• 한국철도학회:학술대회논문집
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• 한국철도학회 2009년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.424-432
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• 2009

This paper discusses about the implementation of a simulator for the Navigation Control System(NCS) of bimodal tram. To operate a NCS of bimodal tram, values of all sorts of sensors installed in bimodal tram should be transmitted to the NCS, and the NCS calculates the measured sensor values to determine traveling direction, traveling speed, current position etc. The implementation of the simulator consists of a device applying driver's input transaction function & virtual sensor program and a sub-rack device that controls communication with the NCS to evaluate navigation control function. The virtual sensor program can create routes (map), traveling profiles & seat information et cetera in order to transmit to the NCS, analyzes driver's input values and NCS output values to create virtual sensor values. The sub-rack device takes charge of communication with the NCS using CAN-OPEN, CAN-J1939, MVP protocols. This paper discusses about the implementation of the simulator and afterwards analyzes and evaluates the NCS simulation results.

• 한국철도학회논문집
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• 제14권2호
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• pp.137-142
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• 2011

바이모달트램(Bimodal tram)은 현행 교통체계를 해소하고자 도입되는 신형식 차량으로 버스와 지하철의 장점을 지니고 있는 시스템이다. 이러한 차량의 도입으로 인해 전용선로인 파이프트러스교가 건설 되어지는데 기존에 시공되지 않은 새로운 형식의 교량으로 이에 대한 동적응답 특성에 대한 분석이 필요하다. 본 연구에서는 바이모달트램의 전용선로인 파이프 트러스교에 대하여 교량 하부에 센서를 부착하여 차량의 주행실험을 실시하였다. 또한, 실험을 통하여 신형식 교량에 대한 변위 및 최대 수직 수평가속도를 계측하여 동적응답 특성을 분석하였다. 이러한 실험결과를 바탕으로 수치해석을 실시하여 증속주행에 대한 거동을 예측하였다.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제13권2호
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• pp.225-236
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• 2010

본 논문은 카메라 영상 정보와 기울기 센서 정보를 통합한 바이모달 응급상황 인식방법을 제안한다. 제안된 방법은 어느 한 센서가 오작동 하거나 사용자가 착용형 기울기 센서를 착용하지 않거나, 영상 획득의 어려움이 있는 욕실과 같은 곳에 있는 경우에도 응급 상황을 감지하여 센서 간에 상호 협력과 보완을 함으로써 응급 상황을 인식할 수 있다. 본 논문에서는 HMM 학습 및 인식을 통해 걷는 동작, 바닥에 앉는 동작, 소파에 앉는 동작, 눕는 동작, 기절 동작을 판단할 수 있도록 하였다. 영상의 특징 벡터와 기울기 센서의 특징 벡터를 결합하여 학습하고 인식했을 때, 인식률의 향상을 가져올 수 있었다. 또한 다양한 조명의 변화에도 적응적 배경 모델을 통해 움직이는 객체를 강건하게 검출할 수 있어서 높은 인식률을 유지할 수 있었다.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2003년도 신호처리소사이어티 추계학술대회 논문집
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• pp.525-528
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• 2003

In this paper, we present a novel idea to integrate low cost Inertial Measurement Unit(IMU) and Differential Global Positioning System (DGPS) for Telematics applications. As well known, low cost IMU produces large positioning and attitude errors in very short time due to the poor quality of inertial sensor assembly. To conquer the limitation, we present a bimodal approach for integrating IMU and DGPS, taking advantage of positioning and orientation data calculated from CCD images based on photogrammetry and stereo-vision techniques. The positioning and orientation data from the photogrammetric approach are fed back into the Kalman filter to reduce and compensate IMU errors and improve the performance. Experimental results are presented to show the robustness of the proposed method that can provide accurate position and attitude information for extended period for non-aided GPS information.

• 한국철도학회:학술대회논문집
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• 한국철도학회 2010년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.1061-1067
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• 2010

In this paper, we propose a simulator for testing of the Navigation Control System(NCS) in Bimodal-tram. NCS uses values of all sorts of sensors installed in vehicle to decide current position, and to control speed and steering of vehicle to go to a next position. Major functions of simulator are input processing of the driver and generation of virtual sensor data and driving profile(navigation path, magnetic information), and the NCS function. Virtual sensor data is generated according to output data from the NCS, driving profile and input processing of the driver, and monitoring systems is operated separatedly to confirm of NCS operation. This paper discusses about the implementation of the simulator, and analyzes and evaluates the simulation results.

