This paper presents AUTOSAR-ready light software architecture (AUTOSAR-Lite), which is a light weighted version of the AUTOSAR, for automotive embedded control systems. The proposed AUTOSAR-Lite reduces overhead problems caused by the excessive standard specifications of AUTOSAR. Concurrently, AUTOSAR-Lite keeps advantages of AUTOSAR such as a scalability, re-usability, reliability, and transferability. The fundamental design of AUTOSAR-Lite is originated from the AUTOSAR standard. AUTOSAR-Lite is composed of three layers such as an application software, runtime environment, and basic software layer. The application software layer adopts component-based design methodology as AUTOSAR. The runtime environment layer integrates interfaces between application and basic software layers. In case of the basic software layer, restrictions of the module configurations and interfaces of basic software are minimized. In order to validate the feasibility of AUTOSAR-Lite, a software design result based on AUTOSAR-Lite software architecture for electronic throttle control (ETC) system is suggested.
Automotive systems have tended to be equipped with many electronic contents to satisfy safety, comport, convenience, and entertainment services over the past years. As a result, the amount of vehicle embedded software in electrical/electronic(E/E) systems is steadily increasing to manage these requirements. This leads to the traditional, document-based software development in the vehicle embedded systems being increasingly displaced by a model-based development in order to reduce software development time and cost. Due to the application of model-based development, a great evolution is being realized in the aspect of efficiency, but the development is being made without sufficient testing. So, erroneous automotive embedded software may cause serious problems such as car accidents which relate to human safety. Therefore, efficient methods for model-based test and validation are needed to improve software reliability in the stage of embedded software development. This paper presents the model-based development and test method for AUTOSAR embedded software to improve its reliability and safety, and it is demonstrated based on the case study.
Kim, Min Joong;Choi, Kyoung Lak;Kim, Joo Uk;Kim, Tong Hyun;Kim, Young Min
International Journal of Internet, Broadcasting and Communication
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제13권3호
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pp.169-177
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2021
Recently, the use of electric and electronic control systems is increasing in the automobile industry. This increase in the electric and electronic control system greatly increases the complexity of designing a vehicle, which leads to an increase in the malfunction of the system, and a safety problem due to the malfunction is becoming an issue. Based on IEC 61508 relating to the functional safety of electrical/electronic/programmable electronics, the ISO 26262 standard specific to the automotive sector was first established in 2011, and a revision was published in 2018. Malfunctions due to system failure are covered by ISO 26262, but ISO/PAS 21448 is proposed to deal with unintended malfunctions caused by changes in the surrounding environment. ISO 26262 sets out safety-related requirements for the entire life cycle. Functional safety analysis includes FTA (Fault Tree Analysis), FMEA (Failure Mode and Effect Analysis), and HAZOP (Hazard and Operability). These analysis have limitations in dealing with failures or errors caused by complex interrelationships because it is assumed that a failure or error affecting the risk occurs by a specific component. In order to overcome this limitation, it is necessary to apply the STPA (System Theoretic Process Analysis) technique.
한국전기전자재료학회 2000년도 춘계학술대회 논문집 전자세라믹스 센서 및 박막재료 반도체재료 일렉트렛트 및 응용기술
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pp.176-179
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2000
In the recognition of the gases using the quartz crystal microbalance (QCM) coated with the film materials, it is important to obtain the recognition ability of gases, and the stability of film coated above the QCM. Especially, the thickness of film coated above the QCM is decreased according with the using circumstance and time of QCM gas sensor. Therefore, the sensing chararcteristics of film is changed with these. In this paper, we coated the lipid PC (Phosphatidyl Choline) materials varing with the blended amount of PVC(Poly Vinyl Chloride) and solution (Tetra Hydrofan:THF) above QCM to obtain the stability of lipid PC film. QCM gas sensors coated with film materials were measured the frequency change in the chamber of stationary gas sensing system injected 1-hexane, ethyl acetate, ethanol and benzene of $20{\mu}{\ell}$, respectively. We obtained the principal component analysis (PCA) from the frequency change due to the absorption of gas. Also, we measured the degradation characteristics of QCM gas sensor to show the properties of stability.
본 연구의 목적은 디젤연소장의 분위기조건에 따라 다성분 혼합연료의 질량분률이 분무착화 및 연소특성에 미치는 영향을 실험적으로 고찰하는데 있다. 착화 및 연소특성은 화학발광계측법 및 직접촬영법을 이용하여 분석되었다. 실험은 광계측기를 사용하여 RCEM에서 이루어졌으며, 이소옥탄, 노말 도데칸, 노말 헥사데칸으로 혼합한 다성분연료는 커먼레일 인젝터의 전자제어에 의해 RCEM의 연소실 내로 분사된다. 실험조건은 분사압력 42, 72, 112 MPa과 분위기온도 700, 800, 900 K로 하였다. 그 결과로서 착화지연은 고세탄가성분에 의존하고, 분위기온도가 낮을 경우 저비점성분 혼합비율의 증가에 따라 휘도영역이 현저하게 낮아지며, 열발생률이 증가하면서 확산연소기간을 단축시킨다.
