• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의논문집
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• pp.302-302
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• 2000

This paper presents the measurement and correction of PCB alignment errors for PCB-manufacturing machines. The conventional PCB-manufacturing machine doesn't have enough accuracy to accommodate the demand for high-resolution circuit pattern and high-density mounting capacity of electronic chips. It is because of alignment errors of PCB loaded to the PCB-manufacturing machine. Therefore, this study focuses on the development of the system which is able to measure and correct alignment errors whit high-accuracy. An automatic optical inspection part measures the PCB alignment error using two cameras, and the high-accuracy 3-axis stage makes correct of these error. The operating system is run in the environment of Window 98 (or NT). Finally we implemented this system to PCB screen printer and PCB exposure system.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 1994년도 추계학술대회 논문집
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• pp.487-491
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• 1994

최근에 광학을 기초로 한 산업계에서 중요시 되는 문제는 촛점을 자동으로 맞추는 문제다. 대부분 오토콜리케터(autocollimater)를 사용하여 수동으로 사람이 그 초점을 판별하여 맞추는 것이 현실이다. 하지만 산업계에서 이러한 작업을 필요로 하는 부분이 급성장하고 있으며 대량생산을 위해서는 자동화가 필수적으로 되어가고 있다. 특히 카메라 렌즈의 경우 최근 자동카메라의 급수요현상으로 조립시 카메라의 촛점을 맞추는 작업은 가장 기본적이고 정교한 작업이 되고 있다. 초점을 맞추는 것은 렌즈의 절대좌표를 지정하는 것으로 렌즈의 구동은 이 점을 기준으로 움직이게 된다. 본 논문에서는 초첨을 자동으로 맞추기 위한 작업으로 MTF(modulation transfer function)의 방법을 사용하였다. 일반적인 방법은 CCD(charge coupled device)를 사용하여 빛의 조도의 값을 비교하여 최대값이 나올때를 기준으로 하였으나, 모든 픽셀에 대한 계산을 행해야 하므로 시간이 오래 걸리게 되고 광원의 변화에 따라 민감하게 변화하는 단점을 가지고 있다. 그러나 MTF를 사용하면 아주 간단한 장치를 사용하고, 신호의 처리를 용이하게 하여 초첨의 거리를 쉽게 판단할 수 있다는 장점을 가지고 있다.

• 한국산학기술학회:학술대회논문집
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• 한국산학기술학회 2008년도 추계학술발표논문집
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• pp.456-458
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• 2008

RV 차량의 쿠션 패널을 생산하여 조립하는 공정은 작업자의 오류로 인한 불량이 많이 발생된다. 본 연구에서는 이러한 불량을 제거하기 위한 화상검사장치를 개발함을 목적으로 한다. 이러한 장치개발은 쿠션패널 고정용 지그, 카메라 인식영역, 이송을 위한 X-Y테이블, 카메라 모듈, 제어기 로 구성되어진다. 본 논문에서 제안한 화상검사장치를 설계하고 화상인식 프로그램을 통해 불량을 판정하여 화상검사 시스템의 타당성을 검증하였다.

• Fibers and Polymers
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• 제6권2호
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• pp.156-161
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• 2005

The gray line-profile method is introduced to find fabric density. Some patterned fabrics like stripe design as well as solid fabrics of basic weave structures are used to verify the efficiency and accuracy of the method. The approach is compared with Fourier transform method. Although the gray line-profile method is concise, it shows good results in both solid and patterned fabrics. In addition, it does not require a pre-processing or filtering technique in space or frequency domain to enhance the image suitable for the analysis. However, the approach is slightly influenced by the filter size for finding the local minimums of profile graph.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1987년도 정기총회 및 창립40주년기념 학술대회 학회본부
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• pp.118-121
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• 1987

This paper presents a rule-based approach for automatically selecting critical contingencies in electric power systems. The rules required to perform the task are derived from inspection about results of simulation and expertise of operators. And inherent information of system, for example, topology of system configuration, and flow direction in a line by compensation theorem. etc., which are independent of operating point of system, is stored in the database using the off-line calculation. The approach was investigated using the study of a sample test system. Since it is based on the knowledge engineering technique, efficiency of selection can be improved by updating and adding the rules.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1987년도 정기총회 및 창립40주년기념 학술대회 학회본부
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• pp.311-315
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• 1987

