토목공학과 조교수의 구성모델 (A Constitutive Model using Anisotropic Bounding Surface Theory for Cohesive Soils)

  • 김범상;정충기
    • 한국지반공학회지:지반
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    • 제12권2호
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    • pp.95-106
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    • 1996
  • 본 연구에서는 이방성 항복경계면 이론을 토대로 하여 자연상태의 점성토가 갖는 이방적 특성과 소성적 거동을 고려한 구성모델을 개발하였다. 이 모델은 개선된 이방항복경계면 함수와 새로운 소성포텐셜 함수를 이용한 비관련 유동법칙, 이방경화법칙과 항복면 내의 소성 거동 예측을 위한 새로운 투영법칙 등의 개념을 통하여 개발하였다. 개발된 모델의 검증을 위하여 불교란 점성토에 대한 Ko 압밀과 삼축전단 시험결과들을 비교분석한 결과 본 모델은 점성토의 거동을 잘 예측하는 것으로 나타났다.

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분기 함수를 적용한 분산 최근접 휴리스틱 (A Distributed Nearest Neighbor Heuristic with Bounding Function)

  • 김정숙
    • 한국정보과학회논문지:시스템및이론
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    • 제29권7호
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    • pp.377-383
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    • 2002
  • 외판원 문제는 잘 알려진 NP-완전 문제로, 최적해(optimal value)를 구하는 다양한 알고리즘들이 개발되었다. 그러나 최악의 경우 지수 시간이 걸리므로 수행시간을 줄이는 다양한 방법들이 제안되고 있다. 최근접 휴리스틱 알고리즘은 최적해를 구하는 다른 알고리즘들에 비해 구조가 비교적 간단하다. 따라서 본 논문에서는 외판원 문제(Traveling Salesman Problem, TSP)의 최적해를 구할 수 있는 분기 함수(bounding function)를 적용한 분산 최근접 휴리스틱(nearest neighbor heuristic) 알고리즘을 PVM(Parallel Virtual Machine)에서 제공하는 마스터/슬래이브(master/slave) 모델을 사용하여 설계하고 구현하였다. 먼저 최적해를 찾는 수행 시간을 줄이기 위해 최적화 문제에서 좋은 성능을 보이는 분산 유전 알고리즘(distributed genetic algorithm)을 수행해 얻은 근사해(near optimal)를 초기 분기 함수로 사용한다. 특히 더욱 좋은 근사해를 구하고자 유전 연산자인 돌연변이를 새롭게 변형하여 적용하였다.

IoU의 최적화에 관한 연구 (A Study on the Optimization of IoU)

  • 서신
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2020년도 춘계학술발표대회
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    • pp.595-598
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    • 2020
  • IoU (Intersection over Union) is the most commonly used index in target detection. The core requirement of target detection is what is in the image and where. Based on these two problems, classification training and positional regression training are needed. However, in the process of position regression, the most commonly used method is to obtain the IoU of the predicted bounding box and ground-truth bounding box. Calculating bounding box regression losses should take into account three important geometric measures, namely the overlap area, the distance, and the aspect ratio. Although GIoU (Generalized Intersection over Union) improves the calculation function of image overlap degree, it still can't represent the distance and aspect ratio of the graph well. As a result of technological progress, Bounding-Box is no longer represented by coordinates x,y,w and h of four positions. Therefore, the IoU can be further optimized with the center point and aspect ratio of Bounding-Box.

MONOTONICITY CRITERION AND FUNCTIONAL INEQUALITIES FOR SOME q-SPECIAL FUNCTIONS

  • Mehrez, Khaled
    • 대한수학회지
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    • 제58권1호
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    • pp.133-147
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    • 2021
  • Our aim in this paper is to derive several new monotonicity properties and functional inequalities of some functions involving the q-gamma, q-digamma and q-polygamma functions. More precisely, some classes of functions involving the q-gamma function are proved to be logarithmically completely monotonic and a class of functions involving the q-digamma function is showed to be completely monotonic. As applications of these, we offer upper and lower bounds for this special functions and new sharp upper and lower bounds for the q-analogue harmonic number harmonic are derived. Moreover, a number of two-sided exponential bounding inequalities are given for the q-digamma function and two-sided exponential bounding inequalities are then obtained for the q-tetragamma function.

환경의 강성 경계를 이용한 불확실 로봇 시스템의 개선된 견실 하이브리드 제어 (An improved robust hybrid control for uncertain robot manipulators using the stiffness bound of environments)

  • 권택준;한명철;하인철
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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    • 한국정밀공학회 2001년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.259-262
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    • 2001
  • An improved robust hybrid control law is proposed. This law used the separated bounding function and the stiffness bound. It satisfied the performance though we don't know precise information of contact environments. It guarantees the practical stability in sense of Lyapunov. Simulation was performed to validate this law using a four-axis SCARA type robot manipulator.

