• 제목/요약/키워드: Automatic Alignment

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등거리 스테레오 전방위 렌즈 영상에 대한 위치 측정 알고리즘 (Range finding algorithm of equidistance stereo catadioptric mirror)

  • 최영호
    • 인터넷정보학회논문지
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    • 제6권6호
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    • pp.149-161
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    • 2005
  • 전방위 렌즈의 단점은 균일하지 않은 해상도에 있다. 등거리 전방위 렌즈는 이러한 단점을 해결하기 위한 새로운 대안으로 볼 수 있으며, 등거리 스테레오 전방위 렌즈는 한 개의 카메라를 통해 스테레오 영상을 획득할 수 있다는 점에서 매우 효율적인 시스템이라 말할 수 있다. 그러나 등거리 스테레오 전방위 렌즈는 단일 등거리 전방위 렌즈에 비해 획득 영상의 크기가 상대적으로 작게 되어 해상도가 낮아진다는 단점이 있다. 정확한 거울의 위치, 카메라 축과 거울 중심과의 정확한 정렬등의 문제는 정밀도를 높여 해결할 수 있지만, 영상 획득 시 필수적으로 필요한 렌즈의 초점 거리 변화는 피할 수 없게 된다. 본 논문에서는 먼저 초점 거리 변화가 물체의 거리 측정에 미치는 영향을 고찰한 후 스테레오 영상에서 보이는 물체의 시야 각은 두 영상에서 거의 일정하다는 가정하에 실제 초점 거리를 계산하는 방법을 제시한다.

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등거리 스테레오 전방위 렌즈의 위치 측정 알고리듬을 위한 파라미터 측정에 관한 연구 (Parameter Estimation for Range Finding Algorithm of Equidistance Stereo Catadioptric Mirrors)

  • 최영호;강민구;조문신
    • 인터넷정보학회논문지
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    • 제8권5호
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    • pp.117-123
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    • 2007
  • 전방위 렌즈(Catadioptric mirror)는 전방위 감시를 위해 널리 사용되고 있다. 대부분의 전방위 렌즈에서의 단점은 전방위 렌즈를 통하여 획득한 영상의 해상도가 위치에 따라 일정하지 않다는데 있다. 본 논문에서 사용한 등거리 전방위 렌즈는 이러한 문제를 해결할 수 있도록 설계된 렌즈이다. 실제 등거리 전방위 렌즈를 통한 거리 계산 시 오류의 원인으로는 카메라 영상 센서와 전방위 렌즈와의 축의 어긋남, 설계 시 가정한 focal length의 변화 등을 들 수 있는데 이 중 focal length의 변화는 기구의 정확한 제작으로 해결할 수 없는 문제이다. 본 논문에서는 이러한 focal length의 변화에 대처하기 위하여 focal length를 수정하는 방법을 제안한다. 영상 정합을 통해 임의로 선정된 두 개의 object points에 대한 반대편 스테레오 영상에서 대응점을 찾은 후 이들 화소의 원점에서의 거리를 사용하여 경계에 해당하는 화소의 위치를 찾는다. 이렇게 측정된 경계의 위치가 미리 계산된 경계화소의 위치와 다를 경우 제안한 방법으로 focal length의 값을 수정한다. 제안한 방법은 매우 간단한 계산만으로 기존의 반복적 연산을 통해 수행한 focal length 수정 방법과 유사한 성능을 보인다.

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Homology modeling of the structure of tobacco acetolactate synthase and examination of the model by site-directed mutagenesis

