• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제17권2호
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• pp.93-101
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• 2011

For mobile robot, recognizing its current location is very important to navigate autonomously. Especially, loop closing detection that robot recognize location where it has visited before is a kernel problem to solve localization. A considerable amount of research has been conducted on loop closing detection and localization based on appearance because vision sensor has an advantage in terms of costs and various approaching methods to solve this problem. In case of scenes that consist of repeated structures like in corridors, perceptual aliasing in which, the two different locations are recognized as the same, occurs frequently. In this paper, we propose an improved method to recognize location in the scenes which have similar structures. We extracted salient regions from images using visual attention model and calculated weights using distinctive features in the salient region. It makes possible to emphasize unique features in the scene to classify similar-looking locations. In the results of corridor recognition experiments, proposed method showed improved recognition performance. It shows 78.2% in the accuracy of single floor corridor recognition and 71.5% for multi floor corridors recognition.

• Journal of the Korean Academy of Child and Adolescent Psychiatry
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• 제8권2호
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• pp.242-255
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• 1997

본 연구는 비엔나 검사총집의 전산화된 검사를 포함한 다양한 주의력검사도구를 통해 주의력결핍/과잉운동장애의 특징적인 주의력결핍유형을 알아보기 위해 시행되었다. 총 9가지의 검사를 실시하여 얻어진 결과를 통해 다음과 같은 사실을 알 수 있었다. 주의력결핍/과잉운동장애아동들이 정상대조군에 비해 전반적인 경계도가 낮으며 시간이 흐름에 따른 경계도의 저하가 심하며 반응에 대한 준비도 역시 감퇴되어 있었다. 또한 감시력 검사를 통해 주의력결핍/과잉운동장애아동이 선택적 주의력의 결함을 가짐을 알 수 있었으나 지속적 주의력의 결함은 관찰되지 않았다. 이들은 정보처리용량을 초과하는 자극이 주어지는 상황에서 정상 아동들에 비해 충동적으로 반응하여 오경보오류수가 증가하였다. 전두엽기능부전에 민감한 세 가지 신경심리검사를 통하여 주의력결핍/과잉운동장애아동들의 실행능력에 결함이 있음을 알 수 있었다. 주의력결핍/과잉운동장애아동에서 나타나는 다양한 주의력의 측면에서의 결함은 이 장애가 뇌간 망상체 형성및 전두엽을 포함한 뇌의 여러 부위의 통합적인 기능이상에 의한 것이라는 가설을 지지하는 것이라고 하겠다.

• 한국정보전자통신기술학회논문지
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• 제16권5호
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• pp.272-278
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• 2023

사람의 인지기능을 구성하는 중요한 요소인 주의력은 감각기관을 통한 다양한 자극에서 필요한 자극에만 의식을 집중하는 중요한 인지기능이다. 다양한 환경 요건이 주의력에 영향을 미친다는 다양한 연구 결과가 있으나 피부에 직접 냉각요법을 적용하는 것이 주의력에 영향을 미치는 바는 많이 연구되지 않았다. 36명의 피평가자를 대상으로 학습 및 휴식 활동 중 냉동요법 적용 시점 및 여부에 따른 주의력의 차이를 살펴보았다. 시각적 주의력 평가도구인 FAIR 주의력 검사를 실시하였으며 해당 평가도구의 주의력 지수인 능력지수, 통제지수, 지속성지수 결과에 대한 통계적 분석을 실시하였다. 휴식 활동을 수행한 피평가자 사이에서는 냉동요법의 적용이 모든 하위지수에 영향을 미치지 않는 것으로 나타났다. 학습 활동을 수행한 피평가자 사이에서는 사전 냉동요법을 적용한 집단(P=469.0, C=435.4))과 사후 냉동요법을 적용한 집단(P=457.4, C=425.4)이 냉동요법을 실시하지 않은 집단(P=335.8, C=301.7)에 비해 능력지수와 지속성지수가 높게 나타났다. 이러한 결과로부터 냉동요법이 제한적으로나마 주의력의 수준을 유지 시켜주고, 주의를 환기해 준다는 결론 도출할 수 있다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2019년도 추계학술발표대회
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• pp.952-953
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• 2019

최근 딥러닝으로 진행되는 광학 문자 인식 분야는 대부분 단어 단위로 인식하는 것으로 글자 단위의 영역을 검출하는 데에는 적합하지 못하다. 본 연구는 각 글자의 영역을 검출하기 위해 기존의 딥러닝을 이용한 광학 문자 인식 절차인 단어 분리 과정과 단어 인식 과정을 유지하면서 어텐션 중심을 이용하여 각 글자의 영역을 보다 정확하게 검출하는 것을 목표로 한다. 제안하는 모델은 CRAFT 와 Attention Network 를 사용한 OCR 과정을 확장한 모델로 각 단어 문자열 결과물에 각 글자의 영역을 추가로 나타내게 되며 각 글자와 라벨 간의 IOU 평균은 0.671 로 나타났다.

