• 한국축산시설환경학회지
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• 제8권3호
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• pp.171-176
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• 2002

Physical parameters of milk cow were measured to design and build RMS(Robotic Milking System) with a tape-measurer and body parameter measurer. The parameters are very important variables to design an RMS. For the working zone space of an RMS manipulator and the movement blunting of milk cow, an interval frame was installed on the stall bottom, and then cow's behavioral reactions were tested. The results from this study is summarized as follow. 1. On the general physical condition measurement, the maximum, minimum and average body length of cow which is related to the space that the manipulator could work into the RMS were 175cm, 144cm, and 163cm respectively. It appeared that the average distance between bottom and chest was 60cm. 2. The average length between fore teats, fore and hind teats and hind teats were 178mm, 150mm and 95mm respectively. It appeared that the average length between bottom and teat attachments was 544mm, and the average length between fore teats and tail-end was 331mm. 3. Although a cow kept a some extent length between hind legs for milking, it looked a stable pose. However, the cow kept a some extent distance between front legs for milking, it looked a unstable pose. Based on results of this test, an interval frame of stall bottom should be installed around the position which was located at its hind legs.

• 한국축산시설환경학회지
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• 제8권3호
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• pp.199-208
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• 2002

본 연구에서는 실험을 통해 PLC와 하부장치들 사이에 RS -485 직렬 통신방식의 네트웍을 이용한 정보 교환에 있어 잡음 손실이나 왜곡현상이 매우 낮다는 것을 보였다. 제시한 네트웍 방법과 알고리즘에 의해 동작하는 PLC의 효율과 작업 능력을 기반으로 작업장을 분화하여 필요한 작업을 배치한 방법은 매우 효과적이고 편리하며 유용한 정보를 제공하였다. 보다 정확한 정보의 축척과 높은 효율을 위해 본 실험에서 제시한 알고리즘과 운용방법을 각 목장에 활용할 때에는 사용자나 관리자의 요구에 따라 데이터를 통한 계측장비의 교정과 함께 수정이 필요하겠다. 하지만 무엇보다 PLC를 이용한 축산자동화를 통해 사양관리에 필요한 생체 계측 정보를 착유와 동시에 자동으로 다량 획득하여 데이터 전자 문서파일로 보관함으로서, 긴 시간의 지연 없이 사양관리 감독자에게 제공할 수 있는 방법적 해결에 유용성과 신속성을 보였고 사용자나 관리자가 필요한 작업을 수행할 때에 매일 반복적인 작업에 대한 보조적 역할을 하거나 착유 시설과 급이 시설에 완전한 자동화 무인화를 위한 보조적 장비로서 필요한 시설과 정보를 제공하는 것이 가능함을 확인하였다.

• 한국축산식품학회지
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• 제27권4호
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• pp.517-521
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• 2007

Questionnaire on utilization of colostrum was carried out in 33 farms. Highest milking cow numbers were 20-40 heads in 45.5% of the farms. Calf numbers were 20-40 heads in 39.4% of the dairy farms and 40-60 heads in 42.4% of the farms. The amount of colostrum production per day was 20-30 kg in 30.3% of the farms and 30-40 kg in 30.3% of the farms. Colostrum intake per calf per day was 4 kg in 45.5% farms. Surplus colostrum after intake by calf was farms (85%) was wasted in 67% of the farms. More than 90% of dairy farms recognize an necessity to use surplus colostrum. Selling price of surplus colostrum was below 1,000 won per kg at 15 dairy farms and 1,000-2,000 won per kg at 4 dairy farms. Colostrum collection and use should be done by the dairy farms of antibiotics free. Quality control of colostrum should be done by testing antibiotics, microbacterium, chemical composition, somatic cells and etc. The colostrum is subjected to cool down below $4^{\circ}C$ just after milking and process for the colostrum products.

