• 제목/요약/키워드: Bi-stable Mechanism

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Chevron형 bi-stable MEMS 구동기의 모델링 및 실험적 응답특성 분석 (Modeling and Experimental Response Characterization of the Chevron-type Bi-stable Micromachined Actuator)

  • 황일한;심유석;이종현
    • 한국정밀공학회지
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    • 제21권2호
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    • pp.203-209
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    • 2004
  • Compliant bi-stable mechanism allows two stable states within its operation range staying at one of the local minimum states of the potential energy. Energy storage characteristics of the bi-stable mechanism offer two distinct and repeatable stable states, which require no power input to maintain it at each stable state. This paper suggests an equivalent model of the chevron-type bi-stable microactuator using the equivalent spring stiffness in the rectilinear and the rotational directions. From this model the range of spring stiffness where the bi-stable mechanism can be operated is analyzed and compared with the results of the FEA (Finite Element Analysis) using ANSYS for the buckling analysis, both of which show a good agreement. Based on the analysis, a newly designed chevron-type bi-stable MEMS actuator using hinges is suggested for the latch-up operation. It is found that the experimental response characteristics of around 36V for the bi-stable actuation for the 60$mu extrm{m}$ stroke correspond very well to the results of the equivalent model analysis after the change in cross-sectional area by the fabrication process is taken into account. Together with the resonance frequency experiment where 1760Hz is measured, it is shown that the chevron-type bi-stable MEMS actuator using hinges is applicable to the optical switch as an actuator.

원통형 영구자석을 이용한 쌍안정 장치 설계 (Design of Bi-stable Mechanism Using Cylindrical Permanent Magnets)

  • 양현호;최재용;한재흥
    • 한국항공우주학회지
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    • 제48권5호
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    • pp.343-354
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    • 2020
  • 쌍안정 장치는 서로 다른 두 가지 상태에서 안정성을 갖는 시스템이며, 구동에 있어 에너지 효율 측면에서 이득을 얻을 수 있다. 이러한 쌍안정 장치는 다양한 방법을 통해 구현되며, 전개형 구조물, 스위치 시스템 그리고 파지 로봇 등, 주된 동작이 두 종류로 구분되는 모핑 시스템에 적용될 수 있다. 하지만 기존 장치들의 복잡성과 구조적 제한 때문에, 링크 구조물처럼 회전하는 구조를 포함하는 모핑 시스템을 구현하는 것은 어려움이 존재한다. 본 연구에서는 원통형 영구자석을 이용하여 회전운동에 있어 쌍안정성을 갖는 장치를 구현하는 방법이 제안된다. 원통형 영구자석의 전자석 모델을 도입하여 자기장과 자기력을 도출했으며, 이를 이용하여 원통형 영구자석을 포함하는 두 링크 사이의 힘 관계를 추정했다. 대칭 쌍안정성을 위한 원통형 영구자석의 배열을 선정했으며, 제안하는 쌍안정 장치를 회전 조인트로 연결된 링크 구조물에 적용하여 외부 토크에 대한 안정성을 실험을 통해 확인하였다.

Analysis of MOSFET Failure Modes in Bi-directional Phase-Shift Full-Bridge Converters

  • Oh, Chang-Yeol;Sung, Won-Yong;Kim, Yun-Sung;Lee, Byoung-Kuk
    • Journal of Electrical Engineering and Technology
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    • 제10권4호
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    • pp.1692-1699
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    • 2015
  • This paper presents an analysis of the mechanism of failure modes in bi-directional phase-shift full-bridge converters, composed of MOSFET, based on the circuit operation and parasitic parameters of MOSFET. In addition, the relation between circuit operation and parameters is suggested through an experimental comparison. From this relation, the suitable ranges of parameters for stable performance are analyzed. The design criteria of the bi-directional phase-shift full-bridge converter are presented and evaluated from the experimental verification.

Evaluation of Kinetic Parameters and Thermal Stability of Melt-Quenched BixSe100-x Alloys (x≤7.5 at%) by Non-Isothermal Thermogravimetric Analysis

  • Ahmad, Mais Jamil A.;Abdul-Gader Jafar, Mousa M.;Saleh, Mahmoud H.;Shehadeh, Khawla M.;Telfah, Ahmad;Ziq, Khalil A.;Hergenroder, Roland
    • Applied Microscopy
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    • 제47권3호
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    • pp.110-120
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    • 2017
  • Non-isothermal thermogravimetry (TG) measurements on melt-quenched $Bi_xSe_{100-x}$ specimens (x=0, 2.5, 7.5 at%) were made at a heating rate ${\beta}=10^{\circ}C/min$ in the range $T=35^{\circ}C{\sim}950^{\circ}C$. The as-measured TG curves confirm that $Bi_xSe_{100-x}$ samples were thermally stable with minor loss at $T{\leq}400^{\circ}C$ and mass loss starts to decrease up to $600^{\circ}C$, beyond which trivial mass loss was observed. These TG curves were used to estimate molar (Se/Bi)-ratios of $Bi_xSe_{100-x}$ samples, which were not in accordance with initial composition. Shaping features of conversion curves ${\alpha}(T)-T$ of $Bi_xSe_{100-x}$ samples combined with a reliable flow chart were used to reduce kinetic mechanisms that would have caused their thermal mass loss to few nth-order reaction models of the form $f[{\alpha}(T)]{\propto}[1-{\alpha}(T)]^n$ (n=1/2, 2/3, and 1). The constructed ${\alpha}(T)-T$ and $(d{\alpha}(T)/dT)-T$ curves were analyzed using Coats-Redfern (CR) and Achar-Brindley-Sharp (ABS) kinetic formulas on basis of these model functions, but the linearity of attained plots were good in a limited ${\alpha}(T)-region$. The applicability of CR and ABS methods, with model function of kinetic reaction mechanism R0 (n=0), was notable as they gave best linear fits over much broader ${\alpha}(T)-range$.