• Asian Journal of Innovation and Policy
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• 제12권1호
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• pp.101-130
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• 2023

The increasing cost, and demand for, household energy has increased attention to the phenomena of energy burdens. Despite this increased attention, a lack of consensus remains in pinpointing the strongest predictors, and geographic differences, that exist within the energy ecosystem. This study addresses this gap by utilizing a series of dummy variable regressions across cities, suburbs, and rural areas within Erie County, New York-a county noted to have particularly high energy burdens. Specifically, three types of predictor sets were incorporated into the methodology: a set of socioeconomic variables, physical variables, and a combination of both variable sets. The results of this study suggest that cities tend to have the highest electricity burdens. Despite the aging infrastructure in Erie County, high energy burdens were driven primarily by socioeconomic factors such as housing cost burden and poverty status. Lastly, this study explores various planning and policy implications Erie County can utilize to reduce energy burdens. In turn, this study highlights the importance of focusing policy efforts on existing social service programs to provide support to the region's neediest households.

• 한국조경학회지
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• 제27권1호
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• pp.79-89
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• 1999

Recent expansion of urban parks has been partly successful in terms of providing urban outdoor recreation space. Unfortunately we paid very little attention to the importance of providing regional identity to urban parks until recently. Thus one of the most important tasks of the contemporary landscape architects of Korea is to investigate ways to improve regional identity of urban parks. This study is aimed at evaluating how well the current urban parks have realized their own regional identity. To test the effectiveness of the concept of 'identity', the identity items were created, while a research model was developed by using such variables as in urban park identity, park satisfaction, belongingness to the region, and residential satisfaction. In order to test the model, the causations were analyzed. Meanwhile, the scales to evaluating identity were reviewed by means of the unstructures group interview, and were finally determined as 10 items; culture, uniqueness, symbolic, historic nature, homogeneity, harmony, difference, public benefit, nativeness and traditionality. Data from three new towns in the capital region-Bundang, Ilsan and Sanbon-were collected, and their central parks were referred to a questionnaire survey. The data were processed using descriptive statistics, correlation analysis, multiple regression analysis and path analysis. It was found through this survey that subjects 'sentiments regarding the sample towns' regional identity differed slightly. Residents of Bundang felt the strongest amount of regional identity, followed by those of Ilsan and Sanbon. In addition, the most important scale on regional identity is 'park satisfaction', followed by 'belongingness to the region' and 'residental satisfaction'. The path analysis was conducted to interpret the causations in a more detailed and comprehensive way than correlation analysis. As a result, it was proven that the regional identity affects 'belingingness to region' through the intermediated variable 'park satisfaction', while affecting ' residential satisfaction' through the intermediate variables 'park satisfaction' and 'beligningness to region'. In other words, although the regional identity of a park does not directly affect 'belongingness to region' or 'residental satisfaction', it has indirect effects on them through intermediate variables.

• 한국과학예술포럼
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• 제23권
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• pp.347-358
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• 2016

