• Title/Summary/Keyword: Automotive radar

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Built-In Self-Test Circuit Design for 24GHz Automotive Collision Avoidance Radar System-on-Chip (24GHz 차량 추돌 예방 시스템-온-칩용 자체 내부검사회로 설계)

  • Lee, Jae-Hwan;Kim, Sung-Woo;Ryu, Jee-Youl;Noh, Seok-Ho
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2012.05a
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    • pp.713-715
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    • 2012
  • 본 논문은 24GHz 차량 추돌 예방 레이더 시스템-온-칩을 위한 입력 임피던스, 전압이득 및 잡음지수를 자동으로 측정할 수 있는 새로운 형태의 고주파 자체 내부검사(BIST, Built-In Self-Test) 회로를 제안한다. 이러한 BIST 회로는 TSMC $0.13{\mu}m$ 혼성신호/고주파 CMOS 공정 ($f_T/f_{MAX}$=140/120GHz)으로 설계되어 있다. 알고리즘은 LabVIEW로 구현되어 있다. BIST 알고리즘은 입력 임피던스 정합과 출력 직류 전압 측정원리를 이용한다. 본 논문에서 제안하는 방법은 자동으로 쉽게 고주파 회로의 성능변수를 측정할 수 있기 때문에 시스템-온-칩의 저가 성능 검사의 대안이 될 것으로 기대한다.

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Design of Linear Recursive Target State Estimator for Collision Avoidance System (차량 충돌 방지 시스템을 위한 선형 순환 표적 추정기 설계)

  • Han, Seul-Ki;Ra, Won-Sang;Whang, Ick-Ho;Park, Jin-Bae
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2011.07a
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    • pp.1740-1741
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    • 2011
  • This paper proposes a new linear recursive target state estimator for automotive collision warning system. The target motion is modeled in Cartesian coordinate system while the radar measurements such as range, line-of-sight angle and range rate are obtained in polar coordinate system. To solve the problem by nonlinear relation between these two coordinate system, a practical linear filter design scheme employing the predicted line-of-sight Cartesian coordinate system (PLCCS) is proposed. Especially, PLCCS can effectively incorporate range rate measurements into target tracking system. It is known that the utilization of range rate measurements enables the improvement of target tracking performance. Moreover, PLCCS based target tracking system is implemented by linear recursive filter structure and hence is more suitable scheme for the development of reliable collision warning system. The performance of the proposed method is demonstrated by computer simulations.

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Vehicle Tests of a Longitudinal Control Law for Application to Stop-and-Go Cruise Control

  • Moon, Ilki;Yi, Kyongsu
    • Journal of Mechanical Science and Technology
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    • v.16 no.9
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    • pp.1166-1174
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    • 2002
  • This paper presents the implementation and vehicle tests of a vehicle longitudinal control scheme for Stop and Go cruise control. The control scheme consists of a vehicle-to-vehicle distance control algorithm and throttle/brake control algorithm for acceleration tracking. The desired acceleration of a vehicle for vehicle-to-vehicle distance control has been designed using Linear Quadratic optimal control theory. Performance of the control algorithm has been investigated via vehicle tests. A millimeter wave radar sensor has been used for distance measurement. A stepper motor and an electronic vacuum booster have been used for throttle/brake actuators, respectively. It has been shown that the proposed control algorithm can provide satisfactory performance.

Technology Trends of 77GHz Automotive Radar Components (77GHz 자동차 레이더 부품 기술동향)

  • Park, M.;Park, P.J.;Kim, D.Y.;Kim, C.S.;Koo, B.T.;Jung, H.B.;Yu, H.K.
    • Electronics and Telecommunications Trends
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    • v.27 no.1
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    • pp.101-112
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    • 2012
  • 자동차 레이더 부품 기술의 대표적인 활용 예인 차량안전시스템이란 지능형 교통시스템을 구현하기 위한 필수 기술로 열악한 기상조건 또는 운전자의 부주의로 인해 발생 가능한 사고를 미연에 방지할 목적으로 개발된 차량의 안전 운행 시스템을 의미한다. 특히 77GHz 주파수를 이용한 자동차 레이더 시스템은 차세대 안전 장비 중에서 가장 핵심적인 시스템이며, 미래 자동차 안전 산업 기술에 있어서 필수적이라 하겠다. 본고에서는 77GHz 자동차 레이더 부품 기술의 특징을 알아 보고 개발 현황 및 앞으로의 전망을 예측하고자 한다.

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Design of 24GHz Low Noise Amplifier for Automotive Collision Avoidance Radar (차량 충돌 예방 레이더 시스템-온-칩용 77GHz 고주파 전단부 설계)

  • Kim, Shin-Gon;Lee, Jung-Hoon;Ryu, Jee-Youl;Noh, Seok-Ho
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2012.10a
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    • pp.815-817
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    • 2012
  • 본 논문에서는 차량 충돌 예방 레이더 시스템-온-칩용 77GHz 고주파 전단부(RF front-end)를 제안한다. 이러한 고주파 전단부는 77GHz의 동작주파수를 가진 저 잡음 증폭기와 고주파 전력 증폭기로 구성된다. 이러한 회로는 TSMC $0.13{\mu}m$ 혼성신호/고주파 CMOS 공정 ($f_T/f_{MAX}=120/140GHz$)으로 설계되어 있다. 저잡음 증폭기의 경우 전압이득이 36dB로 최근 발표된 연구결과 중 가장 우수한 수치를 보였다. 전력 증폭기는 포화전력과 출력 $P_{1dB}$이 18dBm과 15dBm으로 기존 연구결과 중 가장 우수한 결과를 각각 보였다.

