• International Journal of Aeronautical and Space Sciences
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• 제6권2호
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• pp.17-22
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• 2005

As one of validation tool for attitude determination system, we have used various constraints using priori information which is known through base vector set up. However these conventional constraints cannot guarantee validity in terms of final solutions such as Euler angle. So we suggest attitude boundary concept to verify the final attitude solution on the flying airplane, it is based on the combination of velocity based attitude estimation technique and ambiguity resolution. we can say it can check invalid solution effectively at just one epoch without repeatability test of resolved cycle ambiguity. In this paper we show that the suggested constraint can effectively reject incorrectly resolved cycle ambiguity the conventional constraints have missed.

• 대한음성학회:학술대회논문집
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• 대한음성학회 2002년도 11월 학술대회지
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• pp.73-76
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• 2002

The purpose of this paper is to research Korean boundary tone of sentence type and perceptive speaker's attitude according to speech rate - three type. In view of the preceding study, Korean intonation's meaning is determined by boundary tone. Also, in my experimental results, Korean boundary tone of sentence type has preferential tone. However, Korean boundary tone of sentence type is not influential according to speech rate. The speech rate's change of three pattern is influential in auditor's perceptual response. The relationship between the pitch contour of boundary tone and speech rate is not significant.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1993년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); Seoul National University, Seoul; 20-22 Oct. 1993
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• pp.799-804
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• 1993

In this paper, the scheme of combining the orbit correction and attitude control of a 3-axis stabilized satellite is suggested. Being coupled and complimentary, it is preferable to achieve the required orbit correction and the desired attitude control simultaneously. A solution of the probes simultaneous control of orbit correction and attitude of a satellite, is obtained by solving the two point boundary value problem numerically. The first-order gradient algorithm is used to solve the numerical problem. The simulation results show that the East-West station keeping process with the combined system of an orbit correction and an attitude control is satisfactory.

• Journal of Mechanical Science and Technology
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• 제18권1호
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• pp.122-131
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• 2004

A constraint equation-based control law design for large angle attitude maneuvers of flexible spacecraft is addressed in this paper The tip displacement of the flexible spacecraft model is prescribed in the form of a constraint equation. The controller design is attempted in the way that the constraint equation is satisfied throughout the maneuver. The constraint equation leads to a two-point boundary value problem which needs backward and forward solution techniques to satisfy terminal constraints. An observer-based tracking control law takes the constraint equation as the input to the dynamic observer. The observer state is used in conjunction with the state feedback control law to have the actual system follow the observer dynamics. The observer-based tracking control law eventually turns into a stabilized system with inherent nature of robustness and disturbance rejection in LQR type control laws.

• 한국항공우주학회지
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• 제46권8호
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• pp.639-651
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• 2018

본 논문은 인공위성의 자세명령을 해석적으로 생성하는 기법을 제안한다. 실제 위성에서는 1) 구동기 성능, 2) 위성체 유연구조, 3) 원격명령 데이터크기 등과 같은 제한조건들이 존재하고, 이로 인해 해석적인 자세명령 해를 구하기 어렵다. 따라서 본 논문에서는 고유축 회전, 프로파일 형상화를 통해 문제를 단순화하는 방법을 제안하고, 최종적으로 해석적 해를 유도하였다. 생성된 자세명령은 온-보드 자세제어기의 피드포워드 입력 형태로 사용되어 위성의 기동성을 높일 수 있다. 각속도 경계조건에 따라 rest-to-rest 기동과 spin-to-spin 기동으로 나누어 자세명령 해를 유도하였다. 시뮬레이션 예제를 통해 제안된 자세명령생성 기법이 구동기 제한조건을 지키면서 초기/최종 시간에서의 경계조건도 잘 만족하는 것을 확인하였다. 제안된 해석 해는 자세명령을 비교적 적은 수의 파라미터로 구현할 수 있어 원격명령 데이터크기 측면에서 경쟁력이 있다. 또한, 해석 해로 반복계산이 필요없어 온-보드 자세명령생성 자동화에도 기여할 수 있을 것으로 판단된다.

