To detect faults and monitor thinning on a pipe, many people use ultra sonic sensors that are operated in high frequency range. Because there are many modes in high frequency range, it is difficult to find faults and monitor pipe thinning on a structure. If we deal with signals in a low frequency range which include only A0 wave and S0 wave, the information of monitoring and diagnosis can be easily obtained. In this paper, the technique for exciting low frequency range using ultra sonic sensors is proposed. The main idea of the proposed method comes from the beat phenomenon. The beat frequency is equal to the absolute value of the difference in frequency of the two waves. If the beat frequency is tuned by two ultra waves, we can excite A0 mode and S0 mode of structures. To verify the proposed method, we have performed a steel plate and pipe experiments. Experimental results show that two ultra sonic sensors can well excite low frequency range.
본 연구는 음악과 유저의 움직임 간의 자유로운 인터랙션에 주목하는 리듬댄스 게임의 사용자 친화적 게임 플레이 방식을 제안한다. 기존의 리듬댄스 게임들은 사용자의 움직임과 개성적인 춤에 제한을 부여하게 되는데, 이 제한을 최소화하는 방식으로 본 연구는 댄스음악에서 가장 기본 토대를 이루는 비트값을 사용하는 게임 방식을 선택하였다. 음악의 비트를 느끼는 방식은 어깨, 무릎, 고개의 세부분으로 나누어 키넥트를 통해 추출된 각 신체 포지션 값으로 자동적으로 파악된다. 이를 통해 사용자는 게임의 정해진 규칙이 아닌 자신의 춤을 추는 개인적 방식으로 게임을 즐길 수 있게 된다.
We propose a new scheme of high-resolution heterodyne interferometer that employs the two-axial mode He-Ne laser with an inter-mode beat frequency of 600~1000 MHz. An electronic RF-heterodyne circuit lowers the beat frequency down to 5 MHz, so that the phase change of the interferometer output is precisely measured with a displacement resolution of 0.1 nanometer without significant loss of dynamic bandwidth. A thermal control scheme is adopted to stabilize the cavity length with ainus to suppress frequency drifts caused by the phenomena of frequency pulling and polarization anisotropy of the two-axial made laser to a stability level of 2 parts in $10^9$. The two-axial mode HeNe laser yields a high output power of 2.0 mW, which allows us to perform multiple measurements of up to 10 machine axes simultaneously.
Le, Chan Hoang;Nguyen, Quang Sang;Park, Hoon Cheol
Smart Structures and Systems
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제10권6호
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pp.501-515
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2012
We design and test a shape memory alloy (SMA)-based actuation system that can be used to propel a fish robot. The actuator in the system is composed of a 0.1 mm diameter SMA wire, a 0.5 mm-thick glass/epoxy composite strip, and a fixture frame. The SMA wire is installed in a pre-bent composite strip that provides initial tension to the SMA wire. The actuator can produce a blocking force of about 200 gram force (gf) and displacement of 3.5 mm at the center of the glass/epoxy strip for an 8 V application. The bending motion of the actuator is converted into the tail-beat motion of a fish robot through a linkage system. The fish robot is evaluated by measuring the tail-beat angle, swimming speed, and thrust produced by the tail-beat motion. The tail-beat angle is about $20^{\circ}$, the maximum swimming speed is about 1.6 cm/s, and the measured average thrust is about 0.4 gf when the fish robot is operated at 0.9 Hz.
Eleven nonathletes and eleven athletes were exercised on a standardised Harvard step test, and the average rate of change in QRS amplitude in lead III of the electocardiogram associated with heart rotation and the average change in rate of heart beat were observed. 1. After the Harvard step exercise, the average rate of change in QRS amplitude in lead III of both groups increased. This was due to the clockwise rotation of the heart and was associated with respiratory movement. The diaphragm was inferred to remain for a while in a relatively more inspiratory position. 2. After the Halved step exercise, a high correlation between the recovery of the average rate of change in QRS amplitude in lead III and the average change in rate of heart beat was observed in the athletic group. 3. In the nonathletic group there was no significant correlation between the average rate of QRS amplitude change and the average rate of change of heart beat. 4. Athletes were assumed to be trained to ventilate quickly at their maximum ability, using deep descending movements of the diaphragm and other respiratory musclature. Consequently, the average in rate of heart beat also recovered quickly. 5. Nonathletes were inferred not to have been trained to adjust quickly to ventilate so efficiently with their diaphragm movement and other respiratory musculature, and are characterised by their longer time to complete recovery.
