• 제목/요약/키워드: Automatic Devices Control

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빈번한 변경이 요구되는 데이터의 효율적인 실시간 처리 기법 (An Efficient Real Time Processing Method for Frequently Updated Data)

  • 김진덕;진교홍;이성진;정해원
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국해양정보통신학회 2006년도 춘계종합학술대회
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    • pp.461-465
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    • 2006
  • 최근 다수의 외부 장치를 제어하는 운전원 모듈에서는 빈번하게 변하는 신호를 자동적으로 관리하는 시스템을 이용하고 있다. 이러한 모듈들은 높은 신뢰성과 실시간 처리를 필요로 한다. 데이터 들은 매우 용량이 크며, 짧은 보고 주기, 비동기적인 보고 시간을 가진다. 시스템에 가장 일반적으로 사용되는 질의는 최신의 값을 검색하는 현재질의, 과거 특정시점의 값을 검색하는 스냅샷 질의, 과거부터 현재까지의 값들을 검색하는 이력 질의 등이 있다. 이 논문에서는 QNX 운영체제에서 파일 구조화된 데이터베이스를 이용하여 위와 같은 신호들을 효율적으로 관리하는 기법을 제안하고자한다. 장치들 간의 데이터 통신은 Profibus-FMS 프로토콜을 이용하며, 모니터 주기를 자유롭게 설정하거나 데이터를 저장하기 위해 파일 데이터베이스를 이용한다. 파일 데이터베이스는 QNX COM의 적은 저장장치, 낮은 계산 능력을 감안하여 델타버젼과 주기적 백업 등의 방법을 도입한다.

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다중 공중 이동/검증 링크에서의 MLP-A 알고리즘 및 구현 (MLP-A(Multi Link Protection for Airborne Network Verifying) algorithms and implementation in multiple air mobile/verification links)

  • 윤종택;정형진;김용이;전준석;박주만;주태환;고민선
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제26권3호
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    • pp.422-429
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    • 2022
  • 본 논문에서는 현재 기술 개발 과제로 진행 중인 다중 공중 이동 및 검증을 위한 다채널 공중 중계 장치와 다수의 임무 장치로 구성된 네트워크 시스템 기반 기저대역부와 RF부간의 중간주파수 전송 신호 레벨을 기준 신호 레벨로 일정하게 유지하도록 하고, 상대방의 수신 입력 범위를 고려하여 단거리 장거리 무선 통신 환경 변화에도 RF부 내의 송수신 회로 상의 신호 탐지와 자동이득제어, 자동출력제어 기능을 통해 신호가 안정되고 신뢰성 있게 전송되도록 하는 다중 링크 보호, MLP-A 알고리즘을 제시한다. 그리고, MLP-A 알고리즘이 적용된 RF부를 설계, 제작, 구현하고 다중 공중 이동 및 검증 네트워크 구성으로 거리 산출 수식을 적용하여 단거리, 장거리 무선 환경을 고려한 실험 및 분석을 수행하였다. 이를 통해 안정적이고 신뢰성 있는 RF 통신 시스템 운용이 가능함을 확인하였다.

해태(김)두께측정 및 조절 장치 설계 (Laver(Kim) Thickness Measurement and Control System Design)

  • 이배규;최영일;김정화
    • 전자공학회논문지
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    • 제50권11호
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    • pp.226-233
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    • 2013
  • 본 논문에서는 해태를 자동적으로 가공 처리하는 건조 장치에서, 해태의 두께측정 및 조절하는 장치에 관한 것으로서, 해태를 자동적으로 가공 처리하는 건조 장치에 있어서, 김과 물의 혼합된 상태로 일정한 크기의 형상을 가진 틀에 소정의 양을 투입해 물과 김을 분리하여, 목적하는 김의 크기와 두께(무게)를 결정짓는 공정에, 일정한 광원을 발생할 LED Lamp 와 영상을 검출하는 Vision Sensor(카메라)등을 구비하고, 이들의 영상 상태 값 들을 임베디드 컴퓨터에 실시간 전송하고, 함께 내장된 측정 및 제어 목적의 응용 프로그램에 의하여, 각각의 해당 채널의 측정값을 별도로 구비된 모니터에 표시함은 물론 각각의 해당 채널의 엑츄에이터에 서보 신호를 전송해, 기 설정된 목적의 기능이 가능 하도록 한 해태(김)의 두께를 측정하여 조절하는 장치에 관한 것이다. 본 논문의 해태(김)건조 장치에서 해태(김)의 두께측정 및 조절하는 장치는, 기존 작업자의 경험에 의지하여 직접 김의 두께조절 레버를 수동으로 조작하여 김의 두께를 조절하는 방식에서 탈피하여, 각각의 채널별 조절 레버에 엑츄에이터를 설치하여 상대적으로 품질 향상을 할 수 있도록 하였다. 또한 기존에 비해 생산성 향상 및 노동력 절감 효과도 있다.

