• 제목/요약/키워드: Attitude Control System

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특별 보충 과정을 위한 지능형 교육 시스템의 설계 및 구현 - 분수의 연산을 중심으로 - (A Design and Implementation of Intelligent Tutoring System for particular supplemented Process - The main theme is Fractional Computation -)

  • 김정태;한규정
    • 정보교육학회논문지
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    • 제7권2호
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    • pp.227-237
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    • 2003
  • 기존의 CAI나 ITS 연구물은 문제 해결 과정이 일반화되어 있어, 특별한 문제를 해결하기 위해서는 학습자가 수동적인 입장을 가지고 불필요한 과정을 거쳐서 시스템의 요구에 따라 해결할 수밖에 없었다. 결과적으로 본 연구와 같은 분수의 연산과 분야에서는 창의적이고 개별화된 문제 풀이 과정을 지원할 수 없었다. 본 연구는 보충학습자들을 위한 분수의 연산에 관한 ITS 시스템의 설계와 구현에 관한 연구이다. 본 연구는 학습 오류를 진단하고 학습 오류 상태를 학습자가 분명하게 인지할 수 있도록 안내한다. 또한 본 시스템은 학습자의 자기 주도적인 학습을 지원하며, 학습자 자신의 학습 결손을 보충할 수 있으며 또한 분수연산 과정을 학습자의 수준에서 창의적으로 스스로 조정이 가능하다. 우리는 이 시스템이 학교 교사 부족으로 인해 보충 학습자에 대한 배려가 소홀할 수밖에 없는 문제점이 개선됨을 보여주었고, 학습자도 이 시스템으로 인해 스스로 문제를 해결하는 능력이 신장되어 보다 높은 학습 효과를 얻는 것을 발견할 수 있었다.

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전방머리자세와 중립자세에 대한 인위적 자세변화가 호흡에 미치는 영향 (Effect of the Changes in Forward Head Posture and Neutral Head Posture on Respiratory)

  • 배원식;이건철;박승욱;백용현
    • 대한통합의학회지
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    • 제5권1호
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    • pp.67-74
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    • 2017
  • Purpose : Forward head posture is typical neck disorders occur in all people. And this attitude causes a shortening and weakening of the muscles in the body. It also causes excessive extension acts as a reward. This attitude has to change if the pain occurs around the neck and shoulders, and are subjected to unusual stress. Patients with chronic neck pain associated with forward head posture was found to be the more severe the fall of the respiratory, forward head posture poor quality of much breath. The purpose of this study was to compare the effect of changes in forward head posture and neutral head posture on respiratory. Method : Forty volunteers were participated in study and divided into two groups [forward head posture group (n=20) and neutral head posture group (n=20)]. We measured cervical alignment with global postural system to find out a forward head posture. Respiratory function was measured with a SPIROVIT SP-1 equipment and we found out a forced vital capacity (FVC), forced expiratory volume at one second (FEV1) and FEV1/FVC. A pared t-test was used to determine a statistical significance for the pulmonary function variation and a independent t-test was used to determine a statistical significance in the two groups. Results : In the experimental group, FVC and FEV1 were significantly higher in the artificial neutral head posture than in the forward head posture. In the control group, FVC and FEV1 were significantly higher in the neutral head posture than in the forward head posture. FVC, FEV1, and FEV1/ FVC were significantly higher in the neutral head posture of control group than the artificial neutral head posture of experimental group and higher in the artificial forward head posture of control group than the forward head posture of experimental group. Conclusion : In conclusion, neutral head posture is considered to be an important factor in correct posture and improvement of lung function and continuous study of posture correction program for posture imbalance will be needed.

