• Title/Summary/Keyword: Automated Construction

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주거환경분석시스템의 CAD 시스템 통합을 통한 공동주택단지설계 시 일조 및 조망분석에 관한 연구 (The Analysis of View and Daylights for the Design of Public Housing Complexes Using a Residential Environment Analysis System Integrated into a CAD System)

  • 박수훈;유정원
    • 한국CDE학회논문집
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    • 제12권2호
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    • pp.137-145
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    • 2007
  • This paper concerns about residential environment analysis program implementation for design and analysis on public housing complexes such that view and daylight analysis processes are automated and integrated into existing design routine to achieve better design efficiency. Considering the architectural design trends this paper chooses ArchiCAD as a platform for a CAD system, which contains the concepts such as integrated object-oriented CAD, virtual building and BIM. Residential environment analysis system consists of three components. The first component is the 3D modeling part defining 3D form information for external geographic contour models, site models and interior/exterior of apartment buildings. The second is the parametric library part handling the design parameters for view and daylight analysis. The last is the user interface for the input/output and integration of data for the environment analysis. Daylight analysis shows rendered images as well as results of daylight reports and grades per time and performs the calculations for floor shadow. It separates the site-only analysis from the analysis of site and exterior environmental parameters. View analysis considers horizontal and vertical view angles to produce view image from each unit and uses the bitmap analysis method to determine opening ratio, scenery ratio and void ratio. We could expect better performance and precision from this residential environment analysis system than the existing 2D drawing based view and daylight analysis methods and overcome the existing one-way flow of design information from 3D form to analysis reports so that site design modifications are automatically reflected on analysis results. Each part is developed in a module so that further integration and extension into other related estimation and construction management systems are made possible.

ISO 14296 기반의 자율협력주행지원 등을 위한 정밀지도의 개선 방안에 관한 연구 (A Study on the Improvement Method of Precise Map for Cooperative Automated Driving based on ISO 14296)

  • 김병주;강병주;박유경;권재현
    • 한국ITS학회 논문지
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    • 제16권1호
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    • pp.131-146
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    • 2017
  • 그 동안의 자율협력주행차량의 개발이 센서를 기반으로 진행했던 것과 달리, 최근에는 센서의 단점을 보완하기 위해 LDM과 같은 외부 데이터를 활용한 연구가 진행되고 있다. 이에 본 연구에서는 LDM 기반 정보로서 차량의 자율 주행을 위한 도로 정보를 제공하는 정적지도의 구축 방안을 제시하였다. 이를 위해 LDM 정적지도에 대한 국제표준인 ISO 14296과 국토지리정보원의 정밀지도의 데이터 사양 및 구축된 데이터를 검토한 후, 국토지리정보원의 데이터 사양 및 구축 방법의 국제표준과의 부합여부를 확인하였다. 검토 결과 데이터의 요구사항 및 정보 제공 측면에서는 비교적 양호하나, 도로 구조 표현에서는 국제표준과 부분적으로 부합하지 않아, 이에 대한 보완이 필요할 것으로 사료되며 미흡한 부분에 대한 보완 및 도로 구조 표현 방안을 제시하였다.

자동화된 e-book 전자출판 시스템에 관한 연구 (A Study on the Automated e-book Electronic Publishing System)

  • 주상웅;강현진;김경환;김창수;정회경
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국정보통신학회 2015년도 춘계학술대회
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    • pp.617-619
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    • 2015
  • 중소기업이나 소규모의 조직에서 작성되는 매뉴얼, 웹진, 기타 출판물을 조직의 구성원들과 출판물을 공유하기 위하여 워드프로세서로 작성된 파일의 원본이나 또는 PDF 파일 형식을 메일이나 웹에서 자료 다운로드를 통하여 공유하는 경우가 대부분 이용되고 있다. 하지만 사용자들은 온라인상에서 한번 참고하고 파일의 원본이나 다운로드를 원하지 않는 경우가 많다. 이에 본 논문에서 윈도우즈 기반의 시스템에서 워드프로세서의 원본 파일을 e-book 전자출판 시스템에 업로드만 진행하면 자동으로 웹에서 조회가 가능한 e-book 시스템을 구현하여 사용자와 소규모의 조직원들에게 다양한 정보를 제공하고 공유 할 수 있는 시스템 구축을 제안하고자 한다.