• 한국철도학회:학술대회논문집
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• 한국철도학회 2009년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.452-456
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• 2009

This paper presents a method for precisely localizing and parking of bimodal trams. In order to gam an automatically driving system for bimodal trams, precise up-to-date localization, velocity recognition, distance to next station and precise parking location estimation functions are required. This paper proposes a system consisting of control device, steering device, sensor input equipment, driving system, tachometer, vehicle-side sensors, magnetic markers and magnetic sensors. The tram recognizes the precise location via magnetic markers containing information. Parking position and precise distance calculation is embodied by a tachometer. The vehicle-side sensors are used to assure safe station approaching and parking magnetic markers provide improvement of precision while tram parking. This paper provides a system realizing localization and precise parking and afterwards the automatic drive test results are reported and analyzed.

• 한국세라믹학회지
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• 제53권2호
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• pp.134-138
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• 2016

Porous $Co_3O_4$ spheres with bimodal pore distribution (size: 2-3 nm and ~ 30 nm) were prepared by ultrasonic spray pyrolysis of aqueous droplets containing Co-acetate and polyethylene glycol (PEG), while dense $Co_3O_4$ secondary particles with monomodal pore distribution (size: 2-3 nm) were prepared from the spray solution without PEG. The formation of mesopores (~ 30 nm) was attributed to the decomposition of PEG. The responses of a porous $Co_3O_4$ sensor to various indoor air pollutants such as 5 ppm $C_2H_5OH$, xylene, toluene, benzene, and HCHO at $200^{\circ}C$ were found to be significantly higher than those of a commercial sensor using $Co_3O_4$ and dense $Co_3O_4$ secondary particles. Enhanced gas response of porous $Co_3O_4$ sensor was attributed to high surface area and the effective diffusion of analyte gas through mesopores (~ 30 nm). Highly sensitive porous $Co_3O_4$ sensor can be used to monitor various indoor air pollutants.

• 한국철도학회논문집
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• 제12권4호
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• pp.518-525
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• 2009

논문은 샌드위치 복합재가 적용된 바이모달 트램의 설계검증을 위한 구조 성능 시험과 유한요소 해석에 대해 기술하였다. 차체 구조물에 적용된 샌드위치 복합재는 알루미늄 하니컴 심재와 WR580/NF4000 유리섬유/애폭시 면재로 구성되었다. 이때, 차체 구조물의 구조 시험은 JIS E 7105 규정에 따라 수직하중, 압축하중, 비틀림 및 고유진동수 시험이 각각 수행되었다. 그리고 다이얼게이지, 스트레인게이지, 가속도 센서를 통해 얻어진 처짐, 응력, 고유전동수 결과에 따른 구조 안전성을 평가하였다. 그리고 Ansys v11.0을 이용하여 유한요소해석을 수행하였고, 구조 시험 결과와 비교하였다. 구조 시험 결과는 제안된 유한요소 모델을 사용한 구조 해석 결과와 처침, 응력, 고유진동수가 비교적 잘 일치함을 확인하였다.

• 한국음향학회지
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• 제20권6호
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• pp.51-56
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• 2001

최근 잡음이 심한 환경에서 음성인식을 신뢰성있게 하기 위하여 입모양의 움직임과 음성을 같이 사용하는 방법이 활발히 연구되고 있다 본 논문에서도 이러한 목적으로 영상언어인식기와 음성인식기의 결과에 각각 가중치를 주어 결합하는 방법을 제안한다. 특히 가중치를 입력음성의 잡음의 정도에 따라 자동적으로 결정하는 방법을 제안한다. 가중치의 결정을 위하여 입력샘플간의 상관도와 LPC분석의 잔여 오차를 이용한다. 모의실험 결과, 이런 방식으로 결합된 인식기는 잡음이 심한 환경에서도 약 83%의 인식성능을 보이고 있다.