• Journal of Korea Society of Industrial Information Systems
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• v.17 no.7
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• pp.35-41
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• 2012

To control screen door installed in the subway platform, geared BLDC motors have been being used. However, because of the geared mechanisms, the control profile of the screen door in slow speed is very poor. Moreover, geared mechanism tends to leads system malfunctions and low efficiency. To overcome those problems, in this paper, the techniques of developing hi-efficiency direct drive gearless PMAC motor controller and application example to control the screen door of subway platforms are proposed. The developed system has advantages that; the energy efficiency has been increased by adopting gearless PMAC motor; the system break-down factor has been decreased due to the actuator mechanism has been simplified. In this paper, the screen door control system structure, PMAC motor drive circuit design, implementations of vector control algorithm, and test results are shown.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2009.07a
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• pp.720_721
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• 2009

일반적으로 BLDC 모터는 고효율 고토크의 특성을 가지고, 넓은 속도 범위에 걸쳐 높은 효율을 유지 하고 제어가 용이하므로 널리 사용 되고 있다. 이러한 BLDC 모터는 구동 원리에 의해서 역기전력의 파형이 구형파를 가지는 것이 유리하다. 또한 BLAC 모터는 효율, 역률, 전력밀도 및 토크 밀도가 높은 장점을 가지고 정현파 역기전력을 요구한다. 매입형 영구자석형 동기전동기 중 할박 구조로 인해서 자속을 집중 시키는 Spoke type 모터의 회전자 표면은 철심으로 이루어져 있기 때문에 회전자 표면의 형상을 Arc설계를 통해서 형상 최적화가 가능하다. 회전자 표면의 Arc 설계를 통해서 공극의 자속밀도 분포의 변화를 줄 수 있어 BLDC 구동 시 요구하는 구형파 역기저력 파형과 BLAC 구동 시 요구되는 정현파 역기저력 파형을 Arc 설계 각도에 따라 다르게 발생 시킬 수 있다. 이를 통해서 역기전력을 형태를 구형파와 정현파 형태를 가지도록 설계하여 BLDC와 BLAC 구동 시에 성능을 FEA를 통해서 비교 평가 하여, 구동 방식에 따른 Spoke type IPM 모터의 형상 설계방법을 제시한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2011.07a
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• pp.910-911
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• 2011

미래사회의 기술적 혁신을 이끌 것으로 생각되는 로봇산업에 대한 관심이 증대되고 있으며, 최근에 많은 기술 개발과 개선이 이루어지고 있다. 이러한 경향은 점차 확대될 것으로 예상되며 전기자동차와 유사한 신성장 동력으로 성장할 것이다. 그러나, 로봇의 핵심 부품인 모터와 같은 구동계는 타분야에 비하여 기술적 혁신 및 관심을 끌지 못하고 있다. 앞으로 로봇산업이 확대 성장하여 산업용 로봇에서 가정용 로봇으로 진화하고, 로봇의 기능적인 측면이 보행, 러닝, 점프 등의 고성능을 구현하기 위해서는 각종 관절을 구동하는 역할을 담당하는 모터 및 동력전달 알고리즘의 연구 개발이 더욱 활발히 이루어져야 할 것이다. 특히, 인간과 유사한 로봇을 구현하기 우하여 보다 Flat하고 가볍고 출력밀도가 높은 새로운 구동장치의 필요성이 증대될 것이다. 본 논문에서는 산업노동지원을 위한 착용식 근력증강 로봇에 적용하는 모터 개발을 목적으로 적합한 구동계 타입을 선정하고, 요구 성능을 만족하는 전동기를 전자계 해석을 통하여 설계하고, 시작품 제작 및 평가를 통하여 해석결과를 검증하였다.

• Journal of Power Electronics
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• v.17 no.1
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• pp.88-95
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• 2017

To reduce common-mode voltage (CMV), various reduced CMV pulse width modulation (RCMV-PWM) algorithms have been proposed, including active zero state PWM (AZSPWM) algorithms, remote state PWM (RSPWM) algorithms, and near state PWM (NSPWM) algorithms. Among these algorithms, AZSPWM algorithms can reduce CMV, but they increase the number of switchings compared to the conventional space vector PWM (CSVPWM). This paper presents a new AZSPWM algorithm for reductions in both the CMV and total number of switchings in BLAC motor drives. Since the proposed AZSPWM algorithm uses only active voltage vectors for motor control, it reduces CMV by 1/3 compared to CSVPWM. The proposed AZSPWM algorithm also reduces the total number of switchings compared to existing AZSPWM algorithms by eliminating the switchings required from one sector to the next. The performance of the proposed algorithm is verified by analyses, simulations, and experimental results.