일상생활과 기록 (Archival Program for Daily Life)

  • 이영남
    • 기록학연구
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    • 제63호
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    • pp.167-225
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    • 2020
  • '일상생활과 기록'이라는 이름으로 기록실험을 수행했다. 일상에서 사람들 간에 교류와 협력을 증진시키는 데에 효과가 있는 아카이브가 가능하다면 그것은 어떤 계열의 아카이브일 수 있을까, 어떻게 해야 일상생활에 간편하게 자리를 잡을 수 있을까 하는 것이 목적이었다. 그것은 미시적이고 일상적인 기록세계에 대한 탐구였다. 100명의 20대 대학생들과 4개월 동안(2019.9~12) 시행착오를 반복했다. 따로 실험실을 차린 것은 아니었다. 대학에서 정규적으로 개설하는 교과시간을 활용했다. 대학 제도에서 강제되는 권력적 통제가 있었던 것은 사실이지만, 줄거리는 햇볕정책이었다. 인간에게는 자발적이고 긍정적인 태도가 있다. 누구라도 이런 태도를 취하기 시작하면 그 행동을 막기는 쉽지 않다. 정서적 지원을 통해 자발성이 싹트기를 노력했다. 실험은 당연한 것들에 의문을 품고 새로운 것을 찾아보는 시도이다. 멀리서보면 아카이브와 거리가 있어 보일지도 모르겠다. 그러나 직업적 아키비스트의 한 사람으로 기록학적 원리로 통제하면서 수행한 기록시간이었다. 이야기 형식으로 정리해 기록학적 함의를 살펴본다.

우주비행체 추진기관 기술 현황 및 전망 (Status and Prospect of Spacecraft Propulsion System)

  • 김수겸;채종원;원수희;전형열
    • 한국항공우주학회지
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    • 제44권8호
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    • pp.695-701
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    • 2016
  • 우주비행체 추진기관은 로켓엔진의 일종으로 인공위성, 우주탐사선 등의 임무수행을 위해 사용되며 인공위성 자세제어 및 궤도조정을 위한 수요에 따라 1950년대 말부터 개발되기 시작하였다. 우주비행체에 사용되는 추진시스템은 발사체와 달리 상대적으로 긴 기간의 임무수행이 요구되며, 이에 따라 추진제의 안정성 및 추진시스템의 내구성이 설계에 매우 중요한 요소가 된다. 최근에 우주추진 분야에서 주목받는 기술은 이온성 액체를 이용한 친환경 추진과 전기추진만으로 추진시스템을 구성하는 기술로 국내에서도 체계적인 연구개발이 필요하다. 본 논문에서는 우주추진기관의 국내외 현황 및 주목받는 기술들을 나열하고 이에 따른 개발 전망을 간략히 소개하였다.

장비정비정보체계 사용 의도에 미치는 영향요인에 관한 연구 (A Study on the Influencing Factors in Using Army Logistics Information System)

  • 배성오;정찬기
    • 정보화연구
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    • 제10권2호
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    • pp.181-195
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    • 2013
  • 본 연구는 육군 장비정비정보체계의 사용에 영향을 미치는 요인을 실증하는 것이다. 선행연구의 검토를 통해 분해된 계획행동이론(DTPB: Decomposed Theory of Planned Behavior)이 군과 같은 비자발적 환경에서 정보체계 사용의도를 파악하는데 적절한 모델로 판단하였으며, 분해된 계획행동이론을 기반으로 연구모형을 구성하였다. 설문조사는 육군 장비정비정보체계를 사용하는 266명의 군인 및 군무원을 대상으로 실시하였으며, 자료 분석은 통계 패키지인 SPSS와 AMOS를 사용하였다. 연구결과 지각된 유용성과 사용 용이성은 태도에 영향을 미치지 못하는 것으로 나타났다. 동료와 상관의 영향은 주관적 규범에 유효하였으며, 자기 효능감은 지각된 행동통제에 영향을 미치는 것으로 나타났다. 본 연구의 결과는 장비정비정보체계의 사용을 촉진하고 향후 개발 전략에 기여할 것으로 판단된다.