This paper describes the automatic visual inspect ion system of fabric defects based on pattern recognition techniques. To extract features for detection of fabric defects, four different techniques such as SGLDM. GCM, decorrelation method, and Laws' texture measure were investigated. From results of computer simulation, it has been found that GCM and decorrelation techniques provide good features. By employing a simple statistical pattern recognition technique, theaccuracy of classification of defect and nondefect was more than 90%. Some experimental results arm also presented.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2002년도 추계학술발표논문집 (상)
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• pp.687-690
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• 2002

본 논문은 자동으로 볼트를 검사할 수 있는 장치에 대한 시스템 설계 및 제품 개발에 관해 다룬다. 볼트를 연속적으로 검사하기 위해 컨베이어를 이용하고 이를 동작시키기 위한 서보모터와 엔코더를 부착하여 정확한 이송량를 유지하게 된다. 엔코더 신호를 수신한 라인스캔 카메라의 동작에 따라 프레임 그래버로 볼트 영상을 전송하며 한 프레임을 구성한 후 영상 검사 알고리즘에 의해 파라메터를 측정하고 검사하게 된다. 제작된 결과물을 이용하여 실험을 통해 본 장치의 효용성을 입증하고자 한다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2005년도 한국컴퓨터종합학술대회 논문집 Vol.32 No.1 (B)
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• pp.793-795
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• 2005

본 논문에서는 자동결함검출 방법으로 돌출 함몰, 점 등과 같은 작은 결항들을 검출하기 위해 모폴로지의 닫힘, 열림 방법을 이용하는 템플레이트 검사 방법을 사용하였고, 얼룩, 스크래치와 같은 큰 결함을 검출하기 위해 영상에서 격자와 같은 일정한 블록을 형성하여 각 블록을 비교하여 결함을 찾는 블록매칭 방법을 사용하였다. 또한 이 알고리즘을 적용한 결과 결함 검출에 좋은 성능이 있음을 보여준다. 제안된 알고리즘은 자체 개발한 장비에서 실제 BLU의 영상을 얻어 테스트를 하였다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2007년도 제38회 하계학술대회
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• pp.310-311
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• 2007

다중패턴 홀로그램을 위한 자동 검사 시스템을 제안한다. 시스템 하드웨어는 조명계, 카메라 그리고 영상처리부로 구성된다. UV LED를 사용하는 다양한 조명은 다른 위치에 놓여 각 위치에서의 이미지 패턴을 획득한다. 시스템 소프트웨어는 전처리, 패턴 생성, 패턴매칭으로 구성된다. 획득한 입력 홀로그램 영상은 패턴매칭 알고리즘에 의해 표준 패턴과 비교한다. 입력 홀로그램의 위치 오차 보정을 위해, 다른 위치에서의 홀로그램 표준 패턴은 온라인상에서 생성되어야만 한다. 본 논문은 표준 패턴의 생성을 위해 CGH(Computer Generated Hologram)방법에 근거한 주파수 변환을 적용한다. 한국지폐의 홀로그램을 위한 실험 결과는 제안한 시스템의 유용성을 증명한다.

• 한국항해학회지
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• 제5권2호
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• pp.41-47
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• 1981

Many new radar techniques have appeared on the electronic scene in recent years, such as a variety of automatic computer processing. However, even with the advent of these sophisticated radar techniques, an old problem continues to plague all radars: the problem of transmission line losses. With the higher performance required today, the Waveguide testing and trouble-shooting techniques remain essentially unchanged in principle. This paper dealt with the rf pulse "Time-domain Reflectometry" to inspect radar wave-guide system and compared with the conventional methods. During the investigation, it was verified that the pulsed TDR for wave-guide is superior to the conventional methods; 1. Disassembling is not needed to locate the discontinity points and measure the reflections of trobled points. 2. The results of the data are more precise. 3. The condition of individual component is able to the photographed and recorded permanently. 4. Since rf pulse TDR is based on the well-known basic radar principle, such a test set requires the minimum of training to operate. With the level of transmission line problems, the prospect of increasing complexity of equipment, and no relief in sight, the benifits must be emphasizied to adopt such a testing procedure.procedure.