안정적인 대용량 I/O거래 처리를 위한 Peak Load Control(PLC) 기반의 Worker-Linker 패턴 (A Peak Load Control-Based Worker-Linker Pattern for Stably Processing Massive I/O Transactions)

  • 이용환;민덕기
    • 한국정보과학회논문지:컴퓨팅의 실제 및 레터
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    • 제12권5호
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    • pp.312-325
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    • 2006
  • EAI나 B2BI와 같은 통합 어플리케이션들은 짧은 시간 동안의 서비스 요청 폭주로 인한 과부하시에도 대용량의 I/O기반 트랜잭션들을 안정적으로 처리할 수 있는 신뢰성 있는 시스템을 필요로 한다. 본 논문에서는 I/O기반 시스템에서 대용량의 거래를 효과적으로 처리할 수 있으며 짧은 시간 동안의 거래 요청 폭주로 인한 과부하시에도 안정적으로 서비스를 제공할 수 있는 Peak Load Control(PLC)기반의 Worker-Linker 패턴을 제시한다. 본 논문에서는 PLC 기법을 위해 지체시간(Delay Time) 알고리즘을 사용한다. 또한 제안한 알고리즘이 가지는 과부하 시의 성능 안정성을 증명하기 위해 본 논문에서는 Worker-Linker 패턴을 실제 B2BI 시스템에 적용해서 성능 안정성을 증명하기 위한 실험 결과를 제시한다. 실험 결과에 의하면 본 논문에서 제안한 지체시간 알고리즘은 과부하 상태를 안정적으로 통제하는데 효과가 있다.

영구 자석과 전자석의 상호작용을 이용한 초정밀 양방향 구동기 설계 (Design of ultraprecision hi-directional actuator for nm using a permanent magnet and electromagnet)

  • 김기현;권대갑
    • 한국정밀공학회지
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    • 제22권9호
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    • pp.147-154
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    • 2005
  • A precision hi-directional actuator for a high precision leveling system with $Z{\Theta}_x{\Theta}_y$ motions is proposed and designed in this paper. The actuator is composed of a force generation structure, a guide mechanism, and a symmetric structure. At first, its driving force is generated by a change of flux in air gaps by permanent and changeable flux. The permanent flux is generated by a permanent magnet. The changeable flux is created by variable current flowing through coil. The combination of permanent and changeable flux makes various flux densities in air gaps between moving part and fixed yokes. And then, the difference between flux densities in lower and upper gaps creates forces fur the $bi-direction({\pm}z)$ motion. The guide mechanism of this actuator is composed of two circular plates and one shaft. Reducing motions generated by forces except z-motion, these circular plates endow the actuator with high stiffness for fast settling time. And the function of the shaft is to transfer motion to an object. At last, total body has a symmetric structure to be stable on thermal error. The actuator is designed by MAXWELL 2D and ProMECHANICA. The designed actuator is evaluated by 8nm laser doppler vibrometer, dynamic signal analyzer, and simple PID controller.

Bi-LSTM 모델을 이용한 음악 생성 시계열 예측 (Prediction of Music Generation on Time Series Using Bi-LSTM Model)

  • 김광진;이칠우
    • 스마트미디어저널
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    • 제11권10호
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    • pp.65-75
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    • 2022
  • 딥러닝은 기존의 분석 모델이 갖는 한계를 극복하고 텍스트, 이미지, 음악 등 다양한 형태의 결과물을 생성할 수 있는 창의적인 도구로 활용되고 있다. 본 고에서는 Niko's MIDI Pack 음원 파일 1,609개를 데이터 셋으로 삼아 전처리 과정을 수행하고, 양방향 장단기 기억 순환 신경망(Bi-LSTM) 모델을 이용하여, 효율적으로 음악을 생성할 수 있는 전처리 방법과 예측 모델을 제시한다. 생성되는 으뜸음을 바탕으로 음악적 조성(調聲)에 적합한 새로운 시계열 데이터를 생성할 수 있도록 은닉층을 다층화하고, 디코더의 출력 게이트에서 인코더의 입력 데이터 중 영향을 주는 요소의 가중치를 적용하는 어텐션(Attention) 메커니즘을 적용한다. LSTM 모델의 인식률 향상을 위한 파라미터로서 손실함수, 최적화 방법 등 설정 변수들을 적용한다. 제안 모델은 MIDI 학습의 효율성 제고 및 예측 향상을 위해 높은음자리표(treble clef)와 낮은음자리표(bass clef)를 구분하여 추출된 음표, 음표의 길이, 쉼표, 쉼표의 길이와 코드(chord) 등을 적용한 다채널 어텐션 적용 양방향 기억 모델(Bi-LSTM with attention)이다. 학습의 결과는 노이즈와 구별되는 음악의 전개에 어울리는 음표와 코드를 생성하며, 화성학적으로 안정된 음악을 생성하는 모델을 지향한다.