Among the automotive steering systems, an Electric Power Assisted steering (EPAS) system utilizes an electronically controlled electric motor to provide steering assistance to the driver. The key components of the EPAS system are torque sensor, ECU (Electronic Control Unit), and DC Motor. The most important component of the EPAS is the torque sensor. The conventional torque sensor has complicated mechanical mechanism of torque detection. However, we suggest a non-contact torque sensor for EPAS using Maluss polarization law. It was found that the sensor exhibited not only excellent linearity but also superior characteristics of hysteresis, temperature and vibration.
All-wheel steering (AWS) system is applied to articulated vehicles to reduce turning radius. The swing-out suppression algorithm is applied to AWS ECU, a key component of AWS system. The swing-out suppression algorithm applied to AWS ECU has a problem when velocity of vehicle is changed. In this paper, new algorithm based on moving distance that solve velocity problem is proposed. The HILS simulation and the test articulated bus is used to validate algorithm.
In this paper, we propose a two-scale fusion method for infrared and visible images using saliency and variance. The images are separated into two scales respectively: a base layer of low frequency component and a detailed layer of high frequency component. Then, these are synthesized using weight. The saliencies and the variances of the images are used as the fusion weights for the two-scale images. The proposed method is tested on several image pairs, and its performance is evaluated quantitatively by using objective fusion metrics.
본 논문에서는 차량용 반도체가 제품 출하 후 사용 환경에 따라 발생되는 불량률을 데이터 마이닝 기법을 이용하여 분석하였다. 20세기 이후 가장 보편적인 이동수단인 자동차는 전자 컨트롤 장치와 자동차용 반도체의 사용량이 급격히 증가하면서 매우 빠른 속도로 진화하고 있다. 자동차용 반도체는 차량용 전자 컨트롤 장치 중 핵심 부품으로 소비자들에게 안정성, 연료 사용의 효율성, 운전의 안정감을 제공하기 위해 사용되고 있다. 자동차용 반도체는 가솔린엔진, 디젤 엔진, 전기 모터를 컨트롤하는 기술, 헤드업 디스플레이, 차선 유지 시스템 등 많은 부분에 적용되고 있다. 이와 같이 반도체는 자동차를 구성하는 거의 모든 전자 컨트롤 장치에 적용되고 있으며 기계적인 장치를 단순히 조합한 이상의 효과를 만들어 내고 있다. 자동차용 반도체는 10년 이상의 자동차 사용 기간을 고려하여 높은 신뢰성, 내구성, 장기공급 등의 특성을 요구하고 있다. 자동차용 반도체의 신뢰성은 자동차의 안전성과 직접적으로 연결되기 때문이다. 반도체업계에서는 JEDEC과 AEC 등의 산업 표준 규격을 이용하여 자동차용 반도체의 신뢰성을 평가하고 있다. 또한 자동차 산업에서 표준으로 제시한 신뢰성 실험 방법과 그 결과를 이용하여 개발 초기 단계 및 제품 양산 초기단계에서 제품의 수명을 예측 하고 있다. 하지만 고객의 다양한 사용 조건 및 사용 시간 등 여러 변수들에 의해 발생되는 불량률을 예측하는 데는 한계가 있다. 이러한 한계점을 극복하기 위하여 학계와 산업계에서 많은 연구가 있어왔다. 그 중 데이터 마이닝 기법을 이용한 연구가 다수의 반도체 분야에서 진행되고 있지만, 아직 자동차용 반도체에 대한 적용 및 연구는 미비한 상태이다. 이러한 관점에서 본 연구는 데이터 마이닝 기법을 이용하여 반도체 조립(Assembly)과 패키지 테스트(Package test) 공정 중 발생 된 데이터들간의 연관성을 규명하고, 고객 불량 데이터를 이용하여 잠재 불량률 예측에 적합한 데이터 마이닝 기법을 검증하였다.
Vehicle electric power system, which consists of two major components; an alternator and a battery, supplies electric power to vehicle electric and electronic systems. In recent years, bigger power supply is required for the rapid demand of the number of vehicle electric and electronic systems. It is important that vehicle power system should be analyzed exactly. For the simulation of vehicle electric power system, appropriate component model of vehicle electric power system should be chosen. In this paper, a simplified and accurate battery model is developed to obtain the battery parameters, and a Variable Alternator Terminal Voltage Model is introduced to described an alternator. The case study shows that simulation results using the suggested models are well agreed with the experiments.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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