• 제목/요약/키워드: Automatic submerging and surfacing

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공기 제어에 의한 자동 부침 부자의 부침 성능 (Submerging Performances of Automatic Submersible Buoy Operated by Air Control)

  • 김태호;허정규;양경욱
    • Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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    • 제34권5호
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    • pp.743-749
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    • 2010
  • 자동 부침식 가두리 시설을 개발하기 위해 가두리 시설을 구형 부자로 단순화하여 이것의 자동 침하 및 상승 관련 제어 알고리즘 및 프로그램을 개발하였고 실내 수조 실험을 통해 그 유용성을 확인하였다. 또한 기존 연구 결과의 수치와도 비교 분석함으로써 기존 연구의 수치 모델 결과의 유용성을 재확인하게 되었다. 그리고 실물 실험에 대한 선행 연구로써 많은 변수들과 부력에 대한 비선형적인 메커니즘을 제어를 통해 극복하였으며, 이는 실물 실험에 있어 중요한 요소로 작용될 것이다.