• 한국항공우주학회지
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• 제30권4호
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• pp.53-63
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• 2002

주동체, 쌍동 부스터 및 핀으로 구성된 로켓의 기본적 공력 특성을 파악하기 위한 고속 풍동시험을 국방과학연구소의 삼중음속풍동에서 마하수 0.4~4.0에 대해 수행하였다. 시험 형상은 3단형 과학로켓 초기 설계 형상의 6 % 축소 모형으로 주동체 단독, 주동체/핀, 주동체/부스터 및 주동체/부스터/핀 등의 형상과 주동체 길이, 부스터 간격 및 뱅크각 효과에 대해 시험하였다.

• Mycobiology
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• 제43권2호
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• pp.170-173
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• 2015

Herein, we report the first occurrence of web blight of rosemary caused by Rhizoctonia solani AG-1-IB in Gangneung, Gangwon Province, Korea, in August 2014. The leaf tissues of infected rosemary plants were blighted and white mycelial growth was seen on the stems. The fungus was isolated from diseased leaf tissue and cultured on potato dextrose agar for identification. The young hyphae had acute angular branching near the distal septum of the multinucleate cells and mature hyphal branches formed at an approximately $90^{\circ}$ angle. This is morphologically identical to R. solani AG-1-IB, as per previous reports. rDNA-ITS sequences of the fungus were homologous to those of R. solani AG-1-IB isolates in the GenBank database with a similarity percentage of 99%, thereby confirming the identity of the causative agent of the disease. Pathogenicity of the fungus in rosemary plants was also confirmed by Koch's postulates.

• Asian Pacific Journal of Cancer Prevention
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• 제14권1호
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• pp.97-102
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• 2013

Objective: The aim of this study was to develop an automated computer-aided diagnostic system for diagnosis of thyroid cancer pattern in fine needle aspiration cytology (FNAC) microscopic images with high degree of sensitivity and specificity using statistical texture features and a Support Vector Machine classifier (SVM). Materials and Methods: A training set of 40 benign and 40 malignant FNAC images and a testing set of 10 benign and 20 malignant FNAC images were used to perform the diagnosis of thyroid cancer. Initially, segmentation of region of interest (ROI) was performed by region-based morphology segmentation. The developed diagnostic system utilized statistical texture features derived from the segmented images using a Gabor filter bank at various wavelengths and angles. Finally, the SVM was used as a machine learning algorithm to identify benign and malignant states of thyroid nodules. Results: The SVMachieved a diagnostic accuracy of 96.7% with sensitivity and specificity of 95% and 100%, respectively, at a wavelength of 4 and an angle of 45. Conclusion: The results show that the diagnosis of thyroid cancer in FNAC images can be effectively performed using statistical texture information derived with Gabor filters in association with an SVM.

• 한국항공우주학회지
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• 제34권1호
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• pp.74-80
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• 2006

본 논문은 레이더와 같은 지상의 다수위협이 존재하는 상황에서 무인항공기의 비행경로 최적화에 관한 것이다. 레이더에 의한 피탐성, 즉 비행체에 의해 반사되는 레이더 신호강도를 최소화하면서 목적지까지의 비행시간을 최소화하는 관점에서 성능지수를 제안하였다. 1차의 시간지연 시스템으로 가정된 비행체의 경사각을 제어입력으로 고려하였으며, Sequential Quadratic Programming기법에 기반한 입력 파라미터 최적화 기법을 사용하여 궤적최적화를 수행하였다. 제안된 무인 항공기 경로계획 기법은 Voronoi 선도기법과 비교하였을 때, 생존성을 증대시키면서도 항공기의 역학적 특성을 고려한 비행경로를 제공한다.

• 산업기술연구
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• 제29권A호
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• pp.111-122
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• 2009

In this study, flood stage was computed by HEC-RAS, 1-D numerical analysis model and FESWMS-2DH, 2-D numerical model. Flood stages computed by two different models were compared for straight line, dot axle watercourse, dead-zone watercourse, section sudden-changing watercourse, and curved watercourse. From the results, flow velocity and water level were similar in straight watercourse and dot-reduction watercourse. However, there was difference of flow velocity and water level in dead-zone watercourse, sudden expansion, dot-reduction, and curve-watercourse. This result might be influenced by rapid change of watercourse due to dead-zone, the angle of inflow and outflow, and the curvature. Especially in this study, numerical model was applied to Wol-Song-Cheon at Chuncheon in order to analyze the effect of flood stage by two different models. By flowing properties around the bridge and confluence of rivers, it was found that flow velocity and water level was changed. Therefore, it was concluded that a lot of uncertainties are contained in the present bank.

• Advances in aircraft and spacecraft science
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• 제4권3호
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• pp.237-267
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• 2017

Automatic trajectory re-planning is an integral part of unmanned aerial vehicle mission planning. In order to be able to perform this task, it is necessary to dispose of formulas or tables to assess the flyability of various typical flight segments. Notwithstanding their importance, there exist such data only for some particularly simple segments such as rectilinear and circular sub-trajectories. This article presents an analysis of a new, very efficient, way for an airplane to fly on an inclined circular trajectory. When it flies this way, the only thrust required is that which cancels the drag. It is shown that, then, much more inclined trajectories are possible than when they fly at constant speed. The corresponding equations of motion are solved exactly for the position, the speed, the load factor, the bank angle, the lift coefficient and the thrust and power required for the motion. The results obtained apply to both types of airplanes: those with internal combustion engines and propellers, and those with jet engines. Conditions on the trajectory parameters are derived, which guarantee its flyability according to the dynamical properties of a given airplane. An analytical procedure is described that ensures that all these conditions are satisfied, and which can serve for producing tables from which the trajectory flyability can be read. Sample calculations are shown for the Cessna 182, a Silver Fox like unmanned aerial vehicle, and an F-16 jet airplane.