본 연구의 배경 및 목적은 다음과 같다. 어린이병원은 색채에 대한 디자인 의존도가 높으며, 성인과 어린이가 함께 이용하는 공간으로써 이용자 특성을 고려한 색채계획이 요구된다. 이용자의 만족도를 향상시키기 위하여 선호도 조사를 통한 연구가 실시되어 왔다. 이러한 연구결과는 심미적 측면에서 이용자에게 만족감은 제공할 수 있지만, 선호된 색채로 구성된 공간이 이용자들의 인지적 측면에서 주목성을 높여준다는 근거 자료를 제시하는 데는 한계가 있다. 이러한 문제를 보완하기 위한 공간에서의 색채 지각에 대한 연구는 부족한 실정이다. 이와 같은 필요성에 따라 시선추적실험을 통해 어린이병원 로비공간에서 선호 색채가 시지각 주의집중에 미친 영향을 파악하고자 하였다. 본 연구의 연구방법 및 내용, 그 결과는 다음과 같다. 첫째, 성인과 어린이를 대상으로 각각 선호하는 이미지 1장씩을 실험이미지로 선정하였다. 둘째, 피험자 그룹을 성인과 어린이로 구성하고 선정된 2가지 이미지에 대한 시선추적 실험을 실시하였다. 셋째, 실험을 통해 얻은 주시데이터를 토대로 구역별 주시분포 결과를 분석하여 다음과 같은 결론을 도출하였다. 첫째, 성인과 어린이는 각 그룹별로 선호하는 색채로 구성된 공간이미지에 시지각 주의집중이 높았다. 둘째, 주의집중의 정도에 따라 중앙에서 상부로, 이어서 좌·우측과 하부로 변화하며 외곽부에는 주의집중이 거의 발생하지 않았다. 셋째, 어린이는 성인에 비하여 공간을 탐색할 때 주의집중도가 빨리 하락하였다. 본 연구는 성인과 어린이의 색채 환경에 대한 지각 특성의 차이를 시선추적실험으로 분석하여, 색채디자인 분야와 인지과학 분야와의 융복합적 연구를 통해보다 과학과 예술의 다학제적 연구활동의 가능성을 제시하였다. 향후 연구는 색채에 대한 시지각 특성을 보다 면밀하게 분석하기 위하여 색채가 적용된 공간요소별로 세분화하여 분석하는 것이 필요할 것이다.

• 전자공학회논문지
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• 제51권4호
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• pp.110-122
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• 2014

최근 사용자에게 직접 입체감을 제공하는 3차원 영상기술에 대한 관심이 증대함에 따라 스테레오스코픽 비디오 화질 측정기술개발은 중요한 주제로 많은 연구자에게 관심을 받고 있다. 특히, 스테레오스코픽 비디오 화질 측정에 중요한 역할을 하는 인간시각특성을 고려한 연구가 활발히 진행되지 않고 있어 본 논문에서 스테레오스코픽 비디오를 시청할 때 자극되는 다수의 인간시각특성 요소인 깊이, 움직임, 컬러, 휘도, 대조 등을 고려하여 3차원 시각 주의 모델을 제안한다. 또한, 본 논문에서는 실제 3차원 영상 특정 영역의 화질 열화 정도를 측정하는데 제안된 3차원 시각 주의 모델을 사용하여 무참조 스테레오스코픽 비디오 화질 측정 방법을 제안하였다. 제안 방법을 검증하기 위해 주관평가를 실시하여 기존의 스테레오스코픽 비디오 화질 측정 방법보다 평균 평가점에서 더 높은 연관성을 보였다. 게다가, 3차원 시각 주의 모델을 이용하여 스테레오스코픽 비디오의 관심영역 추출 결과는 공간적, 시간적 요소를 고려하여 추출된 관심영역에 비해 실제 관심영역과 더욱 유사함을 주관적으로 보여 제안 방법의 효율성을 보였다.

• 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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• 한국퍼지및지능시스템학회 2007년도 춘계학술대회 학술발표 논문집 제17권 제1호
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• pp.153-156
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• 2007

인간의 시각 시스템은 선택적 주의 집중에 의해 시각 수용체로 도달되는 많은 물체들 중에서 필요한 정보만을 추출하여 원하는 작업을 수행한다. Itti와 Koch는 시각적 주의를 제어할 수 있는, 신경계를 모방한 계산적 모델을 제안하였으나 조명환경에 고정적인 saliency map을 구성하였다. 따라서, 본 논문에서는 영상에서 ROI(region of interest)을 탐지하기 위한 조명환경에 적응적인 saliency map 모델을 구성하는 기법을 제시한다. 변화하는 환경에서 원하는 특징을 부각시키기 위하여 상황에 적응적인 동적 가중치를 부여한다. 동적 가중치는 conspicuity map에 S.K. Chang이 제안한 PIM(Picture Information Measure)을 적용시켜 정보량을 측정한 후, 이에 따라 정규화된 값을 부여함으로써 구현한다. 제안하는 조명환경에 강인한 적응적인 saliency map 모델 구현의 성능을 얼굴검출 실험을 통하여 검증하였다.

• International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems
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• 제15권1호
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• pp.27-34
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• 2015

For a vision-based driver assistance system, unusual motion detection is one of the important means of preventing accidents. In this paper, we propose a real-time unusual-motion-detection model, which contains two stages: salient region detection and unusual motion detection. In the salient-region-detection stage, we present an improved temporal attention model. In the unusual-motion-detection stage, three kinds of factors, the speed, the motion direction, and the distance, are extracted for detecting unusual motion. A series of experimental results demonstrates the proposed method and shows the feasibility of the proposed model.