바이노럴 비트는 양이에 도달한 소리의 주파수 차이로 유발된 주관적인 맥놀이 현상이다. 물리적으로 맥놀이의 세기는 주파수가 다른 두 신호의 크기에 영향을 받는다. 따라서 바이노럴 비트는 좌우 청력의 차이에 따라 영향을 받을 것으로 예상된다. 본 연구에서는 청력에 따른 효과를 평가하기 위해, 정상 청력을 가진 34명의 피실험자가 한 쪽 귀에 기준음[440 Hz, 50 dB Sound Pressure Level(SPL)], 반대 측 귀에 주파수가 다른 제시음(450 Hz)을 SPL을 감소하며 들을 때, 주관적으로 느끼는 바이노럴 비트 의 세기의 변화를 Semantic Differential Method(SDM) 이용하여 평가하도록 했다. 실험 결과 피실험자가 느끼는 바이노럴 비트의 세기는, 좌우 소리의 SPL 차이가 역치(2.2 dB)보다 크면, 좌우 소리의 SPL 차이가 증가함에 따라 지속적으로 유의하게 감소하는 것으로 나타났다. 이러한 결과는 바이노럴 비트 효과를 최대로 하기 위해 좌우 청력 차이를 적절한 범위(예. 2.2 dB) 이내로 유지하는 것이 필요하다는 것을 시사한다.
FM-CW 레이다 시스템에서는 이동 목표물 및 기상 현상 등의 정밀한 원격탐지를 위하여 대상 목표물의 거리 및 이동 속도에 따른 주파수 변이 와 수신 신호의 크기 정도를 정확하게 추출하여야 한다. 따라서 이러한 목적으로 최종 수신 단에서 얻어진 비트 신호에 대한 스펙트럼 추정을 하게 된다. 그러나 대부분의 레이다 운용환경에서는 매우 큰 클러터 반사가 나타나게 되며 레이다 시스템에서의 위상잡음은 이러한 강력한 클러터들뿐만 아니라 목표물반사 신호의 스펙트럼들도 추가적으로 확산시키게 된다. 따라서 본 논문에서는 이러한 위상잡음이 클러터 및 목표물 신호의 비트 스펙트럼에 미치는 영향을 분석하였다. 위상잡음의 특성에 따라 클러터와 비트신호가 확산되며 그정도에 따라 인접신호의 분리 가능정도가 결정됨을 확인할 수 있다.
조기심실수축(Premature Ventricular Contractions, PVC)은 부정 맥 중 가장 빈번히 나타나는 심장질환으로 위험한 상황으로 발전할 가능성을 가지고 있다. 따라서 이의 검출은 심장질환에 대한 예방과 추후 발생여부에 대한 기초조사로서 매우 중요하다. 지금까지 PVC를 검출하는 많은 방법이 연구되어 왔으나 기존의 방법들은 잡음의 영향을 많이 받고 P파의 존재 유무에 의존적이기 때문에 검출의 정확도가 떨어지며, 처리시간이 많이 소요되기 때문에 실시간 검출에는 많은 어려움이 따른다. 이러한 문제점을 극복하기 위해 본 논문에서는 리듬분석과 비트매칭을 통한 PVC검출 방법을 제안한다. 이를 위해 전처리 과정 후 R 파를 검출하고, RR 간격의 리듬분석과 QRS 폭간격의 비트 매칭을 통해 비트 유형을 결정하는 알고리즘을 개발하였다. 제안한 알고리즘의 R파 및 PVC 검출 성능을 평가하기 위해 MIT-BIH 부정맥 데이터베이스를 사용하였다. 성능평가 결과, R파의 sensitivity는 99.74%, positive predictivity는 99.81%, PVC의 sensitivity는 93.91%, Positive predictivity는 96.48%의 검출 결과를 나타내었다.
8주 동안의 목표심박수를 이용한 자전거 운동으로 심폐기능의 향상을 확인 하였다. 안정 시 수축기 혈압은 2.98% 감소하였으며, THBI는 7.59% 감소함을 확인하였다. $VO_2$ max는 24.60%, PTT는 4.92% 증가하였다. $VO_2$ max의 증가는 심장근의 발달로 1회 박출량의 증가를 나타내며, 1회 박출량의 증가는 심박수의 감소를 유도한다. 또한 많은 양의 혈액이 혈관에 공급되었으나 혈압이 감소하였다. 그 이유가 혈관의 탄성 증가에 의한 현상임을 PTT를 통하여 확인 하였다. 따라서 목표심박수를 이용한 운동은 건강관리에 큰 도움이 될 것이다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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