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불확실 로봇이 개선된 견실 하이브리드 제어 (An improved rubust hybrid control for uncertain robot manipulators)

  • 김재홍;한명철;하인철
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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    • 한국정밀공학회 2000년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.161-164
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    • 2000
  • An improved robust hybrid control law is proposed This law uses the separated bounding function: so uncertainties of each axis does not affect the others. Also, this law uses the separated $\varepsilon$, so we can take different $\varepsilon$ for each axis This law guarantees the practical stability in sense of Lyapunov. Simulation was performed to validate this law using a four-axis SCARA type robot manipulator.

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An elastoplastic bounding surface model for the cyclic undrained behaviour of saturated soft clays

  • Cheng, Xinglei;Wang, Jianhua
    • Geomechanics and Engineering
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    • 제11권3호
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    • pp.325-343
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    • 2016
  • A total stress-based bounding surface model is developed to predict the undrained behaviour of saturated soft clays under cyclic loads based on the anisotropic hardening modulus field and bounding-surface theories. A new hardening rule is developed based on a new interpolation function of the hardening modulus that has simple mathematic expression and fewer model parameters. The evolution of hardening modulus field is described in the deviatoric stress space. It is assumed that the stress reverse points are the mapping centre points and the mapping centre moves with the variation of loading and unloading paths to describe the cyclic stress-strain hysteresis curve. In addition, by introducing a model parameter that reflects the accumulation rate and level of shear strain to the interpolation function, the cyclic shakedown and failure behaviour of soil elements with different combinations of initial and cyclic stresses can be captured. The methods to determine the model parameters using cyclic triaxial compression tests are also studied. Finally, the cyclic triaxial extension and torsional shear tests are performed. By comparing the predictions with the test results, the model can be used to describe undrained cyclic stress-strain responses of elements with different stress states for the tested clays.

유효 절단 부등식을 이용한 오목함수 0-1 배낭제약식 문제의 해법 (A Concave Function Minimization Algorithm Under 0-1 Knapsack Constraint using Strong Valid Inequalities)

  • 오세호
    • 한국경영과학회지
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    • 제22권3호
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    • pp.11-22
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    • 1997
  • The aim of this paper is to develop the B & B type algorithms for globally minimizing concave function under 0-1 knapsack constraint. The linear convex envelope underestimating the concave object function is introduced for the bounding operations which locate the vertices of the solution set. And the simplex containing the solution set is sequentially partitioned into the subsimplices over which the convex envelopes are calculated in the candidate problems. The adoption of cutting plane method enhances the efficiency of the algorithm. These mean valid inequalities with respect to the integer solution which eliminate the nonintegral points before the bounding operation. The implementations are effectively concretized in connection with the branching stategys.

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저장 공간 및 연산 효율적인 RFID 경계 결정 프로토콜 (A Storage and Computation Efficient RFID Distance Bounding Protocol)

  • 안해순;윤은준;부기동;남인길
    • 한국통신학회논문지
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    • 제35권9B호
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    • pp.1350-1359
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    • 2010
  • 최근에 근접 인증(proximity authentication)을 위해 사용하는 RFID 시스템이 경계 위조(distance fraud), 마피아 위조(mafia fraud), 테러리스트 위조(terrorist fraud) 공격들과 같은 다양한 위치 기반의 중계 공격(relay attack)들에 취약함이 증명되었다. 이러한 중계 공격들을 방지하기 위해 리더와 태그사이의 데이터 왕복 전송 시간을 측정하는 경계 결정(distance-bounding) 프로토콜이 한 해결책으로 연구되고 있다. 2008년에 Munilla와 Peinado는 Hancke-Kuhn이 제안한 프로토콜을 수정하여 보이드-시도(void-challenge) 기법을 적용한 RFID 경계 결정 프로토콜을 제안하였다. Hancke-Kuhn 프로토콜과 비교하여 Munilla-Peinado의 프로토콜은 공격자에게 n번의 왕복에서(5/8)n의 성공 확률을 제공함으로써 공격 성공 확률을 감소시켜준다. 하지만 저장 공간 낭비와 많은 해쉬 함수 연산으로 인해 저비용 수동형 태그에는 비효율적이다. 이에 본 논문에서는 태그측의 해쉬 함수 연산량을 줄이고, 적은 저장 공간을 요구함으로써 저비용 수동형 태그에 적합한 새로운 RFID 경계 결정 프로토콜을 제안한다. 결론적으로 제안한 경계 결정 프로토콜은 Munilla-Peinado의 프로토콜과 비교하여 저장 공간 효율성과 연산 효율성을 높여줄 뿐만 아니라, $(5/8)^n$의 공격자 성공 확률을 보장함으로써 동일한 안전성을 제공할 수 있다.