4차 산업혁명 기술교육의 참여의도에 영향을 미치는 요인 연구: 목표지향행동모델(MGB)을 중심으로 (Factors Affecting Participation Intention of the 4th Industrial Technology Education: Applying MGB Model)

  • 이지현;동학림
    • 벤처창업연구
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    • 제15권4호
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    • pp.231-244
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    • 2020
  • 4차 산업혁명의 급속한 진전에 따라 기술 인력은 기업의 핵심 경쟁요소가 되고 있으며 기술교육을 통하여 인력을 양성하는 것은 벤처창업기업의 필수 과제가 되고 있다. 이에 따라 기술 교육과정의 개설과 기업의 교육지원제도는 증가하고 있으나 기술인력 부족현상은 오히려 점차 심화되고 있다. 이에 본 연구는 기술교육의 참여의도에는 인간 행동의 결정요인이 중요하다고 판단하여 이를 설명하는 목표지향행동모델(Model of Goal-directed Behavior)을 토대로 연구모형을 설정하였다. 따라서 목표지향행동모델(MGB)을 기반으로 4차 산업혁명 기술교육의 참여의도에 영향을 미치는 요인을 연구하기 위해 4차 산업혁명 기술교육 참여 잠재 이용자를 대상으로 수집한 250개 설문 데이터를 기반으로 구조방정식 모형을 이용하여 분석하였다. 분석한 결과, 독립변수 중 태도, 주관적 규범, 긍정적 기대정서, 부정적 기대정서는 종속변수인 기술교육 참여의도에 직접적으로 영향을 미친 반면 지각된 행동통제는 기술교육 참여의도에 직접적인 영향력이 없는 것으로 나타났다. 기술교육 참여의도에 대한 독립변수의 영향력 크기는 긍정적 기대정서, 태도, 부정적 기대정서, 주관적 규범 순으로 나타났다. 한편, 열망은 독립변수인 태도, 주관적 규범, 지각된 행동통제, 긍정적 기대정서, 부정적 기대정서와 종속변수인 참여의도 간에 매개역할을 하는 것으로 나타났다. 특히 지각된 행동통제는 기술교육 참여의도에 직접적인 영향은 미치지 않지만 열망을 매개로 하여 기술교육 참여의도에 유의한 영향(완전매개)을 미치는 것으로 나타났다. 본 연구의 학술적 시사점은 다음과 같다. 첫째, 목표지향행동모델(MGB)을 기술교육 분야에 적용하였다. 둘째, 독립변수와 행동의도 간의 직접적인 관계도 동시에 검정하였다. 셋째, 기존의 교육관련 연구와 달리 교육에 참여하는데 있어서 영향을 미치는 요인들을 분석하였다. 넷째, 열망이 교육에 미치는 중요성을 제시하였다.

스마트폰 영상정보를 활용한 쿼터니언 기반 후방교회법과 PnP 알고리즘의 외부표정요소 비교 분석 (Comparative Analysis of Exterior Orientation Parameters of Smartphone Images Using Quaternion-Based SPR and PnP Algorithms)

  • 김남훈;이지상;배준수;손홍규
    • 한국측량학회지
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    • 제37권6호
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    • pp.465-472
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    • 2019
  • 사진 촬영 당시의 외부표정요소 추정 방법에는 공선조건식 기반 후방교회법이 널리 사용되지만 초기값을 필요로 하고, 그 값에 민감하다는 단점이 있다. 본 연구에서는 초기값을 필요로 하지 않는 외부표정요소 알고리즘인 쿼터니언 기반 공간후방교회법과 PnP (Perspective-n-Point algorithm)을 소개하고 그 결과를 비교하였다. 두 결과를 비교하기 위하여 일반 스마트폰으로 취득한 영상을 사용하였고, 지상기준점 취득은 본 연구진이 보유하고 있는 하이브리드 MMS (Mobile Mapping System) 점군 자료를 이용하였다. 그 결과, 공선조건식 기반 SPR (Single Photo Resection)을 참값으로 할 때, 쿼터니언 기반 SPR이 PnP 알고리즘에 비해 자세각 추정 정확도가 높았다. 카메라 위치추정의 경우에는 두 알고리즘 모두 지상기준점과 비교했을 때 0.8m 내의 정확도를 보임을 확인하였다.

