• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2014년도 춘계학술대회
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• pp.380-383
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• 2014

허브(hub) BLDC(Brushless Direct Current) 전동기란 아우터로터 타입 고효율 전동기로 다극의 영구자석으로 이루어진 회전자가 바퀴의 구동축이 되는 직접구동용 모터를 말하며, 휠인 모터로도 불린다. 본 연구에서는 BLDC 허브 모터 구동을 위한 벡터제어 기법 속도 제어기를 dsPIC30f2010 16비트 마이크로 컨트롤러를 이용하여 설계한다. 특히 복잡한 연산 시간을 줄이는 벡터 제어 방법을 제안하고, MOSFET 인버터 구동기를 직접 설계하여 경제성을 높인다.

• 산업기술연구
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• 제35권
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• pp.9-13
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• 2015

In this paper, a new excitation scheme is developed to increase the output torque of the sensorless BLDC(Brushless DC) motor(BLDCM), which drives fins to control the flight attitude of a guided artillery munition. The proposed scheme is based on a 12-step excitation strategy combining two-phase and three-phase excitations. The proposed 12-step excitation scheme can produce more torque than a typical 6-step scheme for the start-up and synchronous operation in the sensorless BLDCM drive. The simulation and experimental results on the sensorless BLDCM drive system to control the fin were verified the validity of the proposed scheme.

• 한국자동차공학회논문집
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• 제22권1호
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• pp.95-102
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• 2014

This paper presents zero crossing point(ZCP) estimation methods considering discretization error for a high speed brushless DC(BLDC) motor drive. The ZCP is estimated by detecting the change of back-EMF polarity for the BLDC sensorless drive, and the discretization error exist on the estimated ZCP. The discretization error of the ZCP is a cause of the delay of a commutation timing of current and increment of a current ripple factor. Besides a delay of a ZCP estimation brings on the limitation of a speed range for the BLDC sensorless drive. The compensation method based on the error analysis with probability theory for reducing the effects of the discretization error of the ZCP is proposed. Also a ZCP estimation method according to the Back-EMF patterns is proposed to widen the speed range for the BLDC sensorless drive. The proposed methods are verified by the experiment.

• Journal of international Conference on Electrical Machines and Systems
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• 제2권1호
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• pp.91-96
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• 2013

Recently, it is increased to apply sensorless drive for BLDC (Brushless DC) motor to household electrical appliances, especially in the refrigerators and air conditioners, to reduce the cost and the acoustic noise by the operation and to make their functions more comfortable for human beings. In this paper, low-cost sensorless drive for BLDC motor is implemented by random PWM (Pulse Width Modulation). The experimental results show that the electromagnetic noise was reduced and the sound quality was improved by BLDC motor sensorless random PWM Control.

• 전력전자학회논문지
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• 제11권1호
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• pp.65-71
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• 2006

본 논문에서는 BLDC 전동기 센서리스 드라이브의 성능 향상을 위한 새로운 전동기 제어 기법을 제안한다. 최근 센서리스 제어방법의 주류를 이루고 있는 단자전압을 이용하는 방식들은 전동기를 동기 모드로 운전할 때 과도한 전압이 인가되면, 회전자 위치를 정확하게 검출할 수 없다. 특히 과도상태영역에서의 응답특성이 좋지 않다. 따라서 본 논문에서는 미지 입력인 역기전력을 추가적인 시스템의 상태로 모델링하고, 전체 시스템을 역기전력에 대한 미분방정식 형태 외란 모델을 도입한 확장 상태방정식으로 표현함으로서 얻어지는 상태관측기를 통하여 전동기의 속도 및 회전자 위치를 추정하는 새로운 알고리즘을 제안한다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2000년도 추계학술대회 논문집 학회본부 B
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• pp.341-344
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• 2000

본 논문에서는 stepper motor 나 BLDC motor를 구동하기 위하여, 최신 microcontroller, PC, control IC board 등으로 구성된 새로운 시스템을 설명하는데 목적이 있다. 이 시스템에서는 인터넷으로 전송되는 microcontroller program를 이용하여 SPDS(smart power development system)을 구동시키고, 이로 인하여 dedicated drive IC를 제어하여 stepper 또는 BLDC motor를 구동시키게 되며, 원격지에 있는 사용자의 motor를 제어함을 목표로 하고 있다. 본 논문에서 사용된 drive IC 는 SGS-Thomson 제품으로써 stepper motor 용으로 L6205/6/7/8, 그리고 BLDC motor 용으로 L6235 이다. SPDS는 ST92F120 16-bit microcontroller를 사용하고 있다. 이 논문에서는 인터넷 Protocol Converter에 의한 프로그램 전송, Operating System Program 및 Driver Software Program의 생성 및 구성, Drive IC의 구성 및 특징, SPDS 의 hardware 및 software 의 구성 등에 대하여 설명한다.

• 반도체디스플레이기술학회지
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• 제13권4호
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• pp.71-76
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• 2014

This paper presents the implementation for the BLDC motor speed control system using VHDL and FPGA. The BLDC motor is widely used in automation for its good robustness and easy controllability. In order to control the speed of the BLDC motor, the PI controller used for static RPM output of the BLDC motor to variations in load. In addition, by using the DA converter, we were able to monitor the BLDC motor reference speed and the current speed through real time. The motor speed command and the parameters of the PI speed controller were modified easily by the FPGA and the AD converter. Finally, in order to show the feasibility of the control algorithm the speed control characteristics of the motor was monitored using an oscilloscope and the DA converter. Further, the speed control system was designed in this paper has shown the applicability of the drive system of the factory automation.

• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 2008년도 하계학술대회 논문집
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• pp.598-600
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• 2008

On this paper, digitally controlled flyback dc-dc converter and dc-ac inverter for bldc motor control are presented, which is used one processor. This system has 12V battery input for the flyback-converter, and the flyback-converter generates 30V output for BLDC motor inverter input. In order to compensate the flyback-converter, the transfer function of flyback converter is derived and digital PI compensator is adapted. Through bode diagram, stability of digital flyback-converter is analyzed. To verify the proposed system, digital simulation of the bldc motor drive using digital flyback-converter are performed.

• 전기전자학회논문지
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• 제23권4호
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• pp.1182-1186
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• 2019

본 논문은 ADC 컨버터 내장 단상 직입구동 20W BLDC 모터 개발 및 출력 특성에 대한 연구결과를 논하였다. PWM 인버터 스위칭을 통해 회전자를 구동시키고, 모터의 역기전력을 홀센서 위상각 신호보다 전기적으로 30° 앞서도록 위치시켜 최적의 스위칭 타임을 확보하도록 제작하였다. 특성평가의 주요한 결과로서 인버터 효율 최대 92[%], 시스템 효율 53.34[%]를 보였으며, 모터 효율은 57.85[%] 보였다.

• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 2007년도 하계학술대회 논문집
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• pp.325-327
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• 2007

This paper proposes a novel sensorless fault detection algorithm for a brushless DC(BLDC) motor drive system. This proposed method is configured without the additional sensor for fault detection and identification. The fault detection and identification are achieved by a simple algorithm using the operating characteristic of the BLDC motor. This proposed method can also be embedded into existing BLDC motor drive systems as a subroutine without excessive computational effort. The feasibility of a novel sensorless fault detection algorithm is validated in simulation.