NFRC 201 실험방법에 의한 내부 차양장치가 적용된 창호의 일사획득계수 평가 (Evaluation on the Solar Heat Gain Coefficient of Glazing System installed in internal shading device by experiments according to the NFRC 201)

  • 임재한;송승영
    • 한국태양에너지학회 논문집
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    • 제30권3호
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    • pp.47-54
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    • 2010
  • Recently the researchers has been interested in the development of the high performance windows such as solar control window using automatic shading devices, air-flow window, selective coating window. In order to assess the energy performance of total fenestration system, the net energy gains or losses through the glazings and windows should be evaluated. It depends on the thermal transmittance (U-value) and the total solar energy transmittance (SHGC, g-value). This study aims to measure the solar heat gain coefficient according to the NFRC 201 standard test method. In results, we could find the result of different SHGC of the glazing system with a different slat angles. The SHGC in case of $90^{\circ}$ of internal slat angle with regard to the window surface is about 0.56, that in case of $45^{\circ}$ is about 0.49 and that in case of $0^{\circ}$ is about 0.33. Significant dependence on the solar radiation intensity and incident angle was found in comparison of the measured and simulated SHGC.

우주비행체 음향-진동 연성시험장치 개발 (Development of Vibro-acoustic Testing System for Space Flight Vehic1e)

  • 김홍배;문상무;우성현;이동우;이상설
    • 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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    • 한국소음진동공학회 2001년도 춘계학술대회논문집
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    • pp.96-102
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    • 2001
  • High intensity vibro-acoustic testing is the appropriate method for flight qualification testing of space flight vehicle which must ensure the acoustic environment of launch. Growing demand for satellites and launch vehicles in korea has resulted in a recent increase in the demand for high intensity vibro-acoustic test facility. The test facility is designed to provide an acoustic environment of 152 ㏈( re 20 ${\mu}$Pa) overall sound pressure level over the band width of 30 Hz to 10,000 Hz in the reverberant chamber. The reverberant chamber has a volume of 1,000 ㎥ with interior dimensions of 8.7m${\times}$l0m${\times}$12m, which can accommodate not only satellites but also launch vehicle payload fairing. Korea Aerospace Research Institute and Korean industries have been carrying out the development of the reverberant chamber and auxiliary devices, such as automatic control system, monitoring/safety device, and jet nozzle, etc. This paper presents the detailed description of High Intensity Acoustic Chamber of KARI, which will be the first and unique testing facility in Korea.

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2.5 Gbps 신호의 98km 무중계 광섬유 전송 (Repeaterless Transmission of 2.5Gbps Signal Over 98Km Optical Fibers)

  • 윤태열;한정희;이창희;심창섭
    • 전자공학회논문지A
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    • 제31A권2호
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    • pp.26-38
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    • 1994
  • We demonstrate a repeatless transmission of 2.5 Gbps digital signal over 98 km opticla filbers using optical transmitter and optcial receiver which are designed and implemented using commercially available devices. The optical transmitter is realized by using a distributed feedback(DFB) laser. Temperature of the laser is thermoelectrically stabilized and the output optical power is also stabilized by using negative feedback. The output power of the transmitter is 0 dBm. The optical receiver consists of an InGaAs avalanche photodiode, a preamplifier. an automatic gain control amplifier, and a clock/data regenerator. We find an optimum decision threshold that gives the best receiver sensitivity form the measured V curve. The best sensitivity is -35.5dBm( BER-1*10S010T, PRBS=2S023T -1 ) and the overload power is -9 dBm. Finally, we achieve error free optical transmission with 98 km optical fibers. The exinction ration penalty of 2 dB. the chromatic dispersion penalty of 1 dB, and the total power penalty of 3.0 dB are measured. These results satisfy CCITT recommendation.

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리니어 모터 이송계를 이용한 초고속 라인 센터 개발 (Development of a High-speed Line Center using Linear Motor Feed System)

  • 백영종;허순;문홍만;최대봉
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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    • 한국정밀공학회 2002년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.26-31
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    • 2002
  • 본 연구는 초고속 지능형 라인센터 개발에 관한 것으로서 1 차 년도 볼 스크류 방식의 시험모델에 대한 종합 검토 결과를 바탕으로 2 차 연도에는 리니어 모터를 채택한 라인센터의 시제품 설계에 있어서 고속화를 위한 방안을 모색하고 컴팩트한 경량의 구조를 지향하는 라인 센터 구조물을 설계하였고, 3 차 년도에는 라인센터의 제작 및 종합적인 시험 평가를 통하여 상품화 모델을 정립하고자 하였다.