무인선의 무선통신환경에 관한 연구 (A Study on the Environment of USV Wireless Communication)

  • 홍신표;정종원;이치원;이호식;최한우;박인홍
    • 한국해양공학회지
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    • 제23권2호
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    • pp.53-57
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    • 2009
  • Unmanned surface vehicles (USVs) conduct various missions while exchanging information with control centers. Maritime security, coastal surveillance, and sea surface and undersea inspections are included in the important missions of USVs. To carry out these missions, large amounts of information are required from sensors, such as cameras, radars, and sonars. High bandwidth wireless communication is necessary to send this information to the control center in real time. In general, USVs are made using small boats. The motions of small boats are easily influenced by sea waves and the magnitude of changes in the attitude is large and the period of the changes is short in comparison with large ships. Thus, the direction of an antenna beam pattern for a wireless communication system in a USV can change rapidly, and with a large magnitude. In addition, since the reflection of electromagnetic waves on the sea surface is not negligible, the effect of multipath noises on the wireless communication system must be considered carefully. There are also several other elements that negatively affect wireless communication systems in USVs. This paper presents the wireless communication environment to be considered in the design and implementation of wide bandwidth communication systems for USVs. Short test results for wireless communication on the sea are also given.

GIS-Based Spatial Statistical Analysis of Risk Areas for Liver Flukes in Surin Province of Thailand

  • Rujirakul, Ratana;Ueng-arporn, Naporn;Kaewpitoon, Soraya;Loyd, Ryan J;Kaewthani, Sarochinee;Kaewpitoon, Natthawut
    • Asian Pacific Journal of Cancer Prevention
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    • 제16권6호
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    • pp.2323-2326
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    • 2015
  • It is urgently necessary to be aware of the distribution and risk areas of liver fluke, Opisthorchis viverrini, for proper allocation of prevention and control measures. This study aimed to investigate the human behavior, and environmental factors influencing the distribution in Surin Province of Thailand, and to build a model using stepwise multiple regression analysis with a geographic information system (GIS) on environment and climate data. The relationship between the human behavior, attitudes (<50%; $X_{111}$), environmental factors like population density ($148-169pop/km^2$; $X_{73}$), and land use as wetland ($X_{64}$), were correlated with the liver fluke disease distribution at 0.000, 0.034, and 0.006 levels, respectively. Multiple regression analysis, by equations OV= -0.599 + 0.005(population density ($148-169pop/km^2$); $X_{73}$) + 0.040 (human attitude (<50%); $X_{111}$) +0.022 (land used (wetland; X64), was used to predict the distribution of liver fluke. OV is the patients of liver fluke infection, R Square= 0.878, and, Adjust R Square= 0.849. By GIS analysis, we found Si Narong, Sangkha, Phanom Dong Rak, Mueang Surin, Non Narai, Samrong Thap, Chumphon Buri, and Rattanaburi to have the highest distributions in Surin province. In conclusion, the combination of GIS and statistical analysis can help simulate the spatial distribution and risk areas of liver fluke, and thus may be an important tool for future planning of prevention and control measures.

광학식 유도장치를 이용한 자율 무인잠수정의 수중 도킹 종단 유도 제어 (Terminal Guidance Control for Underwater-Docking of an AUV Using Visual Guidance Device)

  • 최동현;전봉환;박진영;이판묵;김상현;오준호
    • 한국해양공학회:학술대회논문집
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    • 한국해양공학회 2006년 창립20주년기념 정기학술대회 및 국제워크샵
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    • pp.335-338
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    • 2006
  • The more deeply the researches make progress in ocean researches including the seabed resource investigation or the oceanic ecosystem investigation, the more important the role of UUV gets. In case of study on the deep sea, there are difficulties in telecommunications between AUV and ships, and in data communication and recharging. Therefore, docking is required. In AUV docking system, the AUV should identify the position of docking and make contact with a certain point of docking device. MOERI (Maritime & Ocean Engineering Research Institute), KORDI has conducted the docking testing on AUV ISIMI in KORDI Ocean Engineering Water Tank. As AUV ISIMI approachs the docking device, it is presented that attitude is unstable, because the lights Which is on Image Frame are disappeared. So we fix the rudder and stem, if the lights on Image Frame are reaching the specific area in the Image Frame. In this paper, we intend to solve the problems that were found in the testing, which, first, will be identified via simulation.

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