When the rolling stocks run on the curve, the external rail has to be lifted to a certain level to balance the centrifugal force acting on the train body. Under such a situation, passengers may feel uncomfortable, and the slanted vehicle has the potential overturning risks at high speed. This paper conducted a wind tunnel test in an annular wind tunnel with φ=3.2 m based on a 1/20th scaled high-speed train (HST) model. The sensitivity of Reynolds effects ranging from Re = 0.37×106 to Re = 1.45×106 was tested based on the incoming wind from U=30 m/s to U=113 m/s. The wind speed covers the range from incompressible to compressible. The impact of roll angle ranging from γ=0° to γ=4° on train aerodynamics was tested. In addition, the boundary layer development was also analyzed under different wind speeds. The results indicate that drag and lift aerodynamic coefficients gradually stabilized and converged over U=70 m/s, which could be regeared as the self-similarity region. Similarly, the thickness of the boundary layer on the floor gradually decreased with the wind speed increase, and little changed over U=80 m/s. The rolling moment of the head and tail cars increased with the roll angle from γ=0° to γ=4°. However, the potential overturning risks of the head car are higher than the tail car with the increase of the roll angle. This study is significant in providing a reference for the overturning assessment of HST.
A DSP-based nonlinear speed control of a permanent magnet synchronous motor(PMSM) which is robust to unknown parameter variations and speed measurement error is presented. The model reference adaptive system(MRAS) based adaptation mechanisms for the estimation of slowly varying parameters are derived using the Lyapunov stability theory. For the disturbances or quickly varying parameters, a quasi-linearized and decoupled model including the influence of parameter variations and speed measurement error on the nonlinear speed control of the PMSM is derived. Based on this model, a boundary layer integral sliding mode controller to improve the robustness and performance of a PMSM drive is designed and compared with the conventional controller. To show the validity of the proposed control scheme, simulations and experimental works are carried out and compared with the conventional control scheme.
This paper's focus is in reducing the torque ripple and increasing the average torque by optimizing switching angles of 8/6 switched reluctance motor while implementing a robust speed controller in the outer loop. The mathematical model of the machine is developed and it is simulated using MATLAB/Simulink. An objective function and constraints are formulated and Optimum turn-on and turn-off angles are determined using Particle swarm optimization and Genetic Algorithm techniques. The novelty of this paper lies in implementing sliding mode speed controller with optimized angles. The results from both the optimization techniques are then compared with initial angles with one of them clearly being the better option. Speed response is compared with PID controller.
International Journal of Precision Engineering and Manufacturing
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제3권4호
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pp.31-36
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2002
A continuous tool-path, that is to cut continuously with the minimum number of cutter retractions during the cutting operations, is developed in order to minimise the fluctuation of cutting load and the possibility of chipping on the cutting edge in HSM (high-speed machining). This algorithm begins with the offset procedure along the boundary curve of the sculptured surface being machined. In the of offset procedure, the offset distance is determined such that the scallop height maintains a constant roughness to ensure higher levels of efficiency and quality in high-speed machining. Then, the continuous path is generated as a kind of the diagonal curve between the offset curves. This path strategy is able to connect to neighbor paths without cutter retractions. Therefore, the minimum tool retraction tool-path can be generated And, it allows the sculptured surface incorporating both steep and flat areas to be high-speed machined.
Journal of Electrical Engineering and information Science
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제3권1호
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pp.94-102
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1998
A DSP-based robust nonlinear speed control of a permanent magnet synchronous motor(PMSM) is presented. A quasi-linearized and decoupled model including the influence of parameter variations and speed measurement error on the nonlinear speed control of a PMSM is derived. Based on this model, a boundary layer integral sliding mode controller to improve the robustness and performance of the nonlinear speed control of a PMSM is designed and compared with the conventional controller. To show the validity of the proposed control scheme, simulations and experimental works are carried out and compared with the conventional control scheme.
In a fan design, CFD analysis, which is very useful for mechanical design relating to the heat and fluid dynamics, is one of the most popular tools. However, since the CFD analysis is conventionally carried out with the constant fan speed condition, the speed change, induced by the air flow rate and motor characteristics, is hardly modeled. And, consequently, the remarkable difference exist between analysis and experimental results. In this paper, we has proposed a method of setting the varying fan speed as a boundary condition considering air flow rate and motor torque-speed characteristics. The effectiveness of the proposed method is verified by comparison with experimental results.
A robust nonlinear speed control of a permanent magnet synchronous motor(PMSM) is presented. A perturbed dynamic model including the influence of parameter variations and speed measurement error on the nonlinear speed control of a PMSM is derived. Based on this model, a boundary layer integral sliding mode controller to improve the robustness and performance of the nonlinear speed control of a PMSM is proposed and compared with the conventional controller.
High speed machining is a key issue in die and mold manufacturing recently. Even though this technology has great potential of high productivity. tool wear accelerated by high cutting speed to the hardened materials is other barrier. In this research, we attempted to reduce tool wear by considering tool inclination angle between tool and workpiece. The boundary lines describing machined sculptured surfaces were represented by both of cutting envelop condition and the geometric relationship of successive tool paths. Chip cross section, and cutting length could be obtained from the calculated cutting edge and the rotational engagement angle. From the simulation results, machining inclination angle of tool of $15^\circ$ was good enough from the point of tool wear and cutting force, and this value was verified through the cutting experiment of high speed ball end milling.
Environmental Sciences Bulletin of The Korean Environmental Sciences Society
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제3권1호
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pp.57-73
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1999
Baroclinic hydraulic model experiments on the time-varying states of the flow pattern and water exchange in Sagami Bay were carried out based on quasi-steady state experiments on the flow pattern. For the model experiments, density changes as well as time changes in the volume transport of the upper layer were executed to investigate the flow response of the bay in the case of a sudden inflow of low density water and variable volume transport into the Sagami Bay. The results of the model experiments showed that when the volume transport was increased frontal eddies or frontal wave streamers from the Kuroshio Through Flow were transferred to the inner part of the bay along with cyclonic circulation in the bay. In addition, density boundary currents appeared and flowed along the eastern boundary of the bay. As the upper layer density decreased, frontal eddies, frontal streamers and coastal boundary density currents occurred and proceeded along the eastern boundary of the bay at a high speed.
In the present investigation, a numerical model developed for the prediction of the wind flow over complex terrain is validated by comparing with the field experiments. For the solution of the Reynolds - Averaged Clavier- stokes equations which are the governing equations of the microscale atmospheric flow, the model is constructed based on the finite-volume formulation and the SIMPLEC pressure-correction algorithm for the hydrodynamic computation. The boundary- fitted coordinate system is employed for the detailed depiction of topography. The boundary conditions and the modified turbulence constants suitable for an atmospheric boundary- layer are applied together with the k- s turbulence model. The full- scale experiments of Cooper's Ridge, Kettles Hill and Askervein Hill are chosen as the validation cases . Comparisons of the mean flow field between the field measurements and the predicted results show good agreement. In the simulation of the wind flow over Askervein Hill , the numerical model predicts the three dimensional flow separation in the downslope of the hill including the blockage effect due to neighboring hills . Such a flow behavior has not been simulated by the theoretical predictions. Therefore, the present model may offer the most accurate prediction of flow behavior in the leeside of the hill among the existing theoretical and numerical predictions.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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