• Journal of Biosystems Engineering
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• 제30권5호
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• pp.299-305
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• 2005

This study was developed image processing algorithm for recognition of few teats of a cow in the image using black and white camera attached with infrared filter. Spectroscopic analysis was used for selection of a NIR filter to separate teats from udder skin in the image captured. To verify the performance of image processing algorithm was developed and NIR filter was selected, carried out an experiment with cows. NIR band-pass filter was used to pass the 975nm band of light spectrum. The image processing algorithm was developed could recognize all teats and the process time was 0.9 second to recognize the all teats and to acquire end position of teats.

• 한국축산시설환경학회지
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• 제17권2호
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• pp.93-100
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• 2011

본 연구는 로봇 착유시스템의 유두인식을 위한 기초연구로 레이저 스캔 센서를 이용하여 모형유두의 위치정보를 획득 및 분석하고 이를 통하여 로봇 착유시스템에 적용가능성을 알아보고자 하였다. 이를 위하여 실제유두와 같은 모양과 크기의 모형유두를 제작하였으며, 각 모형의 재질에 따른 특성을 파악하고 센서의 거리에 따른 오차, 각도에 따른 오차를 분석하였다. 또한 4개 유두모형을 이용하여 각 유두의 2차원 거리정보를 동시에 획득하였으며 결과는 다음과 같다. 1. 모형유두의 재질선택을 위한 실험에서 손가락의 경우 거리오차가 최대 4.3 mm, 최소 1.3 mm, 평균 2.8 mm로 가장 작게 나타났으며, 고무재질의 모형유두가 평균 4.3 mm로 나타나 모형유두로 가장 적합한 것으로 판단되었다. 2. 거리에 따른 오차는 기준거리 100 mm에서 가장 크게 나타났으며, 거리가 증가할수록 감소하다 300 mm를 지나 다시 증가한 후 다시 감소하는 경향을 나타내었다. 3. 각도별 오차는 $170^{\circ}$에서 10.1 mm로 최대오차가 발생하였으며, $70^{\circ}$일 때 0.2 mm로 최소 오차를 나타내었다. 각도에 따른 오차는 특별한 경향을 나타내지 않는 것으로 판단되었다. 4. 4개 모형유두에 대한 2차원 위치오차를 측정한 결과 거리오차의 경우 최소 3.8 mm, 최대 7.2 mm로 나타났으며, 각도 오차는 최대 $1.2^{\circ}$로 오차가 발생한 것으로 나타났다. 모든 오차가 센서 정밀도 내에 포함되며, 센서의 측정 속도와 착유컵의 구멍크기 등을 고려해 볼 때 로봇 착유시스템을 위한 유두의 거리측정에 적용이 가능할 것으로 판단되었다.

• Animal Bioscience
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• 제34권2호
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• pp.213-222
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• 2021

Objective: The metabolites that constitute the rumen fluid and milk in dairy cattle were analyzed using proton nuclear magnetic resonance (1H-NMR) spectroscopy and compared with the results obtain for other dairy cattle herds worldwide. The aim was to provide basic dataset for facilitating research on metabolites in rumen fluid and milk. Methods: Six dairy cattle were used in this study. Rumen fluid was collected using a stomach tube, and milk was collected using a pipeline milking system. The metabolites were determined by 1H-NMR spectroscopy, and the obtained data were statistically analyzed by principal component analysis, partial least squares discriminant analysis, variable importance in projection scores, and metabolic pathway data using Metaboanalyst 4.0. Results: The total numbers of metabolites in rumen fluid and milk were measured to be 186 and 184, and quantified as 72 and 109, respectively. Organic acid and carbohydrate metabolites exhibited the highest concentrations in rumen fluid and milk, respectively. Some metabolites that have been associated with metabolic diseases (acidosis and ketosis) in cows were identified in rumen fluid, and metabolites associated with ketosis, somatic cell production, and coagulation properties were identified in milk. Conclusion: The metabolites measured in rumen fluid and milk could potentially be used to detect metabolic diseases and evaluate milk quality. The results could also be useful for metabolomic research on the biofluids of ruminants in Korea, while facilitating their metabolic research.

