• 제목/요약/키워드: Beat

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Construction of a robust dead beat control system considered a transient response

  • Yoshida, Satoru;Kamiya, Yuji
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 1995년도 Proceedings of the Korea Automation Control Conference, 10th (KACC); Seoul, Korea; 23-25 Oct. 1995
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    • pp.106-109
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    • 1995
  • First, in this paper we propose a new dead best control system design technique by which we can specify a transient response before the settling time. Though the resultant system has the same system configuration as Reference[1], that is realized by adapting the performance index which includes the term of the square of difference between specified and pracitical responses. Next, we state a technique which gives the dead beat control system robustness and construct a robust dead beat control system. Simulations of the proposed dead beat control and robust dead beat control systems show expected results.

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성덕대왕신종의 진동 및 음향 특성 (Vibration and Sound Characteristics of King Song-Dok Bell)

  • 김정헌;정지덕;이장무;김석현
    • 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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    • 한국소음진동공학회 2002년도 춘계학술대회논문집
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    • pp.1161-1168
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    • 2002
  • Vibration and sound characteristics of King Song-Dok Bell are measured and the modal property is investigated. The effect of striking position and modal property on the beat characteristics is examined. It is first found that the beat characteristics are quite different according to the position on the bell surface and clear beat is periodically generated on the circumference. It turns out that in King Song-Dok Bell, striking Dangjwa(the present striking position) makes a beat in the first vibration mode, as well as it produces very clear beat in the second vibration mode.

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인공 덤쇠를 이용한 한국종의 맥놀이 조절법 (Beat control method of Korean bells using artificial dumshoi)

  • 김석현;이재호
    • 한국음향학회지
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    • 제40권3호
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    • pp.192-200
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    • 2021
  • 한국종은 거시적으로 축 대칭 구조이나, 복잡한 문양과 주조 오차로 인해 미세한 비대칭성을 갖는다. 작은 비대칭성은 하나의 진동모드를 미세한 주파수 차이를 갖는 모드 쌍으로 분리하고, 모드 쌍이 서로 간섭하여 맥놀이를 만든다. 적절한 주기의 선명한 맥놀이는 종소리를 웅장하게 만들고 생동감을 준다. 본 연구에서는 인공 덤쇠를 사용하여 선명한 맥놀이를 만드는 방법을 제시한다. 설계 단계에서 종의 비대칭성을 압도하는 크기의 인공 덤쇠를 만들어 선명한 맥놀이 조건을 구현하면 주조 후에 주기만 조절하면 된다. 이를 위해 현대에 제작된 대형 한국종의 맥놀이 주기 데이터를 분석하고 등가 종 모델을 이용하여 비대칭성의 크기를 정량화시킨다. 등가 종 모델의 유한요소해석을 통해 덤쇠의 위치와 크기에 따른 모드 쌍의 이동을 예측하고 선명한 맥놀이를 내는 인공 덤쇠의 설계사례를 소개한다.

적응 추정 기법을 이용한 PWM 인버터의 Dead Beat 제어 (Dead Beat Controlled PWM Inverter with On Line Parameter Estimation)

  • 노정욱;문건우;정영석;윤명중
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 1995년도 하계학술대회 논문집 A
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    • pp.388-390
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    • 1995
  • A new control scheme based on dead beat control with adaptive parameter estimation for PWM Inverter is proposed. The proposed scheme updates dead beat control parameters continouously, and make PWM inverter excellent performance at any load or parameter condition. Simulation results show very attractive features in this proposed scheme.

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2차원 OCDMA 수신기에서 비트 잡음에 대한 Optical Hard-Limiter의 성능 분석 (Performance Analysis of Optical Hard-Limiter for The Beat Noise in 2-Dimensional OCDMA Receivers)

  • 김정중;이인성
    • 한국통신학회논문지
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    • 제29권4C호
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    • pp.485-493
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    • 2004
  • 파장/시간 2차원 광 코드 분할 다중화 방식 (OCDMA)에 대한 시스템의 성능은 신호와 다중 사용자 간섭 사이에 비트 잡음이 일어나는 것에 의해 제한된다. 본 논문에서는 OCDMA시스템에서 비트 잡음에 대한 영향을 분석한 것으로써 비트 잡음이 있을 때와 비트 잡음 없을 때의 OCDMA성능을 분석하였으며 이를 극복하기 위한 방법으로 OHL (Optical Hard-Limiter)를 수신단에 포함하는 방법을 제안하고 이 때의 성능평가를 수행하였다. 성능 평가를 위해 사용되는 코드는 대칭적이고 비대칭적인 prime-hop 2차원 코드를 사용하였다. 분석결과 코드가 대칭인 경우 성능은 비트잡음이 있을 때 OHL가 있는 경우와 제안한 OHL을 사용한 경우 약 3.5배의 성능 향상을 보이며 비트 잡음이 없는 경우 OHL이 없는 경우와 제안한 OHL이 있는 경우 1.5배의 성능 향상을 확인 할 수 있었다.