• 한국전자통신학회논문지
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• 제13권6호
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• pp.1269-1274
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• 2018

전 세계적으로 드론에 대한 관심이 급증하면서, 다양한 분야에서 드론 활용에 대한 연구가 진행되고 있다. 이에 본 논문에서는 드론의 호버링을 실현시킴으로써 드론의 기술기반을 확립한다. Arduino Uno를 주 제어장치로 사용하였으며, 3축 자세 및 방위각 센서로 부터 얻은 데이터를 필터를 거쳐 기울어진 정도를 파악한다. 이 기울어짐을 PID 제어를 통해 보정함으로써 안정적으로 수평자세제어가 가능한 드론을 구현한다.

• 보존과학회지
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• 제36권2호
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• pp.82-92
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• 2020

현대 미술작품은 재료와 제작기법, 종류가 매우 다양하게 사용되고 있으며 특히 조각작품 중 많은 비율을 차지하는 금속의 경우 형태가 다양하고 여러 재질과 혼합된 작품이 다수 존재한다. 이러한 구조적, 재료적 특성은 보존처리 시 기존의 처리 방법을 적용하기 어려운 경우가 많아 보다 다양한 처리 재료 및 방법이 요구된다. 본 연구에서는 금속 작품의 효과적인 보존처리를 위해 방청제(Rust inhibitor, 防錆劑)를 작품에 직접적으로 도포하는 방법이 아닌 기화성 방청제를 적용하였으며, 기화성 방청제 및 이를 함유한 방청필름의 방청효과를 평가하였다. 금속 시편을 대상으로 기화성 방청제를 적용한 방청처리 결과, 시편의 색도 변화는 미미하였으며, 부식 속도는 방청 미처리 시편과 비교하였을 때 절반 정도 감소하는 것을 확인하였다. 방청필름 적용 실험 결과, 방청필름 사용 시 미처리 및 폴리에틸렌 필름을 사용한 시편보다 부식화합물의 발생이 감소하였다. 접촉각 및 표면에너지, 표면전기저항 측정을 통해 표면의 물성을 측정하였으며 방청피막이 형성됨을 확인하였다. 또한 기화성 방청제 및 방청필름을 실제 조각작품에 적용하여 방청효과를 확인하였다.

• 한국항공우주학회지
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• 제36권11호
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• pp.1104-1111
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• 2008

고등훈련기급에 탑재되어 있는 전기식 비행제어계통 (digital fly-by-wire flight control system)은 통합 다기능 감지기(IMFP : Integrated Multi-Function Probe)를 이용하여 항공기의 고도/속도/받음각 정보를 획득한다. 고등훈련기에는 3개의 IMFP가 장착되어 있으며, 이는 비행제어법칙에 3중의 공기정보를 제공한다. IMFP로부터 제공된 3개의 공기 정보는 중간 값을 채택하여 보다 신뢰성 있는 정보를 비행제어법칙에 제공한다. 초음속 비행시험 결과, 초음속 영역에서 발생하는 잡음이 포함된 IMFP로 인하여 고도유지모드 자동조종장치를 작동시켰을 때, 세로축으로 진동현상이 발생하였다. 이러한 현상은 자동조종장치를 이용하여 비행을 할 경우, 항공기 안정성 및 조종성을 저해할 수 있다. 본 논문에서는 초음속 영역에서 발생하는 IMFP 잡음정보가 자동조종장치에 영향을 미치지 않도록 비행제어법칙을 설계하였으며, 제어법칙설계 및 귀환이득을 조율하여 선회비행 시에 피치자세각 유지모드를 개선하였다. 설계된 비행제어법칙은 비실시간 시뮬레이션 및 비행시험을 통하여 검증하였다.

• Parasites, Hosts and Diseases
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• 제51권2호
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• pp.191-196
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• 2013

The echinostome metacercariae encysted in Cipangopaludina sp. snails that were purchased from a market in Vientiane Municipality, Lao PDR, were identified as Echinostoma macrorchis (Digenea: Echinostomatidae) through recovery of adult flukes after experimental infection to rats and a cat. The metacercariae were round, $113-128(121){\times}113-125(120){\mu}m$, having a thick cyst wall, a head collar armed with collar spines, and excretory granules. The adult flukes recovered from the rats and cat at day 14 and 30 post-infection, respectively, were elongated, ventrally curved, and $3.9-6.3{\times}0.7-1.1mm$ in size. The head collar was distinct, bearing 43-45 collar spines with 5 angle spines on each side. Two testes were large (as the name implies), tandem, and slightly constricted at the middle, with irregular margins. Eggs were operculated, ovoid to elliptical, and $88-95{\times}56-60{\mu}m$. In scanning electron microscopy, the head collar was prominent, with 43-45 collar spines. Scale-like tegumental spines were densely distributed on the ventral surface between the oral and ventral suckers. Sensory papillae were distributed mainly on the tegument around the 2 suckers. It is confirmed that E. macrorchis is distributed in Lao PDR using Cipangopaludina sp. snails as the second intermediate host.