  • Le, Dung Tien;Yoon, Moon-Young;Kim, Young-Tae;Choi, Jung-Do
    • 한국생물정보학회:학술대회논문집
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    • 한국생물정보시스템생물학회 2003년도 제2차 연례학술대회 발표논문집
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    • pp.277-287
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    • 2003
  • Acetolactate synthase (ALS, EC 4.1.3.18; also referred to as acetohydroxy acid synthase) catalyzes the first common step in the biosynthesis of valine, leucine, and isoleucine in microorganisms and plants. Recently X-ray structure of yeast ALS was available. Pair-wise alignment of yeast and tobacco ALS sequences revealed 63% sequence similarity. Using Deep View and automatic modeling on Swiss model server, we have generated reliable models of tobacco ALS based on yeast ALS template with a calculated pair-wise RMSD of 0.86 Angstrom. Functional roles of four residues located on the subunit interface (H142, El43, M350, and R376) were examined by site-directed mutagenesis. Seven mutants were generated and purified, of which three mutants (H142T, M350V, and R376F) were found to be inactivated under various assay conditions. The H142k mutant showed moderately altered kinetic properties. The E143A mutant increased 10-fold in K$_m$ value while other parameters remained unchanged. The M350C mutant was strongly resistant to three tested herbicides, while the R376k mutant can bind with herbicide carder at similar affinity to that of wild type enzyme, as determined by tryptophan quenching study. Except M350V mutant, all other mutants were ate to bind with cofactor FAD. Taken together, it is likely that residues H142 and E143 are located at the active site, while residues M350 and R376 are possibly located at the overlapping region of active site and herbicide binding site of the enzyme. Our data also allows us to hypothesize that the interaction between side chains of residues M350 and R376 are probably essential for the correct conformation of the active site. It remains to be elucidated that, whether the herbicide, upon binding with enzyme, inactivates the enzyme by causing change in the active site allosterically, which is unfavorable for catalytic activity.

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중간언어 문맥벡터의 정제를 통한 이중언어 사전 구축의 성능개선 (Enhancing Performance of Bilingual Lexicon Extraction through Refinement of Pivot-Context Vectors)

  • 권홍석;서형원;김재훈
    • 한국정보과학회논문지:소프트웨어및응용
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    • 제41권7호
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    • pp.492-500
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    • 2014
  • 본 논문은 중간언어 기반 이중언어 사전 구축 방법에서 문맥벡터의 정제 방법을 제안한다. 중간언어 기반 이중언어 사전 구축 방법은 두 언어 간의 사전이나 병렬말뭉치 등 언어 자원이 부족한 언어쌍에 매우 효과적인 방법이다. 본 논문은 두 가지 정제 방법을 통해서 성능을 개선한다. 첫 번째 방법은 양방향 번역확률을 통하여 문맥벡터를 정제하였고 두 번째 방법은 품사 정보를 이용하여 문맥벡터를 정제하였다. 본 논문은 두 개의 서로 다른 언어 쌍으로 한국어-스페인어 그리고 한국어-프랑스어 양방향에 대해서 각각 이중언어 사전을 추출하는 실험을 하였다. 높은 빈도수를 가지는 어휘에 대한 번역 정확도는 최상위에서 최소 48.5%를, 상위 20에서 최대 88.5%의 정확도를 얻었고, 낮은 빈도수를 가지는 어휘에 대한 번역 정확도는 최상위에서 최소 26.5%를, 상위 20에서 최대 66.5%의 성능을 보였다.

사용자 동작 인식 기능을 지원하는 판서 소프트웨어 개발 (The Development of the Writing Software for the Electronic Blackboard Supporting the User Action Recognition Functions)

  • 최윤수;정진욱;황민태;진교홍
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제19권5호
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    • pp.1213-1220
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    • 2015
  • 최근 전자칠판 시스템, 스마트 기기의 보급과 더불어 다양한 디지털 콘텐츠가 등장하면서 종이 교과서를 활용하는 전통적인 교육에서 위 기기들을 활용하는 스마트 교육으로 진입하기 위한 작업이 정부 주도하에 진행 중에 있다. 스마트 교육을 활성화하기 위해서는 실제 현장의 강사들이 스마트 교육 인프라를 쉽게 활용할 수 있어야 한다. 특히, 전자칠판은 현장의 강사들이 가장 많이 활용할 것으로 예상되는 기기로 이 기기에서 동작하는 판서 소프트웨어는 복잡하지 않은 인터페이스를 제공하고 사용 방법이 간단해야 한다. 본 논문에서는 누구나 쉽게 활용할 수 있는 전자칠판용 판서 소프트웨어를 개발하였다. 개발된 판서 소프트웨어는 기본 판서 기능이외에 사용자의 제스처를 인식하여 그에 대응하는 기능을 수행하는 제스처 인식 기능과 판서 위치에 따른 동적 메뉴 배치 기능, 그리고 사용 빈도 기반의 자동 버튼 정렬 기능을 제공한다.