신라대종의 맥놀이 조절 (Beat tuning of Silla Great Bell)

  • 김석현;이중혁
    • 한국음향학회지
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    • 제36권3호
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    • pp.194-201
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    • 2017
  • 신라대종은 성덕대왕신종을 재현하려는 목적으로 제작 되었으며, 동일한 구조와 문양을 갖도록 복원되었다. 가장 어려운 문제는 성덕대왕신종의 소리에 걸 맞는 웅장하고 조화로운 타격음과 끊어질 듯 이어지는 여음의 맥놀이를 재현하는 것이었다. 특히 맥놀이는 주조과정에서 발생하는 제어 불가능한 미세 비대칭성에 기인하므로, 주조 전에는 그 특성을 예측하거나 제어할 수 없다. 본 연구에서는 주조 후 맥놀이의 조절 작업을 통하여 신라대종의 맥놀이가 강하고 적절한 주기를 갖도록 만드는 방법과 과정을 소개한다. 강한 맥놀이를 만드는 모드 쌍과 당좌의 배치 조건을 구하였고, 적절한 주기를 갖도록 종 내부의 두께를 국부적으로 감소시켰다. 이 작업은 등가 종을 이용한 시뮬레이션 결과에 따라 수행되었다. 그 결과 약하고 매우 길었던 초기의 맥놀이는 강하고 적절한 주기의 맥놀이로 만들어졌다.

Healing Beat 적용이 자율신경균형, 심박동수 및 불안에 미치는 효과: 무작위대조군 (Effects of Healing Beat on autonomic balance, heart rate and anxiety: A randomized controlled trial)

  • 배익렬
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제19권12호
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    • pp.765-773
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    • 2018
  • 본 연구는 스트레스원에 노출된 불안 상황에서 대상자의 사전 안정시 심박동수와 동일한 Healing Beat를 적용하였을 때 신체의 불안 회복력에 미치는 효과를 확인하기 위한 무작위 대조군 전후 실험연구이며. 이를 위해 자율신경균형, 심박동수 및 불안을 측정하였다. 대상자 선정은 D시 소재 대학교에서 모집공고를 통해 자원한 건강한 성인을 대상으로 하였으며, 실험군 30명, 대조군 34명으로 총 64명의 자료를 수집하여 분석하였다. 연구자료는 기술통계, x2-test, t-test와 시간에 따른 효과를 검증하기 위하여 repeated measures of ANOVA를 이용하여 분석하였다. 연구결과 실험군과 대조군 일반적 특성 및 변수들 모두 동질하였으며, 자율신경균형(F=6.151, p<.001) 및 심박동수(F=5.455, p<.001)는 총 10회 측정한 결과 군 간 시간에 따른 교호작용이 유의한 차이를 보였다. 불안(t=-7.633, p<.001)은 사전, 사후 2회 측정한 결과 집단간 유의한 차이가 있었다. 따라서 Healing Beat는 스트레스원에 노출된 상황에서 불안을 스트레스원 유발 이전 수준으로 완화시키는 데에 효과적이며, 결론적으로 Healing Beat는 다양한 스트레스 상황의 임상현장에서 혹은 일상생활에서 스트레스를 완화하기 위한 방법으로 사용할 수 있다고 본다.

링 구조물의 맥놀이의 선명도와 주기 조절법 (Control Method of the Clarity and the Period of the Beat in a Ring Structure)

  • 김석현
    • 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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    • 한국소음진동공학회 2008년도 추계학술대회논문집
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    • pp.228-229
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    • 2008
  • In this study, we propose an effective method to improve the clarity and period of the beat in a ring structure. Ring is an simplified model of a Korean bell, in which beating vibration and sound are very important features. An equivalent ring theory is applied and finite element analysis on the equivalent ring is performed to determine the condition of the asymmetric element for the clear and proper period beat. The clarity and the period of the beat are improved by attacking asymmetric mass and decreasing local thickness. Using the equivalent ring, the amount and position of the local variation for the required beat condition are determined and the results are verified by experiment.

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차량용 FMCW 레이더의 다중 타겟 검출을 위한 신호처리부 구조 제안 (Architecture of Signal Processing Module for Multi-Target Detection in Automotive FMCW Radar)

  • 현유진;오우진;이종훈
    • 대한임베디드공학회논문지
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    • 제5권2호
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    • pp.93-102
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    • 2010
  • The FMCW(Frequency Modulation Continuous Wave) radar possesses range-velocity ambiguity to identify the correct combination of beat frequencies for each target in the multi-target situation. It can lead to ghost targets and missing targets, and it can reduce the detection probability. In this pap er, we propose an effective identification algorithm for the correct pairs of beat frequencies and the signal processing hardware architecture to effectively support the algorithm. First, using the correlation of the detected up- and down-beat frequencies and Doppler frequencies, the possible combinations are determined. Then, final pairing algorithm is completed with the power spectrum density of the correlated up- and down-beat frequencies. The proposed hardware processor has the basic architecture consisting of beat-frequency registers, pairing table memory, and decision unit. This method will be useful to improve the radar detection probability and reduce the false alarm rate.

Modified CIC 필터뱅크를 이용한 저전력 심장박동수 측정 알고리즘 및 구조 (Low-power Heartbeat Detection Algorithm and Structure Using Modified CIC Filter Banks)

  • 오승리;장영범
    • 전기학회논문지
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    • 제62권2호
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    • pp.264-269
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    • 2013
  • In this paper, low-power heart beat detection algorithm and structure is proposed. The proposed detection algorithm utilizes filter banks to display a specific beat per minute(BPM) from the heart beat signals. Since general filter banks need a lot of computation to calculate a BPM, we propose the filter banks structure using modified CIC(Cascaded Integrator Comb) filters. It is shown that the proposed modified CIC filter banks algorithm can display the BPM from the heart beat signals precisely and efficiently.