• 한국통신학회논문지
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• 제30권6C호
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• pp.505-511
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• 2005

인간을 상대하는 자율장치는 고객의 자발적인 협조를 얻기 위해 암시적인 신호에 포함된 감정과 태도를 인지할 수 있어야 한다. 인간에게 음성은 가장 쉽고 자연스럽게 정보를 교환할 수 있는 수단이다. 지금까지 감정과 태도를 이해할 수 있는 자동시스템은 발성문장의 피치와 에너지에 기반한 특징을 활용하였다. 이와 같은 기존의 감정인식 시스템의 성능은 문장의 특정한 억양구간이 감정과 태도와 관련을 갖는다는 언어학적 지식의 활용으로 보다 높은 향상이 가능하다. 본 논문에서는 한국어 문미억양에 대한 언어학적 지식을 피치기반 특징과 다층신경망을 활용하여 구현한 자동시스템에 적용하여 감정인식률을 향상시킨다. 한국어 감정음성 데이터베이스를 대상으로 실험을 실시한 결과 $4\%$의 인식률 향상을 확인하였다.

• International Journal of Aeronautical and Space Sciences
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• 제8권2호
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• pp.17-27
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• 2007

Minimum-time attitude maneuvers of three-axis stabilized spacecraft are presented to study the feasibility of using three magnetic torquers perform large angle maneuvers. Previous applications of magnetic torquers have been limited to spin-stabilized satellites or supplemental actuators of three axis stabilized satellites because of the capability of magnetic torquers to produce torques about a specific axes. The minimum-time attitude maneuver problem is solved by applying a parameter optimization method for orbital cases to verify that the magnetic torque system can perform as required. Direct collocation and a nonlinear programming method with a constraining method by Simpson's rule are used to convert the minimum-time maneuver problems into parameter optimization problems. An appropriate number of nodes is presented to find a bang-bang type solution to the minimum-time problem. Some modifications in the boundary conditions of final attitude are made to solve the problem more robustly and efficiently. The numerical studies illustrate that the presented method can provide a capable and robust attitude reorientation by using only magnetic torquers. However, the required maneuver times are relatively longer than when thrusters or wheels are used. Performance of the system in the presence of errors in the magnetometer as well as the geomagnetic field model still good.

• 한국항공우주학회지
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• 제37권6호
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• pp.537-544
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• 2009

본 논문에서는 안정성 영역 판별법(stability area) 기반 발사체의 자세제어기 이득결정과정에 대한 내용을 기술하였다. 안정성 영역 판별법은 D-Decomposition 기법으로부터 정의되는 것으로 본 논문에서는 D-Decomposition 기본 이론과 이로부터 산출된 발사체의 자세 안정성 영역을 도시하고, 적용 예로써 일반적인 발사체의 1단 추력 비행구간에서 자세제어기 설계과정을 제시하였다. 제어이득 결정을 위해서 중첩된 안정성 영역을 바탕으로 시스템 파라미터 불확실성을 고려 안정성 영역 경계(stability area boundary)를 설정하고, 선정된 제어이득을 발사체 선형모델에 적용, 자세 안정성 분석 수행 결과를 나타냈다.

• 한국초등과학교육학회지:초등과학교육
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• 제18권1호
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• pp.87-94
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• 1999

This study investigated the influences of science anxiety ill elementary school teachers on tile children's science achievement and attitudes. For this study, 166 elementary school teachers taken charge of 4th, 5th, 6th grade of elementary school children, were chosen as a sample. First, we tested science anxiety test to these teachers, and then chose 50 teachers that are 25 teacher of highest score and 25 teachers of lowest score. Next, we chose 1848 students that 50 teachers take charge. The results are as follows. 1. The children learned from lowest scored teacher got the higher point than the children learned from highest scored teacher in science achievement test. 2. Children's science attitude have a little differences in 4 sub-boundary area but totally lower science anxiety group have higher score than higher science anxiety group. 3. Another variables such as grade, living district, teachers' training experience give influence to the children's attitude to science. In this result, we found that teachers' science anxiety influenced in some part upon the elementary student science achievement and attitude.

• 한국유통학회지:유통연구
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• 제14권1호
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• pp.1-25
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• 2009

본 연구의 목적은 소비자 관점에서 할인점의 사회적 책임 활동과 점포태도간의 관계를 실증함과 동시에 그러한 관계의 경계 조건으로 지역애착도의 조절효과를 규명하는데 있다. 1,118명의 할인점 이용 고객을 대상으로 수집된 자료가 분석에 이용되었으며, 분석 결과 사회공헌활동, 소비자보호, 환경보호와 같은 사회적 책임 활동이 점포태도에 영향을 미치는 것으로 나타났다. 아울러 지역사회공헌활동과 소비자보호는 지역애착도가 높은 소비자의 경우에 점포태도에 미치는 영향력이 증가하는 조절효과를 보여 주었다. 이러한 결과에 대한 이론적 및 실무적 시사점과 향후 연구 방향이 제시되었다.