Automatic yield-test equipment for micro mirror array using image processing was developed. This computerized test equipment can classify the error states of the micromirrors. The test results are displayed on the monitor as a map which shows the error states and position. It is possible to measure yield and reliability with this test equipment for micromirror array using image processing.
무기체계의 소프트웨어 기능 의존성이 높아짐에 따라 소프트웨어는 무기체계를 제어하는 핵심요인으로 자리매김하였다. 또한 국내/외적으로 소프트웨어 개발이 중요해지면서 소프트웨어에 대한 검증이 쟁점이 되고 있다. 최근 방산시장에서 이러한 점을 인식하고 무기체계 소프트웨어 유지보수를 위한 방안을 요구하고 있다. 본 논문에서는 자동화시험장비(Automatic Test Equipment, ATE)를 이용하여 무기체계 소프트웨어 유지보수 방안을 제시한다. 그 구체적인 방안은 시뮬레이터를 활용하여 소프트웨어 기능을 확인하고 고장 케이스를 식별하는 것이다. 이는 개발업체가 고장 케이스를 식별하는 시간을 줄임으로써 무기체계 총 고장정비시간(Total Corrective Maintenance Time, TCM)을 감소시킬 수 있는 효과적인 방법이다. 제안된 소프트웨어 유지보수 기능 추가된 자동화시험장비(ATE)는 기존 대비 정비도 및 운용가용도(OA)가 개선됨을 입증하였다.
An intelligent excavator can be divided into Machine Guidance (MG), semi-automatic, and unmanned by technology. The MG technology excavator is equipped with a tilt sensor on each link of the excavator and a GPS is installed on the excavator body to inform the user of the position of the excavator bucket end. Machine control (MC) technology that assists the user's work can be divided into semi-automatic and fully automatic technology. The semi-automatic MC equipment has already been commercialized by Komatsu and Caterpillar. The MC excavator is equipped with an electro-hydraulic system, sensors and controllers to control the excavator bucket end according to the user's needs. In this study, the semi-automated excavator modified based on manual excavator, is equipped with an electro-hydraulic system, a controller system, multi-sensors and a control algorithm is developed to assist in excavation work such as leveling and grading. By applying the developed technology, it was possible to confirm productivity improvement compared to manual digging and leveling work. In the future, further research to improve the accuracy of the hydraulic precision control and collaborative work with heterogeneous construction equipment such as dump truck and automated collaboration tasks technology could be developed.
The balance of high speed spindle system with high precision rotation like grinding machine is very important. Traditionally, we use trial and error method to balance the spindle. It takes much time. So we are developing the automatic balancing equipment being used in the grinding machine. The balancing head we develop is wireless. It will be used high-speed grinding machine. We use influence coefficient method to control the automatic balancer. Experiments are based on automatic and manual balancing. We perform test of the vibration filter. It helps to remove noise. The filter and experiments with automatic balancing controller show that automatic balancing control can be successfully achieved with the quick response and good stability characteristics.
본 논문은 컨테이너 터미널의 게이트에서 컨테이너 차량에 대한 통관업무를 무정차상태에서 수행이 가능한 자동게이트시스템(AGS: Automatic Gate System)의 구현에 대한 것이다. 이 AGS는 5.8GHz ISM 대역의 단거리전용통신(DSRC: Dedicated Short Range Communication) 시스템을 이용하고, 통관에 필요한 정보는 게이트에 설치된 기지국장치(RSE: Roadside Equipment)와 차량에 설치된 탑재장치(OBE: On Boa.0 Equipment)간의 무선통신을 통해 송수신된다. 기존의 시스템은 프린트를 통해 터미널내 정차위치정보(Slip)를 발급받기 위해 차량이 게이트에서 일단 정차해야 하는 번거로움이 있다. 본 논문에서는 DSRC 시스템과 이를 이용한 AGS에 대해 고찰하고, 기존의 시스템과의 차이점을 고찰하고자 한다.
본 논문에서는 무기체계 양산에 활용되는 자동시험장비 (Automatic Test Equipment: ATE)의 유효성 입증을 위한 검증 방안을 제안하였다. 검증되지 않은 시험장비의 시험 데이터는 신뢰성이 미흡하여 객관적인 자료로써 활용이 제한되므로 ATE를 활용한 시험대상품의 품질 수준을 확보하기 위해서 시험장비의 검증이 필수적이다. 제시된 방법을 통해 전술정보통신체계 ATE에 적용하여 검증 결과를 확인하고 유효성 입증 결과를 기술한다.
The arc, generated by Tungsten Inert Gas(TIG) welding, is stable and provides excellent quality of the weld. Since automation is difficult, a lot of work is performed by hand. In addition, to obtain the uniform weld quality is difficult when using a base metal having a nonuniform welding line, or when welding inside a pipe. Generally, TIG welding power has the characteristic of constant-current. The welding voltage is changed in proportion to the arc length. Hence, the automatic voltage control equipment should be applied at the TIG welding system. The automatic voltage control equipment has been designed using LabVIEW software. It consists of a manufactured voltage divider circuit, and jig for moving the torch. The voltage measurements and driving of the motor were performed through the algorithm implementation in LabVIEW. Welding was conducted while increasing the arc length. In this process, it was confirmed that the automatic voltage control equipment kept the arc length constant.
본 연구에서는 소방배관용 아연도금 강관을 용접하기 위하여 반자동 가스메탈아크용접장치를 개발하고 최적 용접 조건을 확립하고 용접성을 조사하기 위해 보호가스, 전압을 변화시켜 용접시험을 수행하였다. Ar 가스에 $O_2$를 첨가함으로써 미려한 비드외관과 기공률이 감소되었다. 반자동 용접부는 기계적 강도와 용접이음효율이 수동용접부에 비해 약 1.8배 우수하였으며 수압시험에 의해 건전성이 확인되었다. 본 연구에서 개발된 반자동용접장치로 비숙련자도 강관용접이 가능하며 용접결함이 적고 용접생산성을 증대시킬 수 있을 것으로 기대된다.
A large-scale construction project relies much on the efficiency of construction equipment. Therefore, efficient and accurate measurement on the productivity of construction equipment is one of important task in the construction industry. Based on the motivation, this paper proposes a 11-axis composite sensor for an automatic measurement of construction equipment. A 11-axis composite sensor is composed of a gyroscope, geomagnetic and accelerometer sensor for the purpose of real-time motion captures of construction equipment. It is expected that the proposed system can save considerable time, effort and cost of measuring a efficiency of construction equipment.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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