  • PDF

3D 레이저 스캐너 기반의 터널스캐너 개발 (Development of a 3D Laser Scanner Based Tunnel Scanner)

  • 사공명;문철이;이준석;황선근;김병홍
    • 한국터널지하공간학회 논문집
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    • 제8권4호
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    • pp.377-388
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    • 2006
  • 구조물은 시공과 더불어 노화 현상이 발생하는데 해당 구조물의 효율적인 사용을 위해서는 주기적인 점검 및 유지보수가 수행되어야 한다. 적절한 유지보수의 시기 및 방법의 결정에 있어서는 사전 점검이 중요한 역할을 한다. 본 연구에서는 터널의 사전점검 자동화를 위한 검측 시스템의 개발을 목표로 하고 있으며 이를 위한 사전단계로 시작품을 제작하였다. 시작품 제작에 앞서 기존의 영상 및 레이저를 기반으로 하는 터널 스캐너를 비교 분석하였으며 초기 단계의 터널 스캐너 시작품을 제작하였다. 레이저 스캐닝 시스템 제작에 앞서 범용의 근거리 측량용 상용 레이저 스캐너를 통하여 레이저 스캐너의 적용성을 확인하였으며 그 결과로부터 레이저 스캐너를 바탕으로 하는 터널 스캐닝 시스템이 제작되었다. 제작된 시스템을 바탕으로 실제 공용중인 여러 형상 및 크기의 터널에 대한 스캐닝이 수행되어 장비의 검증이 이루어 졌다.

빌트인형 BMR 시스템의 이동 중 충격완화를 위한 모션제어 (Motion Planning of Building Maintenance Robot System for Reducing Jerk Effect)

  • 이승훈;강민성;강성필;황순웅;김영수;문성민;홍대희;한창수
    • 한국정밀공학회지
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    • 제30권4호
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    • pp.368-374
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    • 2013
  • Maintenance works for current high-rise buildings significantly depend on human labor, unlike other construction processes that are gradually being automated. Herein, this paper proposes robotic building maintenance system using motion control, in specific, reducing a system jerk which is directly subjected to improve the process performance and economic feasibility. The sensor for detecting straight and curvature section of the building facade, moreover rail-joint segment can be detected and be utilized for reducing jerk of the system. Analysis of the proposed system error caused by excessive vibration, e.g. jerk motion is introduced. To enhance the stability and safety of the system, herein, the strategy is proposed for enhancing the performance of the system based on anti-jerk motion control algorithm which comes out increasing the stability and sustainability of the integrated system, as well.

A semi-automated method for integrating textural and material data into as-built BIM using TIS

  • Zabin, Asem;Khalil, Baha;Ali, Tarig;Abdalla, Jamal A.;Elaksher, Ahmed
    • Advances in Computational Design
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    • 제5권2호
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    • pp.127-146
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    • 2020
  • Building Information Modeling (BIM) is increasingly used throughout the facility's life cycle for various applications, such as design, construction, facility management, and maintenance. For existing buildings, the geometry of as-built BIM is often constructed using dense, three dimensional (3D) point clouds data obtained with laser scanners. Traditionally, as-built BIM systems do not contain the material and textural information of the buildings' elements. This paper presents a semi-automatic method for generation of material and texture rich as-built BIM. The method captures and integrates material and textural information of building elements into as-built BIM using thermal infrared sensing (TIS). The proposed method uses TIS to capture thermal images of the interior walls of an existing building. These images are then processed to extract the interior walls using a segmentation algorithm. The digital numbers in the resulted images are then transformed into radiance values that represent the emitted thermal infrared radiation. Machine learning techniques are then applied to build a correlation between the radiance values and the material type in each image. The radiance values were used to extract textural information from the images. The extracted textural and material information are then robustly integrated into the as-built BIM providing the data needed for the assessment of building conditions in general including energy efficiency, among others.

Medical Image Analysis Using Artificial Intelligence

  • Yoon, Hyun Jin;Jeong, Young Jin;Kang, Hyun;Jeong, Ji Eun;Kang, Do-Young
    • 한국의학물리학회지:의학물리
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    • 제30권2호
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    • pp.49-58
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    • 2019
  • Purpose: Automated analytical systems have begun to emerge as a database system that enables the scanning of medical images to be performed on computers and the construction of big data. Deep-learning artificial intelligence (AI) architectures have been developed and applied to medical images, making high-precision diagnosis possible. Materials and Methods: For diagnosis, the medical images need to be labeled and standardized. After pre-processing the data and entering them into the deep-learning architecture, the final diagnosis results can be obtained quickly and accurately. To solve the problem of overfitting because of an insufficient amount of labeled data, data augmentation is performed through rotation, using left and right flips to artificially increase the amount of data. Because various deep-learning architectures have been developed and publicized over the past few years, the results of the diagnosis can be obtained by entering a medical image. Results: Classification and regression are performed by a supervised machine-learning method and clustering and generation are performed by an unsupervised machine-learning method. When the convolutional neural network (CNN) method is applied to the deep-learning layer, feature extraction can be used to classify diseases very efficiently and thus to diagnose various diseases. Conclusions: AI, using a deep-learning architecture, has expertise in medical image analysis of the nerves, retina, lungs, digital pathology, breast, heart, abdomen, and musculo-skeletal system.