• Animal Bioscience
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• 제36권8호
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• pp.1199-1208
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• 2023

Objective: The purpose of this study was to perform a comparative analysis of metabolite levels in serum and milk obtained from cows fed on different concentrate to forage feed ratios. Methods: Eight lactating Holstein cows were divided into two groups: a high forage ratio diet (HF; 80% Italian ryegrass and 20% concentrate of daily intake of dry matter) group and a high concentrate diet (HC; 20% Italian ryegrass and 80% concentrate) group. Blood was collected from the jugular vein, and milk was sampled using a milking machine. Metabolite levels in serum and milk were estimated using proton nuclear magnetic resonance and subjected to qualitative and quantitative analyses performed using Chenomx 8.4. For statistical analysis, Student's t-test and multivariate analysis were performed using Metaboanalyst 4.0. Results: In the principal component analysis, a clear distinction between the two groups regarding milk metabolites while serum metabolites were shown in similar. In serum, 95 metabolites were identified, and 13 metabolites (include leucine, lactulose, glucose, betaine, etc.) showed significant differences between the two groups. In milk, 122 metabolites were identified, and 20 metabolites (include urea, carnitine, acetate, butyrate, arabinitol, etc.) showed significant differences. Conclusion: Our results show that different concentrate to forage feed ratios impact the metabolite levels in the serum and milk of lactating Holstein cows. A higher number of metabolites in milk, including those associated with milk fat synthesis and the presence of Escherichia coli in the rumen, differed between the two groups compared to that in the serum. The results of this study provide a useful insight into the metabolites associated with different concentrate to forge feed ratios in cows and may aid in the search for potential biomarkers for subacute ruminal acidosis.

• 한국축산시설환경학회지
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• 제15권3호
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• pp.251-262
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• 2009

본 연구는 우리나라 젖소농가의 사육규모별 축사시설 현황을 파악하고자 전국 9개도시의 젖소 50두 이상사육농가 4,198호를 대상으로 축사시설 실태를 조사하였으며 그 결과는 다음과 같다. 50두 이상 전업농가에서 344,514마리를 사육하였으며 농가당 50~99마리 사육규모가 78.9%로 대부분이었고 농가당 평균 사육두수는 82.1두 이었다. 젖소 우사의 건축 시기는 평균 건축연도가 1995년 9월로타 축종에 비하여 노후한 편이었으며 농가당 축사면적은 $1,740.0\;m^2$이었다. 젖소 우사의 건축형태는 톱밥우사 84.0%로 가장 높은 비율을 차지하였고 후리스톨 5.1%, 계류식+톱밥 운동장 17.3%, 기타 4.4%이었다. 규모별 우사의 건축형태는 소규모 농가에서 톱밥우사가 많은 반면, 대규모 농가에서는 후리스톨이 10.9%로서 소규모 농가의 후리스톨 보다 높게 나타났다. 착유시설은 파이프라인 41.5%, 헤링본 22.8%, 탠덤 35.8% 이었으나 50~99두의 소규모 농가는 파이프라인이 48.0%로 많은 반면, 200두 이상에서는 헤링본 38.3%, 탠던 48.9%로 착유실 착유가 많은 것을 알 수 있다. 우사 바닥은 깔짚이 94.9%로 스크레이퍼에 비하여 상당히 높게 나타났으나 대규모 농가에서는 스크레파가 13.1%로 소규모 농가의 6.4%에 비하여 높은 경향이었다. 유우사 지붕의 재질은 슬레이트 32.5%, 비닐 16.3%, 썬라이트 11.1%, 판넬 10.9, 함석 8.8, 강판 8.3%로 조사되었다. 1995년 이전에는 슬레이트가 많았으나 1995년 이후 비닐지붕이 증가하고 있으며 대규모 농가에서도 비닐지붕이 23.8%로 소규모 농가에 비하여 많았다. 우사 외벽 재질은 개방식이 83.3%이며 윈치커튼이 26.8%로 대부분 개병형 우사 이었다. 젖소 사육시설의 사용년수는 착유기 9.2년, 사료자동급이기 7.9년, 급수기 9.2년, 전기시설 10.4년으로 최근 사료자동급이기의 시설개선이 많이 있었던 것으로 나타났다.