Fast and Accurate Rigid Registration of 3D CT Images by Combining Feature and Intensity

  • June, Naw Chit Too;Cui, Xuenan;Li, Shengzhe;Kim, Hak-Il;Kwack, Kyu-Sung
    • Journal of Computing Science and Engineering
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    • 제6권1호
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    • pp.1-11
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    • 2012
  • Computed tomography (CT) images are widely used for the analysis of the temporal evaluation or monitoring of the progression of a disease. The follow-up examinations of CT scan images of the same patient require a 3D registration technique. In this paper, an automatic and robust registration is proposed for the rigid registration of 3D CT images. The proposed method involves two steps. Firstly, the two CT volumes are aligned based on their principal axes, and then, the alignment from the previous step is refined by the optimization of the similarity score of the image's voxel. Normalized cross correlation (NCC) is used as a similarity metric and a downhill simplex method is employed to find out the optimal score. The performance of the algorithm is evaluated on phantom images and knee synthetic CT images. By the extraction of the initial transformation parameters with principal axis of the binary volumes, the searching space to find out the parameters is reduced in the optimization step. Thus, the overall registration time is algorithmically decreased without the deterioration of the accuracy. The preliminary experimental results of the study demonstrate that the proposed method can be applied to rigid registration problems of real patient images.

발작성 심방세동 환자의 P파 간격 측정 방법에 관한 연구 (A Study for measurement method of P-wave duration in Paroxysmal Atrial Fibrillation(PAF) subjects)

  • 이종연;여형석;한완택;김인영;이병채;김준수;민정선;서정돈;이원로
    • 대한의용생체공학회:학술대회논문집
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    • 대한의용생체공학회 1998년도 추계학술대회
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    • pp.181-182
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    • 1998
  • In previous study for correlation between P-wave Signal Averaged Electrocardiography (SAECG) and Paroxysmal Atrial Fibrillation (PAF) subjects, we showed that the duration of P-wave in subjects is longer than in controls. In this respect, the P-wave SAECG is a new method proving to be an accurate and independent noninvasive marker for the risk of PAF. To prove this suggestion, accurate detection and alignment of P-wave are indispensible. In previous study, we measured P-wave duration by manual. So it was not accurate and consistent. To measure the P-wave duration accurately and automatically, we have developed an automatic algorithm for P-wave duration measurement. We showed that the duration of P- wave in the subjects is longer than in controls with this algorithm.

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The Parallel Corpus Approach to Building the Syntactic Tree Transfer Set in the English-to- Vietnamese Machine Translation

  • Dien Dinh;Ngan Thuy;Quang Xuan;Nam Chi
    • 대한전자공학회:학술대회논문집
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    • 대한전자공학회 2004년도 ICEIC The International Conference on Electronics Informations and Communications
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    • pp.382-386
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    • 2004
  • Recently, with the machine learning trend, most of the machine translation systems on over the world use two syntax tree sets of two relevant languages to learn syntactic tree transfer rules. However, for the English-Vietnamese language pair, this approach is impossible because until now we have not had a Vietnamese syntactic tree set which is correspondent to English one. Building of a very large correspondent Vietnamese syntactic tree set (thousands of trees) requires so much work and take the investment of specialists in linguistics. To take advantage from our available English-Vietnamese Corpus (EVC) which was tagged in word alignment, we choose the SITG (Stochastic Inversion Transduction Grammar) model to construct English- Vietnamese syntactic tree sets automatically. This model is used to parse two languages at the same time and then carry out the syntactic tree transfer. This English-Vietnamese bilingual syntactic tree set is the basic training data to carry out transferring automatically from English syntactic trees to Vietnamese ones by machine learning models. We tested the syntax analysis by comparing over 10,000 sentences in the amount of 500,000 sentences of our English-Vietnamese bilingual corpus and first stage got encouraging result $(analyzed\;about\;80\%)[5].$ We have made use the TBL algorithm (Transformation Based Learning) to carry out automatic transformations from English syntactic trees to Vietnamese ones based on that parallel syntactic tree transfer set[6].

