Among low power servo applications, classical DC motors are very popular because they are reasonably cheap and easy to control. The main disadvantage is the mechanical collector which has only a limited life period. Also, brush sparking can destroy the rotor coil, generate EMC problems. So permanent magnet brushless do motors and drives are being used increasingly in a wide range of applications. This has been made possible with the advantages of high performance permanent magnets with high coercively and residual magnetic, which make it possible for the PM to have superior power density, torque to inertia ratio and efficiency, when compared to an induction or conventional dc machine. This paper presents the design of a PM brushless dc motor drive simplistically operates as a classical dc motor. The BLDC motor drive system for this paper composes to the power integrated circuits, the one chip device. And several simple semiconductors add to drive system for a motor drive system simplistically operates as a conventional dc motor. Test results confirmed the feasibility of the proposed motor drive system design.
Recently, the demands of the ultra-precision stage system, such as wafer stepper stages for photolithography, are increasing in the field of manufacturing and test equipment. Since the mechanical elements which convert rotational motion into translational introduce backlash and elasticity in the system, better performance of the drive could be achieved by the linear BLDC motor with appropriate servo control. The analytical design and the FEM analysis about linear BLDC motor is described in this paper. The performance of the servo-drive system will be evaluated through the comparison of results between the designed data and the measured data in the future.
In this paper, electromagnetic forces acting on the rotor surface of a BLDC motor for hard disk drive are calculated by the finite element field analysis. The frequency characteristics of torque ripple, local force and unbalanced magnetic force as a source of mechanical vibration area analyzed. Ring-type permanent magnets for the brushless DC motor are apt to have different magnetization levels at each pole because of the unbalanced air gap between the magnet surface and the magnetizer fixture during the multi-poles magnetizing process. This paper discusses the effect of the unsymmetric magnetization distribution in the permanent magnet on the brushless DC motor performances. As a result, the unbalanced magnetic force acting on the rotor surface and the torque ripple are examined for the motor with an unsymmetric magnetization distribution, and compared with those of an ideally symmetric motor.
Recently, it is increased to apply sensorless drive for BLDC (Brushless DC) motor to maximize operating efficiency and fuel efficiency to an electrical component of (H)EV. Especially, Electric vehicle component promotes a fuel efficiency enhancement by the carbon dioxide emissions regulation of a vehicle becoming the principal of the environmental pollution globally, the oil price hike that continued increasingly. We suggested the air compressor which applied BLDC motor for electric vehicle component and compared suggested BLDC motor with the conventional DC motor. The experimental results show that the driving efficiency was increased and was inproved compressive force by suggested BLDC motor.
In this paper, a simulation model for 7-phase BLDC motor drives for an Autonomous Underwater Vehicles (AUV) is proposed. A 7-phase BLDC motor is designed and the electrical characteristics are analyzed using FEA program and the power electronics drives for the 7-phase BLDC motor are theoretically analyzed and the actual implementation has been accomplished using Matlab Simulink. PI controller and fuzzy controller are compared for verifying the validity of the proposed model and the informative results are described in detail. Especially A fuzzy controller is used to characterize 7-phase BLDC motor, drive systems under normal and fault operating conditions.
본 논문은 최근 급속히 늘어나고 있는 승강장 스크린 도어장치 제어의 효율성과 안전성을 확보하기 위해 현재 스크린 도어에 적용되고 있는 BLDC 기어드모터 제어시스템을 대치할 수 있는 고효율, 고토크 기어리스 PMAC 모터를 스크린 도어장치에 적용시키 위한 드라이브 및 제어장치 설계, 제작 및 적용에 관한 시스템 개발 연구이다. 개발시스템은 구동장치를 단순화하기위해 고효율 및 고 토크의 영구 자석형 BLAC 모터와 그에 따르는 구동드라이버를 채택하여 도어 구동시스템을 단순화하여 고장요인을 줄이고 에너지를 절약할 수 있도록 한다. 본 연구에서는 스크린도어 제어시스템 구성, 고효율 PMAC 모터를 Drive 하기 위한 회로설계, PMAC 모터 Drive 보드 제작, 구동 프로그래밍을 위한 알고리즘 및 구현 및 테스트 결과 등에 관하여 고찰한다.
A low-cost BLDC motor with hall sensor is used to drive the position control of a facility security monitoring system in this paper. Low measurable frequency of the hall sensor signal in low-speed regions results in difficulty in obtaining accurate speed detection and position control. To improve system control performance, we propose a variable gain of position controller and stop mode control scheme according to the motor speed and error position with pre-set deceleration time. The proposed stop mode control scheme is activated around the stop position to forcibly move the BLDC motor to the stop position in low speed. In the proposed stop mode, the motor current is controlled by the actual speed with the reference rotating angle. The control performance of the proposed position control is verified through experiments at the actual rail guided facility security monitoring system.
In this paper, a BLDC(Brushless DC) motor control system for driving fins to control the flight attitude of the guided artillery munition is developed. This system adopts a sensorless control scheme without any position sensor such as a Hall sensor fragile at high altitudes. The sensorless control of the BLDC motor is achieved by using commutation signals obtained from the measured pole voltages. The position control of the fin is also performed by using of the estimated speed from the commutation signals. The experimental results on the actual fin drive system demonstrated that the developed sensorless control algorithm can give an excellent position control performance.
The paper presents the software control of a brush-less do motor with parameter identification. Not only speed and current controls but also a real-time identification of the motor parameters can be implemented by software using the digital signal processor TMS320F240. The DSP Controller TMS320F240 from Texas Instruments is suitable for a wide range of motor drives TMS320F240 provides a single chip solution by integrating on-chip not only a high computational power but also all the peripherals necessary for electric motor control. This new family of DSPs enables single chip, cost effective, modular and increased performance solutions for BLDC drives. The present paper describes how a speed controlled brushless DC drive can be implemented using TMS320F240 and what kind of results can be achieved.
구형파 BLDC (Brushless DC) 전동기를 구동시키기 위해서는 전동기의 회전자 위치에 대한 정보를 아는 것이 필수적이다. 본 논문에서는 회전자 위치를 검출하기 위해 일반적으로 사용되는 홀센서나 엔코더를 이용하지 않고 각상을 저항으로 Y결선하여 만들어지는 단자의 전압에 포함되어 있는 역기전력을 클램프 회로를 통한 필터회로를 이용하여 전동기의 회전자 위치를 검출하는 구형파 BLDC 전동기를 위한 센서리스 드라이브 시스템을 제안한다. 특히 본 논문에서 제안한 새로운 역기전력 증폭 제한 회로를 통한 필터회로를 구성하여 저속영역에서 센서리스를 특성을 개선하였다. 그리고 이를 실제로 100[W]급 BLDC 구동용 프로토 타입 드라이브를 제작하여 제안된 역기전력 증폭 제한 회로의 타당성 검증하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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