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Design of 24GHz Mixer for Automotive Collision Avoidance Radar (차량 충돌 예방 레이더 시스템-온-칩용 24GHz 믹서 설계)

  • Kim, Cheol-Hwan;Kim, Shin-Gon;Lee, Jae-Hwan;Ryu, Jee-Youl;Noh, Seok-Ho
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2013.05a
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    • pp.766-767
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    • 2013
  • 본 논문에서는 차량 충돌 예방 레이더 시스템-온-칩용 24GHz 믹서(Mixer)를 제안한다. 이러한 회로는 24GHz의 동작주파수를 가지며, Gilbert 셀 구조로 구성된다. 이러한 회로는 TSMC $0.13{\mu}m$ 혼성신호/고주파 CMOS 공정 ($f_T/f_{MAX}=120/140GHz$)으로 설계되어 있다. 제안한 회로는 10.96dB의 변환이득으로 최근 발표된 연구결과 중 가장 우수한 수치를 보였다. 또한 7.62dBm의 우수한 IIP3의 특성과 -43.64dB의 입력/출력 반사손실 (S11/S22) 및 -49.3dB의 LO-RF간 격리 특성 (S12)으로 기존 연구결과 중 가장 우수한 결과를 각각 보였다.

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Design of 24GHz Low Noise Amplifier for Automotive Collision Avoidance Radar (차량 추돌 예방 레이더용 24GHz 저잡음증폭기 설계)

  • Choi, Seong-Kyu;Lee, Jae-Hwan;Kim, Sung-Woo;Ryu, Jee-Youl;Noh, Seok-Ho
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2012.10a
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    • pp.829-831
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    • 2012
  • 본 논문은 차량 추돌 예방 레이더용 고 이득 저전력 저잡음 특성을 가진 24GHz 저잡음 증폭기(LNA)를 제안한다. 이러한 회로는 TSMC $0.13{\mu}m$ 혼성신호/고주파 CMOS 공정($f_T/f_{MAX}=120/140GHz$)으로 설계되어 있다. 증폭기의 전압 이득을 향상시키기 위해 2단 캐스코드 구조로 구성되어 있다. 제안한 저잡음 증폭기는 최근 발표된 연구결과에 비해 41dB의 가장 높은 전압이득과 3.7dB의 가장 낮은 잡음지수 및 2.8dBm의 가장 우수한 IIP3 특성을 각각 보였다.

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Design of 24GHz Mixer for Automotive Collision Avoidance Radar (차량 충돌 예방 레이더 시스템-온-칩용 24GHz 믹서 설계)

  • Kim, Cheol-Hwan;Kim, Shin-Gon;Lee, Jae-Hwan;Ryu, Jee-Youl;Noh, Seok-Ho
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2013.10a
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    • pp.708-709
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    • 2013
  • 본 논문에서는 차량 충돌 예방 레이더 시스템-온-칩용 24GHz 믹서(Mixer)를 제안한다. 이러한 회로는 24GHz의 동작주파수를 가지며, Gilbert 셀 구조로 구성된다. 이러한 회로는 TSMC $0.13{\mu}m$ 혼성신호/고주파 CMOS 공정 ($f_T/f_{MAX}=120/140GHz$)으로 설계되어 있다. 제안한 회로는 10.96dB의 변환이득으로 최근 발표된 연구결과 중 가장 우수한 수치를 보였다. 또한 7.62dBm의 우수한 IIP3의 특성과 -43.64dB의 입력/출력 반사손실 (S11/S22) 및 -49.3dB의 LO-RF간 격리 특성 (S12)으로 기존 연구결과 중 가장 우수한 결과를 각각 보였다.

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Design of Multibeam Laser Radar System for Prevent Automotive Collision (다중 파장을 이용한 차량용 추돌 방지 레이더 시스템 설계)

  • Park, Min-Sheik;Lee, Sung-Ki;You, Kang-Soo
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2006.11a
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    • pp.207-210
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    • 2006
  • 자동차 추돌 방지용 레이더는 도로 사정이나 기후에 따른 운전자의 인지 및 판단이 불가능한 상황에서도 차량 간의 추돌을 예방할 수 있는 시스템이다. 현재까지 연구 개발된 차량용 레이더는 초음파나 밀리미터 웨이브 등을 이용하므로 가격이나 크기 등에서 경쟁력을 갖추지 못하고 있는 실정이다. 따라서 본 논문에서는 적외선 레이저 다이오드를 매트릭스 형태로 배열한 다중 파장 구조 방식을 제안하였다. 이는 악천후에서의 탐지 능력을 개선시킬 수 있다. 또한 의사 잡음 수열의 상관 특성을 이용하여 인접 차량의 레이저 신호에 의한 간섭 영향을 최소화시킬 수 있기 때문에 차세대 ITS 기술 선점 및 산업 경쟁력을 확보 등의 효과를 기대할 수 있다.

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Automotive Cruise Control (ACC) Radar Application of Digital Beam Forming Technique (Digital Beam Forming 기술의 차량 충돌 방지용 레이더 응용)

  • Park, Young-Jin;Kim, Kwan-Ho;Lee, Won-Tae;Oh, Hui-Myoung
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2003.07c
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    • pp.1949-1951
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    • 2003
  • 본 논문에서는 수신 측에서 Digital Beam Forming 기술을 응용한 새로운 개념의 차량 충돌 방지용 레이더를 소개한다. 이는 기존의 기술보다 더 넓은 범위에서 차량 탐색이 가능하고, 고해상도를 가지면서, 한 측정 단위 셀 내에서 여러 개의 물체를 찾아낼 수 있다. 제안된 방법은 기존 차량충돌 방지용 레이더의 송수신 안테나에 있어서의 많은 제약을 극복할 수 있는 방법이다.

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