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Three-Dimensional Evaluation of Skeletal Stability following Surgery-First Orthognathic Approach: Validation of a Simple and Effective Method

  • Nabil M. Mansour;Mohamed E. Abdelshaheed;Ahmed H. El-Sabbagh;Ahmed M. Bahaa El-Din;Young Chul Kim;Jong-Woo Choi
    • Archives of Plastic Surgery
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    • 제50권3호
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    • pp.254-263
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    • 2023
  • Background The three-dimensional (3D) evaluation of skeletal stability after orthognathic surgery is a time-consuming and complex procedure. The complexity increases further when evaluating the surgery-first orthognathic approach (SFOA). Herein, we propose and validate a simple time-saving method of 3D analysis using a single software, demonstrating high accuracy and repeatability. Methods This retrospective cohort study included 12 patients with skeletal class 3 malocclusion who underwent bimaxillary surgery without any presurgical orthodontics. Computed tomography (CT)/cone-beam CT images of each patient were obtained at three different time points (preoperation [T0], immediately postoperation [T1], and 1 year after surgery [T2]) and reconstructed into 3D images. After automatic surface-based alignment of the three models based on the anterior cranial base, five easily located anatomical landmarks were defined to each model. A set of angular and linear measurements were automatically calculated and used to define the amount of movement (T1-T0) and the amount of relapse (T2-T1). To evaluate the reproducibility, two independent observers processed all the cases, One of them repeated the steps after 2 weeks to assess intraobserver variability. Intraclass correlation coefficients (ICCs) were calculated at a 95% confidence interval. Time required for evaluating each case was recorded. Results Both the intra- and interobserver variability showed high ICC values (more than 0.95) with low measurement variations (mean linear variations: 0.18 mm; mean angular variations: 0.25 degree). Time needed for the evaluation process ranged from 3 to 5 minutes. Conclusion This approach is time-saving, semiautomatic, and easy to learn and can be used to effectively evaluate stability after SFOA.

긴급재난 대응용 5G 이동 기지국을 위한 대기공간 광통신 장치의 제작과 특성평가 (Manufacturing and Characteristic Evaluation of Free space Optical Communication Devices in 5G Mobile Base Stations for Emergency Disaster Response)

  • 장진현
    • 한국인터넷방송통신학회논문지
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    • 제23권5호
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    • pp.131-138
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    • 2023
  • 본 논문에서는 수 km이하의 이동 기지국에 활용할 수 있는 대기공간 광통신(Free Space Optic) 장치를 제작하고 그 특성을 알아보았다. 대기전송으로 인한 손실을 극복하고자 23dBm 이상의 출력을 갖는 광섬유증폭기(EDFA)를 사용하였다. 레이저 빔의 집속도를 높이고 소형화하기 위하여 광학렌즈를 제작하였으며, 1.5 ~1.8[mrad] 범위내에서 빔 발산각(divergence)을 갖도록 송신렌즈를 설계하였다. 송수신부의 장비간의 효과적인 자동정렬과 포인팅 에러를 줄이기 위하여 PAN/TILT를 제어하는 PT 모듈을 제작하였다. 본 연구에서는 일정한 수준이상으로 전송품질을 유지하기 위하여 Reed-Solomon(RS) 코드를 사용하였다. 가시도 300m의 기후 상황에서 300m 대기공간 거리를 통신이 가능하도록 제작하였다. 성능측정을 위하여 비트에러 측정기와 아이패턴 분석기를 이용하여 측정하였으며 2.5Gbps 이상에서 10-9 BER을 유지할 수 있음을 확인할 수 있었다.