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유헬스케어의 무선환경에 적합한 WiMAX 보안 측정 및 분석 (Measuring and Analyzing WiMAX Security adopt to Wireless Environment of U-Healthcare)

  • 정윤수
    • 디지털융복합연구
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    • 제11권3호
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    • pp.279-284
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    • 2013
  • IT 기술에 의료기술이 접목되면서 유헬스케어 서비스에 적용한 체내삽입장치는 환자의 민감한 생체정보를 제3자에게 쉽게 유출되어 환자의 프라이버시 침해되지 않도록 무선 액세스 네트워크 구간에 높은 데이터율과 이동성을 지원하는 강한 보안이 필요하다. 본 논문에서는 이동성을 가지는 환자가 체내삽입장치내 환자의 생체정보를 무선 액세스 네트워크 구간에서 제3자에게 불법적으로 노출되지 않도록 무선 액세스 네트워크에 WiMAX 네트워크을 구축하여 이동 환자의 생체정보가 안전하게 송 수신될 수 있도록 테스트 베드를 구축하여 WiMAX 네트워크의 보안 성능 측정 및 평가를 수행한다. 특히, 본 논문에서는 WiMAX 보안 compliance, WiMAX MAC 상의 IPSec, MAC 계층에서 ECDH 수행 등에서 데이터 보안, MAC 제어 메시지 보안, 핸드오버 연결 지연, 프레임 손실 및 대역폭 등을 비교평가한다.

X선 기기의 자동화를 위한 BLDC 모터 제어 장치 (BLDC Motor Control Unit for Automation of X ray Equipment)

  • 김태곤;김영표;천민우
    • 한국항행학회논문지
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    • 제15권5호
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    • pp.833-838
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    • 2011
  • 진단용 X선 기기는 다양한 장치의 개발에 힘입어 보다 효과적이고 정밀한 진단이 가능하게 되었다. 정밀 진단이 가능하게 되면서 X선 기기는 임상의학에 있어 가장 기본적이고 핵심적인 진단 장치로 자리 잡고 있다. X선을 이용한 영상획득 분야에서는 영상의 획득 시간 단축과 전송이 용이하고, 조사선량의 감소가 가능한 DR(Digital Radiography)의 사용이 확대되고 있다. 하지만 DR은 1개의 디텍터를 이용하는 구조로 되어있어 기존의 X선 장치와는 달리 구조적인 변경이 필요하며 촬영위치에 따라 디텍터를 원하는 위치까지 움직여야하는 단점을 가진다. 따라서 본 연구에서는 BLDC 모터와 PID 제어방식을 사용해 DR에서 가장 움직임이 많은 디텍터의 상하, 좌우, 회전의 3축 위치자동 제어 시스템을 설계 제작하고 그 성능을 평가 하였다.

MOBA based design of FOPID-SSSC for load frequency control of interconnected multi-area power systems

  • Falehi, Ali Darvish
    • Smart Structures and Systems
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    • 제22권1호
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    • pp.81-94
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    • 2018
  • Automatic Generation Control (AGC) has functionally controlled the interchange power flow in order to suppress the dynamic oscillations of frequency and tie-line power deviations as a perturbation occurs in the interconnected multi-area power system. Furthermore, Flexible AC Transmission Systems (FACTS) can effectively assist AGC to more enhance the dynamic stability of power system. So, Static Synchronous Series Compensator (SSSC), one of the well-known FACTS devices, is here applied to accurately control and regulate the load frequency of multi-area multi-source interconnected power system. The research and efforts made in this regard have caused to introduce the Fractional Order Proportional Integral Derivative (FOPID) based SSSC, to alleviate both the most significant issues in multi-area interconnected power systems i.e., frequency and tie-line power deviations. Due to multi-objective nature of aforementioned problem, suppression of the frequency and tie-line power deviations is formularized in the form of a multi-object problem. Considering the high performance of Multi Objective Bees Algorithm (MOBA) in solution of the non-linear objectives, it has been utilized to appropriately unravel the optimization problem. To verify and validate the dynamic performance of self-defined FOPID-SSSC, it has been thoroughly evaluated in three different multi-area interconnected power systems. Meanwhile, the dynamic performance of FOPID-SSSC has been accurately compared with a conventional controller based SSSC while the power systems are affected by different Step Load Perturbations (SLPs). Eventually, the simulation results of all three power systems have transparently demonstrated the dynamic performance of FOPID-SSSC to significantly suppress the frequency and tie-line power deviations as compared to conventional controller based SSSC.