초경량 금속 구조재 직조장치의 설계 및 제작 (Design and Construction of a Loom for Obtaining Ultra-Light Metal Structure)

  • 김판수;강기주
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제34권9호
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    • pp.1235-1240
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    • 2010
  • 와이어직조 카고메(WBK)는 나선형으로 성형된 와이어를 6 방향에서 조립하여 제작된다. 지금까지의 WBK 는 수작업으로 조립되어 왔지만, 산업적 적용을 위해서는 조립공정의 자동화가 필수적이다. 또한, 유연한 와이어로 WBK를 제작할 경우 기하학적 형상을 유지할 수 없으므로 직조기와 같은 자동화 기계의 개발이 절실하다. 이번 연구에서는, 유연한 와이어를 이용하여 WBK 를 제작하는 직조기를 설계 및 제작하였다. 이 직조기는 상부 플레이트의 회전운동과 와이어를 삽입하는 장치의 병진운동으로 작동 된다. 그리고 이미 삽입된 와이어 간의 간섭을 방지하기 위한 빗살장치는 다층의 카고메망 사이에 위치된다. 또한 이 직조기는 나선형 와이어와 직선형 와이어로 구성된 semi-WBK 의 제작에도 이용될 수 있다.

VVVF 도시철도 차량의 신뢰성 평가 시스템 개발에 관한 연구 (A Study on Development of the Reliability Evaluation System for VVVF Urban Transit)

  • 배철호;김성빈;이호용;장석화;서명원
    • 한국자동차공학회논문집
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    • 제13권5호
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    • pp.7-18
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    • 2005
  • Over the past twenty years, the maintenance system has been developed and its importance has been increased. For the effective maintenance of the urban transit, we have developed the maintenance system based on the concept of RCM(Reliability Centered Maintenance). RCM analysis is a systematic approach to developing a cost-effective maintenance strategy based on the various components's reliability of the system in question. It is performed according to process that includes the following steps; definition of function and functional failures of the systems, construction of RB D(Reliability Block Diagram), performance of FMEA(Failure Modes & Effects Analysis) and calculation of the reliability index. The final process of RCM is to determine appropriate failure maintenance strategies. This paper aims to define the procedure of maintenace based on the concept of RCM for urban transit. The key for a successful maintenance system is an automated scheduling to the maximum extent possible and timely executions. The developed system issues maintenance plan and repair request based on analyzed data and maintenance experience.

웹 지도서비스를 위한 다축척 지도 데이터셋 자동생성 기법 연구 (Automated Generation of Multi-Scale Map Database for Web Map Services)

  • 박우진;방윤식;유기윤
    • 한국측량학회지
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    • 제30권5호
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    • pp.435-444
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    • 2012
  • 웹 환경에서의 지도서비스 및 위치기반서비스를 제공하기 위해서는 다축척 지도 데이터베이스를 구축하여야 하나, 제작과정이 아직까지 수동편집에 의존하는 경우가 많았다. 본 연구에서는 기본 지도 자료로부터 다축척 지도 데이터베이스를 자동으로 구축하기 위한 지도 일반화 기법을 제안하고 이를 실제 지도 데이터에 적용하여 프로토타입의 다축척 지도 데이터셋을 생성하고자 한다. 지도 일반화 기법으로는 선택 및 삭제, 단순화, 병합 등의 연산자를 조합하여 적용하였으며, 각각 연산자의 알고리듬과 파라미터들은 T$\ddot{o}$pfer's radical law, 지도의 최소도화 기준, 시각적 표현정도 등을 종합적으로 고려하여 실험적으로 결정하였다. 목표 축척수준은 1:1,000, 1:5,000, 1:25,000, 1:100,000, 1:500,000 의 5단계로 설정하였으며, 대상이 되는 기본 지도 자료는 도로명주소 전자지도와 수치지형도를 사용하였다.