Development and Application of BLE-Based Audible Pedestrian Signal (APS) for Intersection Safety Crossing of Blind People (시각장애인의 교차로 안전횡단 지원 BLE 기반 음향신호기 개발 및 현장 적용사례)
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- Journal of Information Technology Services
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- v.16 no.4
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- pp.223-234
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- 2017